【正文】 特點(diǎn)是 主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移 ， 主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪 。 優(yōu)點(diǎn)： 同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。 缺點(diǎn) ：嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。 特 點(diǎn) 雙曲面錐齒輪 螺旋錐齒輪 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 優(yōu) 良 彎曲強(qiáng)度 提高 30％ 較低 接觸強(qiáng)度 高 較低 抗膠合能力 較弱 強(qiáng) 滑動(dòng)速度 大 小 效率 約 約 對(duì)安裝誤差的敏感度 取決于支承剛度和刀盤直徑 取決于支承剛度和刀盤直徑 軸承負(fù)荷 小齒輪軸向力較大 小齒輪的軸向力較小 潤(rùn)滑油 用防刮傷添加劑的特種潤(rùn)滑油 普通潤(rùn)滑油 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪的比較 準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的 螺旋方向 與 軸線偏移 ? 齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為 左旋齒輪，右旋為 右旋 齒輪，一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 ? 上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為 下偏移 ，反之，為 上偏移 。 ? 軸線偏移的作用 在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙 h不變的情況下，可以降低主動(dòng)錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。 單級(jí)主減速器 構(gòu)造 ： 叉形凸緣 主動(dòng)錐齒輪 從動(dòng)錐齒輪 差速器殼 半軸齒輪 半軸 支承螺柱 主減速傳動(dòng)是由一對(duì)齒輪傳動(dòng)完成的。 桑塔納轎車的主減速器 主動(dòng)錐齒輪 從動(dòng)錐齒輪 差速器齒輪 行星齒輪軸 行星齒輪 差速器殼 圓錐軸承 結(jié)構(gòu) 1） 主動(dòng)錐齒輪的支承型式 跨置式 ： 主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式 ： 主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 2） 主減速器的調(diào)整裝置 裝置 ：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪） 主減速器的調(diào)整 ? 主減速器的特點(diǎn) 1)主從動(dòng)錐齒輪要有 正確的相對(duì)位置 ，可以通過改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來檢查； 2) 要求有 較高的支承剛度 ，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中主從動(dòng)錐齒輪正確的相對(duì)位置不發(fā)生改變； 3) 要用 圓錐滾子軸承支承 ，以承受錐齒輪傳動(dòng)的軸向力； 4) 圓錐滾子軸承的 預(yù)緊度可調(diào) 。 ? 主減速器的調(diào)整 原始調(diào)整 是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡； 使用調(diào)整 是指齒輪和軸承磨損 ,齒輪相互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。 當(dāng)齒側(cè)間隙過大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。 ? 調(diào)整的內(nèi)容 1)小齒輪軸承預(yù)緊度； 2)大齒輪軸承預(yù)緊度； 3)小齒輪位置； 4)大齒輪位置； 調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。 ? 調(diào)整的裝置 調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪） 雙級(jí)主減速器 功用 ： 為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。 傳動(dòng)方式 ： 第一級(jí) ：錐齒輪傳動(dòng) 第二級(jí) ：圓柱斜齒輪傳動(dòng) 從動(dòng)錐齒輪 主動(dòng)錐齒輪軸 主動(dòng)錐齒輪 半軸 中間軸 第二級(jí)主動(dòng)齒輪 第二級(jí)從動(dòng)齒輪 雙級(jí)主減速器工作情況 差速器 功用 ： 使左右車輪可以不同的 車速 進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。 將主減速器傳來的 扭矩 平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。 分類 ： 輪間差速器 軸間差速器 普通差速器 防滑差速器 從汽車轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時(shí)外側(cè)車輪滾過的路程長(zhǎng)，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。 普通差速器 構(gòu)造 對(duì)稱式行星錐齒輪差速器 桑塔納轎車差速器分解圖 差速器工作情況 行星齒輪運(yùn)動(dòng)： 公轉(zhuǎn) 自轉(zhuǎn) 內(nèi)摩擦力矩很小的對(duì)稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性可以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即可以使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。 特點(diǎn)： 差速不差力 差速器工作原理 A、運(yùn)動(dòng)特性： 直線行駛時(shí)： n1=n2=nk 轉(zhuǎn)彎時(shí) △ P △ P △ P △ P 路面對(duì)車輪的附加力 △ P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。 由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。 