【正文】 防止驅(qū)動輪打滑 。 ASR還可以將驅(qū)動扭矩傳給具有最大牽引力的車輪 。 Bosch(客車 )與 Wahco (卡車 )ABS系統(tǒng)由以下部件組成： ? 輪速傳感器 ? 電子控制模塊 (ECM) ? 壓力控制閥 (PCV) ? ABS報警燈 ? ABS診斷燈 /車輪滑移指示器 ? ASR閥 (如裝配 ) 第五章 防抱死制動系統(tǒng) ABS工作原理 如果司機踩制動時用力過大 ， 車輪就可能抱死 。 通過監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速 ， ABS的電子控制模塊 ( ECM)可以確定何時就要發(fā)生抱死 。 當(dāng)輪速與車速達(dá)到規(guī)定的差值時 ， 一個或多個車輪會顯出抱死的傾向 ， ECM便對相應(yīng)車輪的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié) ， 防止車輪抱死 ， 保證有最佳的附著力 。 制動壓力由壓力控制閥 （ PCV） 控制 ， 該閥可以精確的增量減少 、 保持或增加氣壓 （ 直到達(dá)到司機所給的壓力 ） 。 除非車輪有要抱死的跡象 ， 否則 ABS不會激活 。 ABS有故障時會關(guān)閉系統(tǒng)中受影響的部分 ， 同時點亮 ABS警告燈 。 ABS關(guān)閉后 ， 剩下的部分還可以進(jìn)行非 ABS的一般制動 。 ASR 工作原理 在不利的行駛條件下起步或加速時驅(qū)動輪可能打滑 。 如汽車兩側(cè)牽引力不同 ， 牽引力最小的車輪可能打滑 ， 汽車往往被陷住 。 ASR(牽引力控制 )通過使用 ASR電磁閥與 ABS壓力控制閥制住打滑車輪 ， 可以對這種情況給以補救 。 驅(qū)動扭矩轉(zhuǎn)給有牽引力的車輪 ， 使汽車能夠開走 。 這樣 ， ASR起了自動差速鎖的作用 。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 滑移率 (λ) A B 行駛中的汽車制動時滑移率可從 0變到 100%， 直到車輪抱死 ， 汽車完全停止 。 滑移率 λ 可如下所示： λ = AB/A 100(%) A=車速 B=輪速 20 40 60 80 100% 制動滑移率 (?) 鎖定 穩(wěn)定 不穩(wěn)定 0 ABS ?S : 橫向力系數(shù) ?B : 制動力系數(shù) ?B ?B ?S ?S 自由滾動 高摩擦路面 輪胎路面摩擦系數(shù) 低摩擦路面 滑移率 (λ )與表面摩擦系數(shù) (μ B)可能如圖示具有相關(guān)性 。 滑移率 (λ )最大 ， μ B依路況而不同 ， 但最大范圍約為 8?30%。 轉(zhuǎn)向力 (防止側(cè)滑力 ） 隨滑移率增加而減小 。 車輪抱死時的表面摩擦系數(shù) μ B減小 ， 滑動摩擦系數(shù) μ S變?yōu)?0， 汽車很容易打滑 。 實際上后輪抱死會造成車頭調(diào)轉(zhuǎn) ，前輪抱死會失去轉(zhuǎn)向能力 。 ABS系統(tǒng)可以控制制動力 ， 使滑移率保持在 8?13%的范圍內(nèi) 。 為了產(chǎn)生最大的表面摩擦系數(shù) ， 將滑動摩擦系數(shù)控制在較高的范圍上 ， 并提供穩(wěn)定性與可操縱性 。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 在極端的條件下 ABS系統(tǒng)提供穩(wěn)定的制動。甚至在冰雪路面上也能迅速制動，車輪不會抱死并與路面保持最大磨擦力，提供最佳制動距離。通過在路面上限制抱死車輪側(cè)的氣室壓力，系統(tǒng)保證了汽車得以直行。司機稍加轉(zhuǎn)動方向盤就可以使汽車保持正確方向。 