【正文】 頂桿 杠桿 凸輪 26 頂桿箱 頂苗單元裝配體 （三）送苗機構(gòu)建模 刪條 27 側(cè)板 支撐環(huán) 鼠籠裝配體 28 （四）各部分裝配圖 頂苗機構(gòu)總裝配 體 機架裝配體 29 頂苗送苗裝配體 （側(cè) 板 透 明） （五）自動取苗裝置總裝配圖 30 第四章 總結(jié)與展望 一 、總結(jié) 本 文較 好 地采 用 了 CAD技術(shù) ，將 Solidworks和 CAXA應 用 于 移栽 機自動取苗 機 構(gòu) 的設 計 中，縮 短了 設 計周 期，為 取 苗裝 置 的 設 計 提 供了 技術(shù)支持 。本文完成主 要工 作 與 結(jié)論 ： (1) 通 過 對文 獻 的查 閱 ，總 結(jié)了 移 栽機 自 動 取苗 裝 置的 發(fā) 展 現(xiàn)狀 以 及 現(xiàn)有機構(gòu)的優(yōu)缺點 的 對 比 ， 提出 頂 桿 頂出 與 鼠籠 間 歇 喂苗 的 機構(gòu) 。 （ 2） 完善 移栽機 自 動 取苗 裝 置的 工 作 原理 并 進行 了 運動 學 分析 。得 出符合農(nóng)藝要求且 省時 省 力 高效 的 機 構(gòu)尺 寸 。 （ 3）對 所設 計 出的 機 構(gòu) 進行 solidworks三維 建 模 ，虛 擬 裝 配 ，并 用 CAXA繪制出工程圖。 二 、展望 雖然移栽 機自動 取苗 機 構(gòu) 已經(jīng) 設 計 出來 ， 其 三維建模 和 裝 配已 經(jīng) 完成 ，圖紙 也 已經(jīng) 繪 制 完畢 ，但 限 于時 間 的緊 促 和 理論 知 識 的不 足 ，本 文還需要一些后續(xù) 工作 ： 取 苗裝 置 與 其他 機 構(gòu)的 通 用 性未 進 行 校驗 設計。 機構(gòu)有待 進 一 步優(yōu) 化 。 傳動 系 統(tǒng)仍 需 改 進。 31 小結(jié) 通 過 這 次 設 計 讓 我 學 到 了 許 多 ， 同 時 也 讓 我 復 習 了 以 前 學 習 的 課程 。對以 前 的知 識 做 了個 系 統(tǒng)的 復 習 。做這 個 設 計 ，也 讓 我 明白 了 如 何去應 用 自 己學 的 知識 ，為以 后 的工 作 打 下一 個 很好 的 基 礎。同時 也 讓 自己明 白 了 自己 所 學的 知 識 并不 是，沒 用 的。只是 以 前的 自 己 不會 把 他 聯(lián)系起 來 ，一 起來 應 用 。自己 只 是 缺少 了 那個 聯(lián) 系 知識 的 能 力 ，通 過 這 次設計 ， 鍛 煉 了自 己 聯(lián) 系知 識 的 能力 。同 時 也鍛 煉 了自 己 應 用知 識 的能 力 。 通過 這 次 設計 也 讓自 己 學 到了 老 師 身上 那 種治 學 嚴 謹?shù)?態(tài) 度 ，對 知識的 嚴 謹，讓 自己 明 白 一個 學 生也 應 該 具有 這 種嚴 謹 的 態(tài)度 ，無 論 是 對生活，對學習， 對工 作 。 我設 計 的 是移 栽 機自 動 取 苗裝 置 ，該裝 置 的 設計 可 實現(xiàn) 移 栽 機的 自動 取苗 過 程 ， 可 減輕 移栽 的勞 動 強 度 ,節(jié) 省人 力 和 成 本 ,對 提高 番 茄 移栽機 的 自 動化 程 度 , 促 進 新疆 農(nóng) 業(yè) 的發(fā) 展 具有 積 極 的影 響 。為番 茄 及 移栽機的自動化發(fā) 展起 到 促 進作 用 。 