【正文】 信息計(jì)算出駕駛員想要的方向。 ４．當(dāng)電子控制單元確定車輛開始轉(zhuǎn)向過度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向車輛的一個(gè)或兩個(gè)＿＿＿側(cè)車輪 施加制動(dòng)力，以穩(wěn)定車輛并向駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。 ５．當(dāng)拆裝、更換＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿時(shí)，或?qū)囕v底盤進(jìn)行維修和調(diào)整之后，需要 對(duì)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿進(jìn)行校準(zhǔn)。 １． ESP修正轉(zhuǎn)向過度時(shí)（ ）． Ａ．促使內(nèi)側(cè)車輪繞車輛縱軸旋轉(zhuǎn)。 Ｂ．促使外側(cè)車輪繞車輛縱軸旋轉(zhuǎn)。 Ｃ．進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)．Ｄ．． ２． ESP 修正轉(zhuǎn)向不足時(shí)（ ）． Ａ．關(guān)閉前和后隔離閥 Ｂ．打開前和后起動(dòng)閥 Ｃ．關(guān)閉右前和右后進(jìn)油閥 Ｄ．以上都對(duì) 1．ＥＳＰ系統(tǒng)在ＡＢＳ／ＴＣＳ系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了哪些部件？ ２．簡(jiǎn)述橫向加速和橫向偏擺率傳感器的工作原理作用？ 單元練習(xí) 61 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 62 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) ABS/ESP 連接器是相同的，其端視圖及插針說明如下： 63 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 3 A3 ABS/ESP系統(tǒng)的診斷 概述 ? ABS/ESP系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng) ,它直接影響到駕駛的安全性； ? 診斷方法要正確、準(zhǔn)確； ? 維修時(shí)必須確保維修方法的正確； ? 維修時(shí)必須使用專用工具－診斷儀。 ABS/ESP報(bào)警燈 ABS/ESP警告顯示在儀表板，下圖是系統(tǒng)出現(xiàn)不同故障時(shí)顯示的標(biāo)識(shí)。 指示燈名稱 EBD ABS ESP 符號(hào) 顏色 紅 琥珀 琥珀 輸入信號(hào) 剎車片磨損警告 ABS指示燈亮 ABS故障警告 ESP故障 TC故障 ESP激活 (ESP干預(yù) ) TC激活 (TC干預(yù) ) ESP控制狀態(tài) 正常駕駛 (系統(tǒng) OK) 不亮 不亮 不亮 TC/SC激活 不亮 不亮 閃亮 ESP激活 不亮 不亮 閃亮 點(diǎn)火鑰匙到 ON,燈檢測(cè) 亮 亮 亮 診斷模式 亮 亮 亮 ABS故障 不亮 亮 亮 EBD故障 亮 亮 亮 TC/SC故障 不亮 不亮 亮 ESP故障 不亮 不亮 亮 駕駛員解除 ESP功能 不亮 不亮 亮 CAN信息丟失超過 500ms 亮 亮 亮 64 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 故障診斷流程圖 開始 在斷電狀態(tài)下連接故障診斷儀 是否能通訊 進(jìn)入診斷檢測(cè) 選擇 M11車型 選擇防抱死系統(tǒng)（ ABS） 讀取當(dāng)前代碼 對(duì)應(yīng)故障代碼表查找原因，排除故障 清除故障碼 鑰匙開關(guān)斷電，拆下診斷儀 實(shí)車行使檢查 結(jié)束 OK YES 按照無故障碼排除問題 NO NO 鑰匙開關(guān)打到“ ON” 65 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) ABS/ESP故障診斷碼 ? 奇瑞汽車生產(chǎn)的轎車和其它汽車上用的電腦控制系統(tǒng)一樣，如果電腦檢測(cè)出系統(tǒng)中存在故障， ABS/ESP模塊就會(huì)存儲(chǔ)一個(gè)故障診斷碼（ DTC）。 ? 如果模塊檢測(cè)出輸入傳感器或開關(guān)沒有發(fā)送正確的信號(hào)，它就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)該傳感器或開關(guān)的故障診斷碼。 ? 接到送修的汽車后，就可以訪問 ECU內(nèi)存并讀取故障碼。可使用診斷測(cè)試儀、通過數(shù)據(jù)鏈接插口讀 ABS、 ESP 模塊存貯的 DTC，然后可以轉(zhuǎn)入相應(yīng)的診斷程序，確定故障原因。 ? 一旦確定了模塊中所存的故障診斷碼，就可以查閱汽車維修手冊(cè)中的故障診斷碼索引表，確定該故障診斷碼的含義以及應(yīng)該采取的措施。 ? 要注意，讀到某部件的故障碼并不一定表示該部件有故障。 ? 故障碼的含義是模塊未收到部件的信號(hào)，或是收到了錯(cuò)誤的信號(hào)。 ? 導(dǎo)線損壞、電氣連接器或是電氣附件安裝不正確，都會(huì)生成故障碼。 ? 在更換部件之前一定要先檢查這些項(xiàng)目。 間歇性故障 的診斷 ? 間歇性故障是最難診斷的故障。要想診斷這類問題，應(yīng)該使用另一種類型的診斷程序。 ? 像其它形式的故障一樣，間歇故障的原因也必須準(zhǔn)確地給予診斷。 ? “試件”不是認(rèn)可的或推薦使用的間歇性故障診斷程序。 ? 間歇性故障最常見的原因有：線束連接器接觸不良、接地不良、絕緣受損或因接觸熱部件而燒蝕使導(dǎo)線裸露、傳感器松動(dòng)等。 66 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) B 黑色 W 白色 R 紅色 G 綠色 L 藍(lán)色 V 紫色 P 粉色 Br 棕色 Gr 灰色 O 橙色 Y 黃色 ?可以利用下面的三種程序來查找間歇性故障的原因： 1．進(jìn)行自檢，在每次診斷測(cè)試的開始確定故障碼的重復(fù)性。這樣可以在診斷開始時(shí)就將重復(fù)性的問題從間歇性問題里分離開來，從而省去做一些不必要的程序。 2．在特定路況上進(jìn)行道路試驗(yàn)（通常是粗糙路面），盡量使間歇性故障復(fù)現(xiàn)。如此可使汽車升到工作溫度并使線束和部件受到振動(dòng)。還可以進(jìn)行一些能促使故障重現(xiàn)的操作。 3．對(duì)間歇性的導(dǎo)線故障進(jìn)行“搖晃測(cè)試”，直接針對(duì)損壞的連接器及線束與傳感器的連接點(diǎn)。不過，搖晃測(cè)試不大可能測(cè)出線路中間的問題。 ? 處理完所有的 ABS故障碼后， ABS系統(tǒng)能夠正常工作，而且再?zèng)]有出現(xiàn)其它故障碼，即可清除原來的故障碼。 ? 故障碼的清除程序可能因系統(tǒng)而異，因此一定要參考所修車型的維修手冊(cè)，確定正確的清除程序。 清除 ABS故障碼 電路圖的閱讀和分析 ? 電路圖示出了線路的供電途徑和條件，由圖上還能看到電流流到電路元件的路徑以及電路如何接地等等。 ? 進(jìn)行 ABS系統(tǒng)的診斷程序時(shí)，一般都要參考電路圖。 ? 電路圖中包括線路編號(hào)、顏色代號(hào)、連接器排列圖、以及主要系統(tǒng)元件的連接。 ? 每一個(gè)電路圖中都包含有電氣符號(hào)和導(dǎo)線顏色標(biāo)注，要看懂電路圖，必須認(rèn)得這些符號(hào)和導(dǎo)線顏色的縮寫。 ? 奇瑞汽車公司的顏色標(biāo)準(zhǔn)縮寫為： ? 當(dāng)一根導(dǎo)線標(biāo)有兩種顏色時(shí)，列出的第一種顏色為導(dǎo)線基色，第二種顏色為導(dǎo)線上條紋的顏色。 67 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 常見故障代碼列表 故障碼 內(nèi)容 Byte1 Byte2 Byte3 0x40 0x20 0x06 ABS馬達(dá)控制對(duì)地開路 /短路 0x40 0x31 0x02（ A） 左前輪速傳感器出錯(cuò) 0x40 0x34 0x02（ A） 右前輪速傳感器出錯(cuò) 0x40 0x37 0x02（ A） 左后輪速傳感器出錯(cuò) 0x40 0x3A 0x02（ A） 右后輪速傳感器出錯(cuò) 0x40 0x61 0x01（ B、 C、 D） 橫向加速度傳感器出錯(cuò) 0x40 0x63 0x01（ B、 C、 D） 偏航角速度傳感器出錯(cuò) 0x69 0x03 0x40 0x51 0x0B( D) 轉(zhuǎn)向角傳感器出錯(cuò) 0x40 0x40 0x08 制動(dòng)踏板開關(guān)信號(hào)無效 0x90 0x00 0x01（ 2） 12V電壓出錯(cuò)（偏高或偏低） 0x40 0x89 0x0C ESP開關(guān)信號(hào)無效 0x40 0x44 0x01（ A、 B、 C） 壓力傳感器出錯(cuò) 0x45 0x07 0x46 0x06 0x46 0x0D 68 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 4 A3 ABS/ESP 系統(tǒng)的維修 準(zhǔn)備工作 工具 : ? 奇瑞專用診斷儀 ? 開口扳手一套 ? 棘輪扳手 套筒一套 輔料 : ? 無 防護(hù)用品 : ? 手套 ? 工作服 ? 工作鞋 注意事項(xiàng) : ? 點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝 ? 系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應(yīng)先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。 ? 不可向 ECU供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置。 ? 注意使電子控制單元免受碰撞和敲擊，以避免損壞。 ? 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。 ? 另外，在對(duì)系統(tǒng)中的元件或線路迸行焊接時(shí)，也應(yīng)將線束插頭從電子控制裝置上拆下。 ? 不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是接線端子。否則，會(huì)使接線端子接觸不良。 ? 蓄電池電壓過低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，因此，要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查，特別是當(dāng)汽車長(zhǎng)時(shí)間停駛后初次啟動(dòng)時(shí)更要注意。 ? 不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確。影響系統(tǒng)控制精度，甚至使系統(tǒng)無法正常工作。 ? 另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。 ? 在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放，以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。 69 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) ? 在釋放蓄能器中的高壓制動(dòng)液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動(dòng)踏板，直到制動(dòng)踏板變得很硬時(shí)為止。 ? 另外，在制動(dòng)液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點(diǎn)火開關(guān)，以免電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)。 ? 制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)使用專用的管路因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。 ? 防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，電子控制裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復(fù)的，如果發(fā)生損壞，應(yīng)該進(jìn)行整體更換。 ? 在對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者在使用過程中發(fā)覺制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。 ? 應(yīng)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原車所用輪始的外徑， ? 附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，因?yàn)檫@樣會(huì)影響防抱控制系統(tǒng)控制效果。 70 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 拆卸步驟 第 1步 ：把 ABS 模塊插頭卸下，然后將圖中白色的卡子向箭頭方向推， ABS 模塊插頭就會(huì)向后退出。 第 2步 ：用 10開口扳手卸下 ABS 總成與管路連接螺母。 力矩： 15177。 3Nm 注意：在拆卸管路的時(shí)候不要將異物弄到 ABS/ESP總成內(nèi)。最好是在拆下管路的同時(shí)用干凈的紗布將 ABS /ESP上的油口堵住。 71 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 第 3步： 使用 10套筒、棘輪扳手卸下 ABS總成與支架的連接螺栓，取出 ABS 總成。 力矩： 10177。 1Nm 安裝步驟 : ?安裝步驟請(qǐng)參照與拆卸步驟相反進(jìn)行，安裝時(shí)注意安裝扭矩。 注意：安裝完畢后，接通電源，用診斷儀進(jìn)入系統(tǒng)，給系統(tǒng)排氣；讀取故障碼然后清除，完成后再進(jìn)行路式和測(cè)試。 72 學(xué)員手冊(cè) —— 制動(dòng)系統(tǒng) 5 A3 ABS/ESP系統(tǒng)常見故障的診斷與維修 減速時(shí)，有時(shí)后輪有異響。