ABS 效力 瀝青 滑濘的路面 瀝青 滑濘的路面 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 當(dāng)一側(cè)車輪被濕滑或泥濘的路面陷住時 ， 打滑車輪空轉(zhuǎn) ， 汽車無法行駛 ， 傳動系統(tǒng) （ 差速器 、 半軸 ） 也無法正常發(fā)揮作用 。 為了補償滑轉(zhuǎn) ， 保證穩(wěn)定性 ， ASR功能可以對滑轉(zhuǎn)車輪適當(dāng)制動并將扭矩轉(zhuǎn)給其它車輪以便使汽車脫出 。 ASR功能就是所謂牽引力控制 ， 是 ABS系統(tǒng)應(yīng)用的一種擴展 。 只有 ABS系統(tǒng)中集成的 ASR控制閥 （ 電磁閥 ） 提供 ASR功能 。 ASR 效力 汽車在濕滑路面起步或加速時 ， 車輪可能滑轉(zhuǎn) 。 汽車可能無法起步或者行駛不穩(wěn)而導(dǎo)致事故 。 當(dāng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同時 ， ASR系統(tǒng)對轉(zhuǎn)得較快的車輪 （ 滑轉(zhuǎn)車輪 ） 實施制動使兩側(cè)車輪的速度變得相等 。當(dāng)車速高于 30公里 /時 ， ASR系統(tǒng)不作用 。 （ 比如在公共汽車站 ） 或在彎道加速或起步 ， 系統(tǒng)可以提供最佳行駛性能 。 ， 并降低汽車的可控性 ， 使汽車甩尾 。 ASR系統(tǒng)可以使司機保持對汽車的控制 。 （ 差速器 、 車橋 ） 與輪胎的磨損 。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) ABS控制循環(huán)說明 右圖從原理上給出了一個 ABS控制循環(huán)的示例，其中有主要的控制變量，車輪減速度閾值b，車輪加速度閾值 +b，以及滑移率閾值 λ 1與 λ 2。 如果制動壓力增加，車輪會逐漸減速。在點 1處，車輪減速度超過了汽車減速度實際能夠達(dá)到的值。 參考速度與在此點之前的車輪轉(zhuǎn)速一直相同，現(xiàn)在開始出現(xiàn)差異，直到在點 2輪速達(dá)到一個很高的減速度為止。由一個對角車輪和另一個前輪速度的參考速度得到一個最大值，然后通常用此值作為此對角的所有其它三個車輪的公共參考速度。車輪滑移率根據(jù)實際輪速（即傳感器輸出）與相應(yīng)的參考速度計算。 在點 2超過了減速度閾值 b。車輪現(xiàn)在進(jìn)入 ц λ 滑動曲線的不穩(wěn)定區(qū)域，此時車輪制動力已達(dá)到最大值，制動扭矩的進(jìn)一步增加，只能增加車輪的減速度，因此制動壓力迅速減小，于是車輪減速度減小。 輪速 參考速度 車速 制動執(zhí)行 器壓力 車輪加速 速度 進(jìn)氣門 排氣門 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 車輪減速所用的時間由車輪制動器的滯后作用與 ц λ 滑動曲線在不穩(wěn)定區(qū)域的特性決定。 只有克服了車輪制動器滯后作用，繼續(xù)減少壓力才能導(dǎo)致車輪減速度的減小。 在點 3，減速度信號 b降到閾值以下，制動壓力保持一個恒定值達(dá)設(shè)定時間 T1。 正常情況下，在此設(shè)定時間內(nèi)（點 4），車輪加速度將超過加速度閾值 +b。只要超過了此閾值，制動壓力便保持恒定。如果（例如在低摩擦表面）在時間 T1內(nèi)未產(chǎn)生 +b信號，打滑信號 λ 1會使制動壓力進(jìn)一步減小。在此控制期間未達(dá)到較高的滑移率閾值 λ 2。 在點 5降到閾值以下后， +b信號下降。 車輪現(xiàn)在處于 ц λ 滑動曲線的穩(wěn)定區(qū)域， ц 值略低于最大值。 現(xiàn)在迅速施加制動壓力達(dá)時間 T2以克服制動滯后作用。對于第一個控制循環(huán)，時間 T2是固定的，對于隨后的各控制階段要計算新值。