【正文】 防止驅(qū)動(dòng)輪打滑 。 ASR還可以將驅(qū)動(dòng)扭矩傳給具有最大牽引力的車(chē)輪 。 Bosch(客車(chē) )與 Wahco (卡車(chē) )ABS系統(tǒng)由以下部件組成： ? 輪速傳感器 ? 電子控制模塊 (ECM) ? 壓力控制閥 (PCV) ? ABS報(bào)警燈 ? ABS診斷燈 /車(chē)輪滑移指示器 ? ASR閥 (如裝配 ) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS工作原理 如果司機(jī)踩制動(dòng)時(shí)用力過(guò)大 ， 車(chē)輪就可能抱死 。 通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速 ， ABS的電子控制模塊 ( ECM)可以確定何時(shí)就要發(fā)生抱死 。 當(dāng)輪速與車(chē)速達(dá)到規(guī)定的差值時(shí) ， 一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪會(huì)顯出抱死的傾向 ， ECM便對(duì)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié) ， 防止車(chē)輪抱死 ， 保證有最佳的附著力 。 制動(dòng)壓力由壓力控制閥 （ PCV） 控制 ， 該閥可以精確的增量減少 、 保持或增加氣壓 （ 直到達(dá)到司機(jī)所給的壓力 ） 。 除非車(chē)輪有要抱死的跡象 ， 否則 ABS不會(huì)激活 。 ABS有故障時(shí)會(huì)關(guān)閉系統(tǒng)中受影響的部分 ， 同時(shí)點(diǎn)亮 ABS警告燈 。 ABS關(guān)閉后 ， 剩下的部分還可以進(jìn)行非 ABS的一般制動(dòng) 。 ASR 工作原理 在不利的行駛條件下起步或加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪可能打滑 。 如汽車(chē)兩側(cè)牽引力不同 ， 牽引力最小的車(chē)輪可能打滑 ， 汽車(chē)往往被陷住 。 ASR(牽引力控制 )通過(guò)使用 ASR電磁閥與 ABS壓力控制閥制住打滑車(chē)輪 ， 可以對(duì)這種情況給以補(bǔ)救 。 驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)給有牽引力的車(chē)輪 ， 使汽車(chē)能夠開(kāi)走 。 這樣 ， ASR起了自動(dòng)差速鎖的作用 。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 滑移率 (λ) A B 行駛中的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)滑移率可從 0變到 100%， 直到車(chē)輪抱死 ， 汽車(chē)完全停止 。 滑移率 λ 可如下所示： λ = AB/A 100(%) A=車(chē)速 B=輪速 20 40 60 80 100% 制動(dòng)滑移率 (?) 鎖定 穩(wěn)定 不穩(wěn)定 0 ABS ?S : 橫向力系數(shù) ?B : 制動(dòng)力系數(shù) ?B ?B ?S ?S 自由滾動(dòng) 高摩擦路面 輪胎路面摩擦系數(shù) 低摩擦路面 滑移率 (λ )與表面摩擦系數(shù) (μ B)可能如圖示具有相關(guān)性 。 滑移率 (λ )最大 ， μ B依路況而不同 ， 但最大范圍約為 8?30%。 轉(zhuǎn)向力 (防止側(cè)滑力 ） 隨滑移率增加而減小 。 車(chē)輪抱死時(shí)的表面摩擦系數(shù) μ B減小 ， 滑動(dòng)摩擦系數(shù) μ S變?yōu)?0， 汽車(chē)很容易打滑 。 實(shí)際上后輪抱死會(huì)造成車(chē)頭調(diào)轉(zhuǎn) ，前輪抱死會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力 。 ABS系統(tǒng)可以控制制動(dòng)力 ， 使滑移率保持在 8?13%的范圍內(nèi) 。 為了產(chǎn)生最大的表面摩擦系數(shù) ， 將滑動(dòng)摩擦系數(shù)控制在較高的范圍上 ， 并提供穩(wěn)定性與可操縱性 。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 在極端的條件下 ABS系統(tǒng)提供穩(wěn)定的制動(dòng)。甚至在冰雪路面上也能迅速制動(dòng)，車(chē)輪不會(huì)抱死并與路面保持最大磨擦力，提供最佳制動(dòng)距離。通過(guò)在路面上限制抱死車(chē)輪側(cè)的氣室壓力，系統(tǒng)保證了汽車(chē)得以直行。司機(jī)稍加轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)就可以使汽車(chē)保持正確方向。 