【正文】 要使壓力增加 ， 電磁閥均要斷開(kāi) 。 為此 ， 兩個(gè)電磁閥須同時(shí)接通 。 壓縮氣自由通過(guò)壓力控制閥到達(dá)制動(dòng)氣室 。 壓力控制閥由兩個(gè)膜片閥組成 ， 膜片閥由兩個(gè)電磁閥做引導(dǎo)控制 。 每個(gè)車(chē)輪的齒圈有 100個(gè)齒。 8. 檢查 ABS/ASR測(cè)試儀，如傳感器正常，檢查線(xiàn)束有無(wú)開(kāi)路或短路。 6. 如傳感器正常，接上插接器。 4. 搖晃一下傳感器線(xiàn)路看有無(wú)連接不實(shí)。 2. 用歐姆表測(cè)量電阻值。裝在輪轂上的脈沖齒圈在傳感器線(xiàn)圈中感應(yīng)出一個(gè)交變電壓，其頻率與車(chē)輪轉(zhuǎn)速成正比。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 輪速傳感器 4通道 ABS用四輪速傳感器。 這一程序還會(huì)使 ECM針對(duì)汽車(chē)系統(tǒng)與可能裝的 ABS/ASR部件進(jìn)行重新設(shè)置 。 故障碼會(huì)一直保存直到在接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的同時(shí)按下診斷按鍵將它從 ECM存儲(chǔ)器中清除為止 。 ABS/ASR系統(tǒng)的完好部分可以繼續(xù)工作。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS故障模式 如在汽車(chē)行駛中測(cè)到 ABS/ASR系統(tǒng)中有故障，該故障被記錄在 ECM記憶中，系統(tǒng)的故障部分被關(guān)閉。 ABS報(bào)警燈和 ASR/診斷燈 司機(jī)負(fù)責(zé)觀察 ABS警示燈與 （ 如有 ） ASR指示燈（ 車(chē)輪滑轉(zhuǎn)指示器 ） 。自檢包括檢查計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、定時(shí)器和一系列計(jì)算及邏輯功能。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 二、系統(tǒng)布局 儲(chǔ)氣罐 主制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)繼電器閥 制動(dòng)氣泵 單向閥 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 ABS/ASR 控制元件 壓力閥調(diào)節(jié) ASR閥 制動(dòng)氣泵 制動(dòng)氣泵 制動(dòng)氣泵 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速 傳感器 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 PCV PCV PCV PCV 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 1 5 9 1 1 1 9 9 11 11 11 11 8 7 7 7 7 2 2 2 2 3 4 10 6 12 12 1. WSS 2. PMV 3. ASR閥 4. 5. ECU 6. 繼動(dòng)閥 7. 氣室 8. 報(bào)警燈 9. 儲(chǔ)氣筒 10. 雙腔制動(dòng)閥 11. 輪胎 12. 快放閥 空氣管路 電器線(xiàn)路 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS電子控制模塊 ECM設(shè)置 ECM在設(shè)置過(guò)程中會(huì)通過(guò)檢查所裝 ASR部件的汽車(chē)線(xiàn)束和電系電壓來(lái)自動(dòng)檢測(cè)擴(kuò)展的程度 。 為了保證有最佳的 ABS效果，要經(jīng)常將輪速傳感器置入脈沖齒圈的底部。 ABS汽車(chē)是在非 ABS汽車(chē)上集成了 ABS系統(tǒng)的汽車(chē)。 注： 在緊急制動(dòng)或在濕滑路面上制動(dòng)時(shí) ， 不要像在無(wú) ABS的汽車(chē)上那樣來(lái)回踩制動(dòng)踏板 。 在正常的路面上正常制動(dòng)時(shí)，司機(jī)不易感到 ABS的作用。 如果在 ABS控制循環(huán)期間使用了持久制動(dòng)，則會(huì)受到電子系統(tǒng)的通 /斷控制。此處，摩擦系數(shù)起了關(guān)鍵的作用。所有閾值均決定于幾個(gè)不同的參數(shù)，比如行駛速度，汽車(chē)減速等。 本例中所示的基本邏輯并不是固定不變的。對(duì)于第一個(gè)控制循環(huán)，時(shí)間 T2是固定的，對(duì)于隨后的各控制階段要計(jì)算新值。 