在最初的激增期后，通過壓力保持與增加的交替進(jìn)行，制動壓力的增加以這種脈沖的方式變得更為平緩。 本例中所示的基本邏輯并不是固定不變的。相反，它要適應(yīng)車輪對摩擦系數(shù)變化的動態(tài)響應(yīng)，即進(jìn)行自適應(yīng)系統(tǒng)控制。所有閾值均決定于幾個不同的參數(shù)，比如行駛速度，汽車減速等。 控制循環(huán)的的數(shù)目是由 ABS控制、車輪與路面組成的全面控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)的結(jié)果。此處，摩擦系數(shù)起了關(guān)鍵的作用。通常每秒要進(jìn)行 3到 5個循環(huán)，但在濕滑的冰面上會大大減少。 如果在 ABS控制循環(huán)期間使用了持久制動，則會受到電子系統(tǒng)的通 /斷控制。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 配裝 ABS汽車的注意點 點火接通， ABS報警燈（紅色）將點亮，在汽車起動后以 1小時 10公里以上的速度行駛時熄滅。 在正常的路面上正常制動時，司機不易感到 ABS的作用。在特殊的路面上制動時才能感覺到 ABS的效力，如在冰雪或雨中濕滑的路面上限制車輪抱死。 注： 在緊急制動或在濕滑路面上制動時 ， 不要像在無 ABS的汽車上那樣來回踩制動踏板 。 根據(jù)情況適當(dāng)?shù)?（ 用力或輕輕 ） 一次踩住制動踏板可以獲得最佳的 ABS制動效果 。 ABS汽車是在非 ABS汽車上集成了 ABS系統(tǒng)的汽車。基本制動系統(tǒng)還應(yīng)加以正常保養(yǎng)，ABS系統(tǒng)不能改善保養(yǎng)方便性。 為了保證有最佳的 ABS效果，要經(jīng)常將輪速傳感器置入脈沖齒圈的底部。拆卸輪轂與制動鼓總成更換摩擦片時，要同時清理輪速傳感器上的積塵和油污等。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 二、系統(tǒng)布局 儲氣罐 主制動系統(tǒng) 制動繼電器閥 制動氣泵 單向閥 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ABS/ASR 控制元件 壓力閥調(diào)節(jié) ASR閥 制動氣泵 制動氣泵 制動氣泵 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 車輪轉(zhuǎn)速 傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 PCV PCV PCV PCV 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 1 5 9 1 1 1 9 9 11 11 11 11 8 7 7 7 7 2 2 2 2 3 4 10 6 12 12 1. WSS 2. PMV 3. ASR閥 4. 5. ECU 6. 繼動閥 7. 氣室 8. 報警燈 9. 儲氣筒 10. 雙腔制動閥 11. 輪胎 12. 快放閥 空氣管路 電器線路 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 第五章 防抱死制動系統(tǒng) ABS電子控制模塊 ECM設(shè)置 ECM在設(shè)置過程中會通過檢查所裝 ASR部件的汽車線束和電系電壓來自動檢測擴展的程度 。 ECM自檢功能 當(dāng)點火開關(guān)接通時， ECM微處理器進(jìn)行自檢。自檢包括檢查計算機存儲器、定時器和一系列計算及邏輯功能。工作中， ECM不斷進(jìn)行對永久存儲器的測試。 ABS報警燈和 ASR/診斷燈 司機負(fù)責(zé)觀察 ABS警示燈與 （ 如有 ） ASR指示燈（ 車輪滑轉(zhuǎn)指示器 ） 。 