ABS 效力 瀝青 滑濘的路面 瀝青 滑濘的路面 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)一側(cè)車(chē)輪被濕滑或泥濘的路面陷住時(shí) ， 打滑車(chē)輪空轉(zhuǎn) ， 汽車(chē)無(wú)法行駛 ， 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 差速器 、 半軸 ） 也無(wú)法正常發(fā)揮作用 。 為了補(bǔ)償滑轉(zhuǎn) ， 保證穩(wěn)定性 ， ASR功能可以對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)并將扭矩轉(zhuǎn)給其它車(chē)輪以便使汽車(chē)脫出 。 ASR功能就是所謂牽引力控制 ， 是 ABS系統(tǒng)應(yīng)用的一種擴(kuò)展 。 只有 ABS系統(tǒng)中集成的 ASR控制閥 （ 電磁閥 ） 提供 ASR功能 。 ASR 效力 汽車(chē)在濕滑路面起步或加速時(shí) ， 車(chē)輪可能滑轉(zhuǎn) 。 汽車(chē)可能無(wú)法起步或者行駛不穩(wěn)而導(dǎo)致事故 。 當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí) ， ASR系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)得較快的車(chē)輪 （ 滑轉(zhuǎn)車(chē)輪 ） 實(shí)施制動(dòng)使兩側(cè)車(chē)輪的速度變得相等 。當(dāng)車(chē)速高于 30公里 /時(shí) ， ASR系統(tǒng)不作用 。 （ 比如在公共汽車(chē)站 ） 或在彎道加速或起步 ， 系統(tǒng)可以提供最佳行駛性能 。 ， 并降低汽車(chē)的可控性 ， 使汽車(chē)甩尾 。 ASR系統(tǒng)可以使司機(jī)保持對(duì)汽車(chē)的控制 。 （ 差速器 、 車(chē)橋 ） 與輪胎的磨損 。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS控制循環(huán)說(shuō)明 右圖從原理上給出了一個(gè) ABS控制循環(huán)的示例，其中有主要的控制變量，車(chē)輪減速度閾值b，車(chē)輪加速度閾值 +b，以及滑移率閾值 λ 1與 λ 2。 如果制動(dòng)壓力增加，車(chē)輪會(huì)逐漸減速。在點(diǎn) 1處，車(chē)輪減速度超過(guò)了汽車(chē)減速度實(shí)際能夠達(dá)到的值。 參考速度與在此點(diǎn)之前的車(chē)輪轉(zhuǎn)速一直相同，現(xiàn)在開(kāi)始出現(xiàn)差異，直到在點(diǎn) 2輪速達(dá)到一個(gè)很高的減速度為止。由一個(gè)對(duì)角車(chē)輪和另一個(gè)前輪速度的參考速度得到一個(gè)最大值，然后通常用此值作為此對(duì)角的所有其它三個(gè)車(chē)輪的公共參考速度。車(chē)輪滑移率根據(jù)實(shí)際輪速（即傳感器輸出）與相應(yīng)的參考速度計(jì)算。 在點(diǎn) 2超過(guò)了減速度閾值 b。車(chē)輪現(xiàn)在進(jìn)入 ц λ 滑動(dòng)曲線的不穩(wěn)定區(qū)域，此時(shí)車(chē)輪制動(dòng)力已達(dá)到最大值，制動(dòng)扭矩的進(jìn)一步增加，只能增加車(chē)輪的減速度，因此制動(dòng)壓力迅速減小，于是車(chē)輪減速度減小。 輪速 參考速度 車(chē)速 制動(dòng)執(zhí)行 器壓力 車(chē)輪加速 速度 進(jìn)氣門(mén) 排氣門(mén) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 車(chē)輪減速所用的時(shí)間由車(chē)輪制動(dòng)器的滯后作用與 ц λ 滑動(dòng)曲線在不穩(wěn)定區(qū)域的特性決定。 只有克服了車(chē)輪制動(dòng)器滯后作用，繼續(xù)減少壓力才能導(dǎo)致車(chē)輪減速度的減小。 在點(diǎn) 3，減速度信號(hào) b降到閾值以下，制動(dòng)壓力保持一個(gè)恒定值達(dá)設(shè)定時(shí)間 T1。 正常情況下，在此設(shè)定時(shí)間內(nèi)（點(diǎn) 4），車(chē)輪加速度將超過(guò)加速度閾值 +b。只要超過(guò)了此閾值，制動(dòng)壓力便保持恒定。如果（例如在低摩擦表面）在時(shí)間 T1內(nèi)未產(chǎn)生 +b信號(hào)，打滑信號(hào) λ 1會(huì)使制動(dòng)壓力進(jìn)一步減小。在此控制期間未達(dá)到較高的滑移率閾值 λ 2。 在點(diǎn) 5降到閾值以下后， +b信號(hào)下降。 車(chē)輪現(xiàn)在處于 ц λ 滑動(dòng)曲線的穩(wěn)定區(qū)域， ц 值略低于最大值。 