致謝 這次 通 過 移栽 機 自動 取 苗 裝置 的 設 計，讓 我 把以 前 學的 東 西 有機 的結(jié)合 在 一 起了 ，以 及 CAXA 與 Soildworks 的 應 用于 相 互 之間 的 轉(zhuǎn)換 。使得自己受益匪淺 。 時間 過 得 真快 ，大 學 轉(zhuǎn) 眼就 要 畢業(yè) 了，真 有 些舍 不 得親 愛 的 同學 們和敬 愛 的 老師 ！很 感 謝 各位 老 師辛 勤 教 導，在這 四 年的 時 間 中教 會 我 很多事 情，以 后 我會 牢 記 老師 的 教誨 在 工 作中 踏 踏實 實 做 人、認認 真 真 做事，以后回報我 的母 校 ！ 在此 感 謝 各位 老 師！ 32 參考文獻 [1] 李華 , 呂楊 . 新疆番茄產(chǎn)業(yè)的 近憂 與 遠慮 ［ N］ .新 疆 日報 ，20xx519. [2] 楊 海 君， 湯 楚宙 ， 歐 陽中 萬 . 自 動 移 載機 拔 苗機 構(gòu) 設 計及 其 參 數(shù)理論性研究 ［ J］ .常 德 師 范學 院 學 報 , 20xx， 14(4):4749 [3] 武科， 陳 永成 ， 畢新 勝 . 新 疆 育 苗移 栽 機械 化 的 發(fā)展 趨 勢 ［ J］ . 農(nóng)機化研究 , 20xx， 32(1):230232 [4] 陳風．旱地移栽 機 現(xiàn) 狀和 發(fā) 展 趨勢 [J]． 農(nóng)機 化 研 究， 20xx (3)： 24— 26 [5] 李 志 鑫．國 內(nèi) 移栽 機 具發(fā) 展 現(xiàn) 狀 [J]．新 疆 農(nóng)機 化 ， 20xx（ 2）： 3233 [6] 王君玲 .缽苗機 械 化生 產(chǎn) 的現(xiàn) 狀 及 發(fā)展 趨 勢 [J]．農(nóng) 機 化研 究 ，20xx(6)： 12— 14． [7] 劉效亮育苗移 栽 機械 化 發(fā)展 方 向 [J]山 東理 工 大 學學報 ,20xx(3)： 108— 110． [8] 徐麗明 , 張 鐵中 , 史 志清 . 玉 米自 動 移栽 機 取 苗機 構(gòu) 的設 計 ［ J］ .中國農(nóng)業(yè)大學學 報 , 20xx, 5(4): 5860. [9] 李建剛 , 尹文慶 , 胡飛 等 . 基于 MAT LAB/ Simulink 的取苗機械臂運動軌跡仿真 ［ J］ 中國 制 造業(yè) 信 息 化 ,20xx, 38(15):2734. [10] 張麗 華 ， 邱 立春 ， 田素博 等 . 指 針夾 緊 式 穴盤 苗 移 栽爪 設 計 ［ J］ . 沈陽農(nóng)業(yè)大學學 報， 20xx— 04， 41(2)： 235— 237. [11] 徐金蘇 . 蔬菜缽苗移栽機構(gòu)的創(chuàng)新設計、參數(shù)優(yōu)化與動態(tài)仿真 分 33 析 ［ D］ .杭州： 浙江 理 工 大學 ， 20xx. [12] 包春 江， 李 寶 筏， 包文育 等 . 水 稻 缽苗 空 氣整 根 氣 吸式 有 序 移栽機的研究 ［ J］ .農(nóng) 業(yè) 工 程學 報 , 20xx， 19(6):130134. [13] 陳新昌，李祥付 ，王 萬 章， 等 ． 育苗 移 栽存 在 的 問題 和 典 型制 缽機介紹陰．農(nóng)機 使用 與 維 修， 20xx(1)： 30． [14] 閘建 文 ，孫 鵬 ，宋 景 玲，等 ．機 械 化制 營 養(yǎng) 缽工 藝 的研 究 [J]．農(nóng)業(yè)工程學報， 1999， 15(1)： 105一 108． [15] 張波 屏 ．現(xiàn) 代 種 植機 械 工程 [M]． 