接通點火開關(guān)時 ABS與 ASR警示燈應(yīng)短時點亮 ， 如點火開關(guān)接通后此燈不亮 ， 表明燈泡或燈的電路有故障 ， 必須加以修理 。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) ABS故障模式 如在汽車行駛中測到 ABS/ASR系統(tǒng)中有故障，該故障被記錄在 ECM記憶中，系統(tǒng)的故障部分被關(guān)閉。 ABS報警燈將點亮（持續(xù)點亮），提醒司機有故障發(fā)生。 ABS/ASR系統(tǒng)的完好部分可以繼續(xù)工作。 車載診斷 ECM測到一個故障時 ， 會存貯相應(yīng)的故障碼 。 故障碼會一直保存直到在接通點火開關(guān)的同時按下診斷按鍵將它從 ECM存儲器中清除為止 。 接通點火開關(guān)后還應(yīng)按住按鍵一段時間 。 這一程序還會使 ECM針對汽車系統(tǒng)與可能裝的 ABS/ASR部件進(jìn)行重新設(shè)置 。 如按下按鍵后沒有響應(yīng) ， 可按第 11節(jié) ABS測試 5檢查診斷按鍵 。 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 輪速傳感器 4通道 ABS用四輪速傳感器。傳感器內(nèi)含一個永久磁鐵，永久磁鐵與一個金屬桿相接，桿上繞有一個線圈。裝在輪轂上的脈沖齒圈在傳感器線圈中感應(yīng)出一個交變電壓，其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。 N S 氣隙 輪速傳感器 齒圈 氣隙 : 最小輸出電壓： V 電阻： 1,570?1,980? 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 齒圈 輪速傳感器 制動襯片 固定架 使用長桿 調(diào)整氣隙 軸頭 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 輸出信號 (正常 ) 輸出信號 (異常 ) 輸出信號 (異常 ) 輪速傳感器正常范圍 氣隙過大 氣隙過小 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 傳感器電阻檢測 1. 分?jǐn)鄠鞲衅鞑褰悠鳌? 2. 用歐姆表測量電阻值。 3. 阻值應(yīng)在 1570?1980?之間。 4. 搖晃一下傳感器線路看有無連接不實。 5. 如晃動傳感器導(dǎo)線時電阻變化或阻值不在 1570?1980?之間，更換傳感器。 6. 如傳感器正常，接上插接器。 7. 裝上插接器鎖夾。 8. 檢查 ABS/ASR測試儀，如傳感器正常，檢查線束有無開路或短路。 測量電阻 系帶 插接器鎖夾 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 裝復(fù)時，將齒圈加熱到 150?200度后再裝。 每個車輪的齒圈有 100個齒。 齒圈 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 壓力控制閥 (PCV) Bosch 4通道 ABS使用四個壓力控制閥 。 壓力控制閥由兩個膜片閥組成 ， 膜片閥由兩個電磁閥做引導(dǎo)控制 。 司機通過腳閥控制制動壓力 。 壓縮氣自由通過壓力控制閥到達(dá)制動氣室 。 如果 ECM發(fā)現(xiàn)某車輪要抱死 ， 則須降低該車輪制動氣室的壓力 。 為此 ， 兩個電磁閥須同時接通 。 制動氣室中的壓力通過接通進(jìn)氣閥來保持 。 要使壓力增加 ， 電磁閥均要斷開 。 電磁閥 A： 斷開 電磁閥 B： 斷開 壓力增加模式 第五章 防抱死制動系統(tǒng) 電磁閥 A : 接通 電磁閥 B : 斷開 壓力保持模式 電磁閥 A: 接通 電磁閥 B: 接通 氣