現(xiàn)在迅速施加制動(dòng)壓力達(dá)時(shí)間 T2以克服制動(dòng)滯后作用。對(duì)于第一個(gè)控制循環(huán)，時(shí)間 T2是固定的，對(duì)于隨后的各控制階段要計(jì)算新值。在最初的激增期后，通過(guò)壓力保持與增加的交替進(jìn)行，制動(dòng)壓力的增加以這種脈沖的方式變得更為平緩。 本例中所示的基本邏輯并不是固定不變的。相反，它要適應(yīng)車(chē)輪對(duì)摩擦系數(shù)變化的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，即進(jìn)行自適應(yīng)系統(tǒng)控制。所有閾值均決定于幾個(gè)不同的參數(shù)，比如行駛速度，汽車(chē)減速等。 控制循環(huán)的的數(shù)目是由 ABS控制、車(chē)輪與路面組成的全面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的結(jié)果。此處，摩擦系數(shù)起了關(guān)鍵的作用。通常每秒要進(jìn)行 3到 5個(gè)循環(huán)，但在濕滑的冰面上會(huì)大大減少。 如果在 ABS控制循環(huán)期間使用了持久制動(dòng)，則會(huì)受到電子系統(tǒng)的通 /斷控制。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 配裝 ABS汽車(chē)的注意點(diǎn) 點(diǎn)火接通， ABS報(bào)警燈（紅色）將點(diǎn)亮，在汽車(chē)起動(dòng)后以 1小時(shí) 10公里以上的速度行駛時(shí)熄滅。 在正常的路面上正常制動(dòng)時(shí)，司機(jī)不易感到 ABS的作用。在特殊的路面上制動(dòng)時(shí)才能感覺(jué)到 ABS的效力，如在冰雪或雨中濕滑的路面上限制車(chē)輪抱死。 注： 在緊急制動(dòng)或在濕滑路面上制動(dòng)時(shí) ， 不要像在無(wú) ABS的汽車(chē)上那樣來(lái)回踩制動(dòng)踏板 。 根據(jù)情況適當(dāng)?shù)?（ 用力或輕輕 ） 一次踩住制動(dòng)踏板可以獲得最佳的 ABS制動(dòng)效果 。 ABS汽車(chē)是在非 ABS汽車(chē)上集成了 ABS系統(tǒng)的汽車(chē)?；局苿?dòng)系統(tǒng)還應(yīng)加以正常保養(yǎng)，ABS系統(tǒng)不能改善保養(yǎng)方便性。 為了保證有最佳的 ABS效果，要經(jīng)常將輪速傳感器置入脈沖齒圈的底部。拆卸輪轂與制動(dòng)鼓總成更換摩擦片時(shí)，要同時(shí)清理輪速傳感器上的積塵和油污等。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 二、系統(tǒng)布局 儲(chǔ)氣罐 主制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)繼電器閥 制動(dòng)氣泵 單向閥 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ABS/ASR 控制元件 壓力閥調(diào)節(jié) ASR閥 制動(dòng)氣泵 制動(dòng)氣泵 制動(dòng)氣泵 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速 傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 PCV PCV PCV PCV 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 1 5 9 1 1 1 9 9 11 11 11 11 8 7 7 7 7 2 2 2 2 3 4 10 6 12 12 1. WSS 2. PMV 3. ASR閥 4. 5. ECU 6. 繼動(dòng)閥 7. 氣室 8. 報(bào)警燈 9. 儲(chǔ)氣筒 10. 雙腔制動(dòng)閥 11. 輪胎 12. 快放閥 空氣管路 電器線路 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS電子控制模塊 ECM設(shè)置 ECM在設(shè)置過(guò)程中會(huì)通過(guò)檢查所裝 ASR部件的汽車(chē)線束和電系電壓來(lái)自動(dòng)檢測(cè)擴(kuò)展的程度 。 ECM自檢功能 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)， ECM微處理器進(jìn)行自檢。自檢包括檢查計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、定時(shí)器和一系列計(jì)算及邏輯功能。工作中， ECM不斷進(jìn)行對(duì)永久存儲(chǔ)器的測(cè)試。 ABS報(bào)警燈和 ASR/診斷燈 司機(jī)負(fù)責(zé)觀察 ABS警示燈與 （ 如有 ） ASR指示燈（ 車(chē)輪滑轉(zhuǎn)指示器 ） 。 