車(chē)輪現(xiàn)在處于 ц λ 滑動(dòng)曲線(xiàn)的穩(wěn)定區(qū)域， ц 值略低于最大值。在此控制期間未達(dá)到較高的滑移率閾值 λ 2。只要超過(guò)了此閾值，制動(dòng)壓力便保持恒定。 在點(diǎn) 3，減速度信號(hào) b降到閾值以下，制動(dòng)壓力保持一個(gè)恒定值達(dá)設(shè)定時(shí)間 T1。 輪速 參考速度 車(chē)速 制動(dòng)執(zhí)行 器壓力 車(chē)輪加速 速度 進(jìn)氣門(mén) 排氣門(mén) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 車(chē)輪減速所用的時(shí)間由車(chē)輪制動(dòng)器的滯后作用與 ц λ 滑動(dòng)曲線(xiàn)在不穩(wěn)定區(qū)域的特性決定。 在點(diǎn) 2超過(guò)了減速度閾值 b。由一個(gè)對(duì)角車(chē)輪和另一個(gè)前輪速度的參考速度得到一個(gè)最大值，然后通常用此值作為此對(duì)角的所有其它三個(gè)車(chē)輪的公共參考速度。在點(diǎn) 1處，車(chē)輪減速度超過(guò)了汽車(chē)減速度實(shí)際能夠達(dá)到的值。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS控制循環(huán)說(shuō)明 右圖從原理上給出了一個(gè) ABS控制循環(huán)的示例，其中有主要的控制變量，車(chē)輪減速度閾值b，車(chē)輪加速度閾值 +b，以及滑移率閾值 λ 1與 λ 2。 ASR系統(tǒng)可以使司機(jī)保持對(duì)汽車(chē)的控制 。 （ 比如在公共汽車(chē)站 ） 或在彎道加速或起步 ， 系統(tǒng)可以提供最佳行駛性能 。 當(dāng)兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同時(shí) ， ASR系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)得較快的車(chē)輪 （ 滑轉(zhuǎn)車(chē)輪 ） 實(shí)施制動(dòng)使兩側(cè)車(chē)輪的速度變得相等 。 ASR 效力 汽車(chē)在濕滑路面起步或加速時(shí) ， 車(chē)輪可能滑轉(zhuǎn) 。 ASR功能就是所謂牽引力控制 ， 是 ABS系統(tǒng)應(yīng)用的一種擴(kuò)展 。 ABS 效力 瀝青 滑濘的路面 瀝青 滑濘的路面 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)一側(cè)車(chē)輪被濕滑或泥濘的路面陷住時(shí) ， 打滑車(chē)輪空轉(zhuǎn) ， 汽車(chē)無(wú)法行駛 ， 傳動(dòng)系統(tǒng) （ 差速器 、 半軸 ） 也無(wú)法正常發(fā)揮作用 。通過(guò)在路面上限制抱死車(chē)輪側(cè)的氣室壓力，系統(tǒng)保證了汽車(chē)得以直行。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 在極端的條件下 ABS系統(tǒng)提供穩(wěn)定的制動(dòng)。 ABS系統(tǒng)可以控制制動(dòng)力 ， 使滑移率保持在 8?13%的范圍內(nèi) 。 車(chē)輪抱死時(shí)的表面摩擦系數(shù) μ B減小 ， 滑動(dòng)摩擦系數(shù) μ S變?yōu)?0， 汽車(chē)很容易打滑 。 滑移率 (λ )最大 ， μ B依路況而不同 ， 但最大范圍約為 8?30%。 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 滑移率 (λ) A B 行駛中的汽車(chē)制動(dòng)時(shí)滑移率可從 0變到 100%， 直到車(chē)輪抱死 ， 汽車(chē)完全停止 。 驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)給有牽引力的車(chē)輪 ， 使汽車(chē)能夠開(kāi)走 。 如汽車(chē)兩側(cè)牽引力不同 ， 牽引力最小的車(chē)輪可能打滑 ， 汽車(chē)往往被陷住 。 ABS關(guān)閉后 ， 剩下的部分還可以進(jìn)行非 ABS的一般制動(dòng) 。 除非車(chē)輪有要抱死的跡象 ， 否則 ABS不會(huì)激活 。 當(dāng)輪速與車(chē)速達(dá)到規(guī)定的差值時(shí) ， 一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪會(huì)顯出抱死的傾向 ， ECM便對(duì)相應(yīng)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié) ， 防止車(chē)輪抱死 ， 保證有最佳的附著力 。 