北 京： 機 械 工業(yè) 出 版社 ， 1997：l一 2． [16] 王君玲，高玉芝 ，李 成 華， 等 ． 蔬菜 移 栽生 產(chǎn) 機 械化 現(xiàn) 狀 與發(fā) 展方向叨．農(nóng)機化 研究 ， 20xx(2)： 42— 43． [17] 李志鑫，陳風， 王維 新 ，等 ． 國 內(nèi)移 栽 機具 發(fā) 展 現(xiàn)狀 ． 新 疆農(nóng) 機化， 20xx(2)： 3233． [18] 王君玲，高玉芝 ，李 成 華， 等 ． 旱地 缽 苗移 栽 機 械化 生 產(chǎn) 的現(xiàn) 狀及發(fā)展趨勢 [J]． 中 國 農(nóng)機 化 ， 20xx(6)： 12— 14． [19] 董鋒 ，耿 端陽 ． 2ZG一 2型 帶式 喂 入 半自 動 缽 苗栽 植 機的 研 制 [J]．農(nóng)機與食品機械， 1998： 5． [20] 尚書 旗 ，張 子華 ．國 外 缽苗 栽 植機 的 幾 種類 型 及性 能 分 析 [J]．農(nóng)機與食品機械， 1998(1)： 30一 32． [21] 丁為 民 ．園 藝 機 械化 [M]． 北 京： 中 國農(nóng) 業(yè) 出 版社 ， 20xx： 1— 4． [22] 王曉 東 ，封 俊 ．國 內(nèi) 外 膜上 移 栽機 械 化 的發(fā) 展 狀況 ．中 國 農(nóng)機 化 ，20xx(3)； 2528． [23] 胡軍 ． 撓性 圓 盤 式大 蔥 移栽 機 的 優(yōu)化 設 計與 試 驗 研究 [D]．北京： 34 中國農(nóng)業(yè)大學， 20xx． [24] 韓長 杰 ．吊 籃 式 移栽 機 的研 究 與 分析 [1]． 新 疆： 新 疆農(nóng) 業(yè) 大 學 ，20xx． [25] 曹東興，檀潤華 ，耿 磊 ，等 ． 基 于功 能 方法 樹 的 機械 產(chǎn) 品 概念 設計四．上海交通 大學 學 報 ， 20xx， 37(9)： 887890． [26] 劉新福，劉東升 ，梁 建 芬， 等 ． 基于 功 能方 法 樹 的車 床 刀 架概 念設計及評價田． 機械 科 學 與技 術(shù) ， 20xx， 24(4)： 462465． [27] 陳建能，張國風 ，趙 勻 ，等 ． 彈 出式 有 序拋 秧 裝 置網(wǎng) ． 中 國：20xx10048959． 8， 20xx1003． [28] 陳建能，張國鳳 ，趙 勻 ，等 ． 一 種連 桿 鎖定 彈 出 式有 序 拋 秧裝 置時．中國： 20xx20xx0204． 3， 20xx— 0328． [29] 趙勻，陳建能， 俞亞 新 ，等 ． 旋 轉(zhuǎn)式 有 序拋 秧 機 構(gòu)唧 ． 中 國：20xx20xx0911． 2， 20xx1025． [30] 陳建 能 ，張 國 鳳，趙 勻，等 ．一 種 差 速旋 轉(zhuǎn) 式 有序 拋 秧裝 置 [P]．中國： 20xx20xx0212． 8， 20xx 一 03— 28． [31] 趙勻 ，陳 建能 ，張 國 風 ，等 ．差 速 杠 桿式 有 序拋 秧 裝 置 [P]．中 國 ，發(fā)明專利： 20xx10048954． 5， 20xx一 12— 05． [32] 張國風．基于頂 桿頂 出 式水 稻 缽 苗有 序 移栽 的 機 構(gòu)創(chuàng) 新 、 理論 及 35 試驗研究 [D]．浙 江 ： 浙江 大 學， 20xx． [33] 李劍 橋 ．旋 轉(zhuǎn) 式 有序 拋 秧機 構(gòu) 的 創(chuàng)新 設 計與 試 驗 研究 [D]．浙江：浙江理工大學， 20xx．