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí) ABS與 ASR警示燈應(yīng)短時(shí)點(diǎn)亮 ， 如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后此燈不亮 ， 表明燈泡或燈的電路有故障 ， 必須加以修理 。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS故障模式 如在汽車(chē)行駛中測(cè)到 ABS/ASR系統(tǒng)中有故障，該故障被記錄在 ECM記憶中，系統(tǒng)的故障部分被關(guān)閉。 ABS報(bào)警燈將點(diǎn)亮（持續(xù)點(diǎn)亮），提醒司機(jī)有故障發(fā)生。 ABS/ASR系統(tǒng)的完好部分可以繼續(xù)工作。 車(chē)載診斷 ECM測(cè)到一個(gè)故障時(shí) ， 會(huì)存貯相應(yīng)的故障碼 。 故障碼會(huì)一直保存直到在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的同時(shí)按下診斷按鍵將它從 ECM存儲(chǔ)器中清除為止 。 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后還應(yīng)按住按鍵一段時(shí)間 。 這一程序還會(huì)使 ECM針對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)與可能裝的 ABS/ASR部件進(jìn)行重新設(shè)置 。 如按下按鍵后沒(méi)有響應(yīng) ， 可按第 11節(jié) ABS測(cè)試 5檢查診斷按鍵 。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 輪速傳感器 4通道 ABS用四輪速傳感器。傳感器內(nèi)含一個(gè)永久磁鐵，永久磁鐵與一個(gè)金屬桿相接，桿上繞有一個(gè)線圈。裝在輪轂上的脈沖齒圈在傳感器線圈中感應(yīng)出一個(gè)交變電壓，其頻率與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比。 N S 氣隙 輪速傳感器 齒圈 氣隙 : 最小輸出電壓： V 電阻： 1,570?1,980? 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 齒圈 輪速傳感器 制動(dòng)襯片 固定架 使用長(zhǎng)桿 調(diào)整氣隙 軸頭 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 輸出信號(hào) (正常 ) 輸出信號(hào) (異常 ) 輸出信號(hào) (異常 ) 輪速傳感器正常范圍 氣隙過(guò)大 氣隙過(guò)小 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 傳感器電阻檢測(cè) 1. 分?jǐn)鄠鞲衅鞑褰悠鳌? 2. 用歐姆表測(cè)量電阻值。 3. 阻值應(yīng)在 1570?1980?之間。 4. 搖晃一下傳感器線路看有無(wú)連接不實(shí)。 5. 如晃動(dòng)傳感器導(dǎo)線時(shí)電阻變化或阻值不在 1570?1980?之間，更換傳感器。 6. 如傳感器正常，接上插接器。 7. 裝上插接器鎖夾。 8. 檢查 ABS/ASR測(cè)試儀，如傳感器正常，檢查線束有無(wú)開(kāi)路或短路。 測(cè)量電阻 系帶 插接器鎖夾 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 裝復(fù)時(shí)，將齒圈加熱到 150?200度后再裝。 每個(gè)車(chē)輪的齒圈有 100個(gè)齒。 齒圈 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 壓力控制閥 (PCV) Bosch 4通道 ABS使用四個(gè)壓力控制閥 。 壓力控制閥由兩個(gè)膜片閥組成 ， 膜片閥由兩個(gè)電磁閥做引導(dǎo)控制 。 司機(jī)通過(guò)腳閥控制制動(dòng)壓力 。 壓縮氣自由通過(guò)壓力控制閥到達(dá)制動(dòng)氣室 。 如果 ECM發(fā)現(xiàn)某車(chē)輪要抱死 ， 則須降低該車(chē)輪制動(dòng)氣室的壓力 。 為此 ， 兩個(gè)電磁閥須同時(shí)接通 。 制動(dòng)氣室中的壓力通過(guò)接通進(jìn)氣閥來(lái)保持 。 要使壓力增加 ， 電磁閥均要斷開(kāi) 。 電磁閥 A： 斷開(kāi) 電磁閥 B： 斷開(kāi) 壓力增加模式 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 電磁閥 A : 接通 電磁閥 B : 斷開(kāi) 壓力保持模式 電磁閥 A: 接通 電磁閥 B: 接通 氣