由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。 B、扭矩特性 直線行駛時(shí)，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩平均分配給左、右半軸： M1= M2= M0/2 右轉(zhuǎn)彎時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩 M4，使轉(zhuǎn)速快的半軸 1的轉(zhuǎn)矩減小，使轉(zhuǎn)速快的半軸 2的轉(zhuǎn)矩增大，但由于 M4很小，半軸 2的轉(zhuǎn)矩幾乎不變，近似為平均分配： M1=(M0M4)/2 M2= (M0+M4)/2 鎖緊系數(shù) K=(M2M1)/M0 =M4/M0 直線行駛時(shí)的差速器 轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器 致命缺點(diǎn)： 在壞路面上的通過能力太差 。 防滑差速器 (LSD) 強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時(shí)，通過使用 差速鎖 ，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。 斯堪尼亞 LT110型汽車強(qiáng)制鎖止式差速器的特點(diǎn)： 外接合器與半軸通過花鍵相連，內(nèi)接合器與差速器殼體通過花鍵相連。 當(dāng)內(nèi)外接合器相互接合時(shí)，將半軸齒輪與差速器殼體連為一體，差速器失去差速功能，傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩可以不同。 自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與 快轉(zhuǎn) 半軸 旋向相反 ，與 慢轉(zhuǎn) 半軸 旋向相同 ，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。 防滑差速器按其工作原理可分為 轉(zhuǎn)矩敏感式 防滑差速器、 轉(zhuǎn)速敏感式 限滑差速器和 主控制式 防滑差速器。 托森差速器 ? 利用 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據(jù)其 內(nèi)部?jī)?nèi)摩擦力矩 大小而自動(dòng)鎖死或松開，即：兩軸轉(zhuǎn)速差較小時(shí)起差速作用，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩差較大時(shí)自動(dòng)鎖死 。 ? 托森差速器常被用于全輪驅(qū)動(dòng)轎車的中央 軸間差速器 ，后驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器，但通常不用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的輪間差速器。 輪邊減速器 功用 ： 為了獲得更大的離地間隙和主傳動(dòng)比，將第二級(jí)減速齒輪機(jī)構(gòu)制成兩套相同，安裝在靠近兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪位置。 應(yīng)用 ： 重型貨車 越野車 大型客車 半軸管套 半軸 圓錐軸承 行星架 外齒圈 行星齒輪 中心齒輪 傳動(dòng)比： i=（外齒圈齒數(shù) /半軸齒輪齒數(shù)） +1 驅(qū)動(dòng)半軸 ? 結(jié)構(gòu) ：驅(qū)動(dòng)半軸內(nèi)端與差速器的半軸齒輪連接，外輪與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連 ? 作用 ：將扭矩從差速器傳到驅(qū)動(dòng)輪上 ? 支承 型式 – 全浮式：易于拆裝，廣泛運(yùn)用 – 半浮式：結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，受力復(fù)雜且拆裝不方便，多用于轎車 半浮式半軸 ? 特點(diǎn) ：半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。半軸 既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩 。常用于轎車、微型客車和微型貨車。 ? ? 圖示半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個(gè) 圓錐滾子軸承 上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內(nèi)的軸向力通過滑塊傳給另一側(cè)半軸的圓錐滾子軸承。 ? 圖示半浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：半軸用可承受軸向力的向心推力球軸承 支承。 全浮式半軸 ? 特點(diǎn) ： 半軸外端與輪轂相連接，輪轂通過圓錐滾子軸承支承在橋殼的半軸套管上，作用在車輪上的力通過半軸傳給輪轂，輪轂又通過軸承將力傳給驅(qū)動(dòng)橋殼；半軸 只受轉(zhuǎn)矩，不受彎矩 。用于輕型、中型、重型貨車、越野汽車和客車上。 ? 特點(diǎn)：半軸外端通過花鍵與凸緣盤相連，凸緣盤再與輪轂連接。 橋殼 ? 用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體。 ? 整體式橋殼 ： 強(qiáng)度、剛度較大，便于主減速器的安裝維修。應(yīng)用普遍。 ? 分段式驅(qū)動(dòng)橋殼 ： 宜于鑄造，加工簡(jiǎn)便，但裝車后不便于驅(qū)動(dòng)橋的維修。 履帶底盤驅(qū)動(dòng)橋 思考題 傳動(dòng)系統(tǒng)的各零部件總成有何功用？ 履帶傳動(dòng)系統(tǒng)與輪式傳動(dòng)系統(tǒng)相比有何特點(diǎn)？ 液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何優(yōu)缺點(diǎn)？ 解釋變矩器的工作原理、特性參數(shù)和常用型式？ 針對(duì)各種型式的傳動(dòng)系統(tǒng)說明其動(dòng)力傳遞路線？ 解釋十字軸萬向節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？ 差速器有何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能特點(diǎn)？ 工程機(jī)械用變速箱有哪些類型？各有何特點(diǎn)？ 摩擦式離合器的工作原理、功用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？ 說明普通機(jī)械變速器的型式、各檔的傳動(dòng)路線和齒輪與軸的連接方式？ 再見！