Bosch(客車(chē) )與 Wahco (卡車(chē) )ABS系統(tǒng)由以下部件組成： ? 輪速傳感器 ? 電子控制模塊 (ECM) ? 壓力控制閥 (PCV) ? ABS報(bào)警燈 ? ABS診斷燈 /車(chē)輪滑移指示器 ? ASR閥 (如裝配 ) 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS工作原理 如果司機(jī)踩制動(dòng)時(shí)用力過(guò)大 ， 車(chē)輪就可能抱死 。 在起動(dòng)加速時(shí) ASR可自動(dòng)防止驅(qū)動(dòng)輪打滑 。 通過(guò)最佳利用可用牽引力 ， ABS還可以使制動(dòng)距離得到縮短 。 概述 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 第五章 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ()在緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)加給制動(dòng)器的氣壓 ， 防止車(chē)輪抱死 ，最大限度地利用可用牽引力 。 2. 操縱性 當(dāng)汽車(chē)減速通過(guò)彎道時(shí) ， ABS可以減小因車(chē)輪抱死造成的打滑 ， 保證轉(zhuǎn)向穩(wěn)定 。 制動(dòng)打滑會(huì)減小制動(dòng)力 ， 增加制動(dòng)距離 ， 側(cè)向打滑會(huì)使車(chē)頭調(diào)轉(zhuǎn)并失去轉(zhuǎn)向控制能力 ， 因而造成事故 。 4. 當(dāng)制動(dòng)腔推力桿行程達(dá)到 極限值 (前 : 40mm, 后 : 50 mm), 利用間隙調(diào)節(jié)器重新調(diào)整。 隨著制動(dòng)踏板壓力的下降， 蝸輪軸調(diào)節(jié)制動(dòng)腔推力桿行程達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值。 2. 使氣壓達(dá)到 8Kgf/? ， 檢查壓力量規(guī)， 30 分鐘內(nèi)不超過(guò) Kgf/? .檢查彈簧制動(dòng)腔內(nèi)是否充滿(mǎn)壓縮空氣， 并保持主制動(dòng)側(cè)的氣壓處于一定狀態(tài)。 5) 重新調(diào)節(jié)力矩是否為 18 (18kgf)或更大。 3) U型銷(xiāo)和調(diào)整裝置襯套是否磨損。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 正常的維護(hù)保養(yǎng)操作 1) 制動(dòng)蹄、襯套、滾輪和回位彈簧是否正常。 5) 控制臂與較低的軸是否彼此發(fā)生干涉。 3) 控制臂是否安裝正確。 控制臂固定方式 第四章 全空氣式系統(tǒng) 調(diào)整臂過(guò)熱故障的檢修 1) 檢查自動(dòng)間隙調(diào)整裝置的安裝 — 把桿的位置復(fù)原 — 控制臂的安裝位置 2) 檢查制動(dòng)氣室的左、右行程 3) 是否襯片被同時(shí)更換？ 4) 與部位相連的襯片是否為偽劣品？ 5) 自動(dòng)間隙調(diào)整裝置部位數(shù)是否正確？ 6) 制動(dòng)鼓及原料是否為偽劣品？ 7) 把自動(dòng)間隙與手動(dòng)間隙調(diào)整裝置是否裝在一起？ 第四章 全空氣式系統(tǒng) 控制臂破裂故障的檢修 1) 曲軸襯套間隙是否為 。 控制臂所受的最大彎曲 [襯套與 S凸輪間隙 (A+B) +彎曲 ]： mm B 50% 50% } ? mm A 第四章 全空氣式系統(tǒng) 自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器在 S凸輪花鍵上的軸向間隙： ? mm 潤(rùn)滑脂：帶特壓添加劑鈣基 (防水 )NLGI 2潤(rùn)滑劑 溫度范圍： 40?100℃ 自動(dòng)潤(rùn)滑：最大輸入 ??6小時(shí)間隔 涂層：自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器可使用任何形式的油漆。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 技術(shù)數(shù)據(jù) 調(diào)整部分： 8%的過(guò)量 調(diào)節(jié)扭矩： 新件：最小 32 Nm. 更換 /大修極限： 18 Nm. 通過(guò)檢查反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸六角頭所需的扭矩測(cè)量調(diào)節(jié)扭矩。將扳子放在六角頭上。原因通常不在制動(dòng)間隙自動(dòng)調(diào)節(jié)器。如制動(dòng)氣室推桿或自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器在兩個(gè)方向上都可以移動(dòng) 表明安裝還需要調(diào)整。 離合器彈簧破裂 第四章 全空氣式系統(tǒng) 安裝后檢查表 在回程時(shí)自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器能否自由回到其限定的休止位？ 控制臂是否安裝 /調(diào)整正確，在任何方向上沒(méi)有受到過(guò)大的負(fù)荷？為檢查這一點(diǎn)，可以拆下叉桿銷(xiāo)。 ～ A+B=最大 50% 50% } ～ mm 第四章 全空氣式系統(tǒng) 警告： 不要用沖擊扳手?jǐn)Q蝸桿軸的六角頭。 9) 將控制臂固定到支架上。 4) 裝上自動(dòng)間隙調(diào)節(jié)器。 6) 裝上銷(xiāo)子。 3) 涂潤(rùn)滑脂。 1) 壓縮的空氣壓力保持在最小 6kg/cm2。 控制臂不能有制動(dòng)氣室回位彈簧或外部彈簧施加的剩余力 。 U形叉頭的底部和推桿端頭在制動(dòng)氣室的任一行程處都不允許觸及ABA臂 。 制動(dòng)氣室的位置 制動(dòng)氣室支架定位時(shí)要保證制動(dòng)氣室： a) 與實(shí)際 L尺寸平齊 ， 即允許推桿叉頭孔與自動(dòng)襯套孔對(duì)齊 。 (位置與切口大小按廠(chǎng)家的計(jì)算決定 。 間隙的消除 第四章 全空氣式系統(tǒng) 制動(dòng)磨擦片與制動(dòng)鼓間隙 設(shè)計(jì)上確定摩擦片與制動(dòng)鼓的間隙時(shí)主要的考慮是保證制動(dòng)器不拖滯的情況下盡量縮短制動(dòng)氣室的行程 （ =耗氣量小 ） 。也可以轉(zhuǎn)動(dòng)六角調(diào)節(jié)螺栓，人工調(diào)節(jié)過(guò)大的間隙。如果間隙異常大，比如修理時(shí)曾將制動(dòng)調(diào)節(jié)器拆下過(guò)。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 控制盤(pán) 21將齒條向下推到殼體 1的底部位置，由于現(xiàn)在兩個(gè)離合器均接合，蝸桿 4由齒條帶動(dòng)，蝸輪 3與 S凸輪軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。 第四章 全空氣式系統(tǒng) 間隙角（ C）范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 當(dāng)錐形離合器分開(kāi)時(shí)，回位彈簧 115作用在齒條 13上的力不能使離合器 9轉(zhuǎn)動(dòng)。 由于錐形離合器 4與 9分離 ， 齒條 13轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)單向離合器總成 789。 不過(guò)現(xiàn)在由于錐形離合器 4與 9分離 ， 齒條轉(zhuǎn)動(dòng)的是整個(gè)單向離合器總成 789。在制動(dòng)襯片以更大的力壓靠在制動(dòng)鼓上 ， 使 S凸輪軸上的扭矩急速增加時(shí)便發(fā)生這種情況 。 同時(shí) S凸輪軸使制動(dòng)蹄張開(kāi)直至襯片與制動(dòng)鼓接觸 。 這樣正常間隙 (C)便相應(yīng)于間隙角 A。 起始位置 第四章 全空氣式系統(tǒng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)器穿過(guò)角度 A直到齒條觸指頂在控制盤(pán)凹槽的下側(cè) 。 離合器環(huán) 離合器彈簧 齒輪 軸承 第四章 全空氣式系統(tǒng) 工作原理 制動(dòng)調(diào)節(jié)器控制臂的定位保證了當(dāng)齒條處于行程的末端時(shí)其觸指與控制盤(pán)凹槽的上側(cè)接觸 。 螺旋彈簧使蝸桿與離合器環(huán)保持接觸 。 蝸桿軸承為向心軸承 ， 采用高速切削鋼制造 ， 經(jīng)過(guò) tenifer處理 。 罩板 控制裝置 控制盤(pán) 控制臂 螺釘 密封墊 第四章 全空氣式系統(tǒng) 單向離合器將齒條的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 。 控制盤(pán)上有一個(gè)銑切的凹槽供容納齒條觸指用 。 控制臂與控制盤(pán)彼此剛性連接在一起 ， 可以作為一個(gè)裝置在罩板中自由轉(zhuǎn)動(dòng) 。 齒條 回位彈簧 塞