【文章內容簡介】 移動 。 滑動連接 ，表示齒輪通過花鍵與軸連接，可軸向移動，但不能相對軸轉動。 動力換檔 工作原理 ： 齒輪 a、 b用軸承支承在軸上，與軸是空轉連接。通過相應的換檔離合器 ，分別將不同檔位的齒輪與軸相固連，從而實現(xiàn)換檔。 i12=n1/n2=z2/z1 z1 ， n1 為主動齒輪的參數(shù)。 z2 ， n2 為從動齒輪的參數(shù)。 主動輪 1 從動輪 2 i = 主動齒輪齒數(shù) 從動齒輪齒數(shù) 利用不同齒數(shù)的齒輪對相互嚙合，以改變變速器的傳動比。 倒檔 的工作原理 ? 前進檔時，動力由第一軸直接傳給第二軸，只經過一對齒輪傳動，兩軸轉動方向相反。倒檔時，動力由第一軸傳給倒檔軸、再由倒檔軸傳給第二軸，經過兩對齒輪傳動，第一軸與第二軸轉動方向相同。 通過增加齒輪傳動的對數(shù)，以實現(xiàn)倒檔。 機械變速器 利用齒輪傳動進行工作的 。在齒輪傳動中 ， 互相嚙合的兩個齒輪的轉速與它們的齒數(shù)成反比 ， 因此 ， 齒輪傳動的傳動比為： n n2—— 主 、 從動齒輪的轉速； z z2—— 主 、 從動齒輪的齒數(shù) 。 多級齒輪傳動 ： 所傳遞的 扭矩是隨著傳動比的加大而提高 ， 而轉速則是隨著傳動比的加大而降低 。 變速器工作時 ， 利用齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動 ， 來改變其傳動比 ， 從而達到 變速 和 變矩的目的 。 1221zznni ??? 三軸式變速器 ： 三軸是指車輛前進時，傳遞動力的軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔外）；用于 FR車型 。 ? 二軸式變速器 ： 兩軸是指車輛前進時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸，用于 FF型和 RR型轎車與輕型貨車。 ? 換檔方式： 用人力撥動齒輪（或嚙合套、或同步器），進行變速或換向。 三軸式五檔位變速器 三軸五檔位變速器 結構簡圖 推土機變速箱 傳動路線 ? 前進一檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z16— Z10 ? 前進二檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z15— Z9 ? 前進三檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z14— Z8 ? 前進四檔： Z1— Z5— Z4— Z11— Z13— Z6 ? 前進五檔： Z3— Z7 ? 倒退一檔： Z2— Z12— Z16— Z10 ? 倒退二檔： Z2— Z12— Z15— Z10 ? 倒退三檔： Z2— Z12— Z14— Z8 ? 倒退四檔： Z2— Z12— Z13— Z6 變速器的操縱機構 ? 功用 : 保證駕駛員根據(jù)使用條件 ,將 變速器換入某個擋位 . ? 要求 : ⑴設有 自鎖裝置 ,防止變速器自動換檔和自動脫檔。 ⑵設有 互鎖裝置 ，保證變速器不會同時換入兩個檔，否則會產生運動干涉，甚至會損壞零件。 ⑶設有 倒檔鎖 ，防止誤換倒檔。否則會損壞零件或發(fā)生安全事故。 ? 排檔圖 : N： 表示空檔； R： 表示倒檔；數(shù)字：表示前進檔。 常見的換檔方式 ? 利用 滑動齒輪 換檔 ? 利用 接合套 換檔 ? 利用 同步器 換檔 工程機械一般采用 動力換擋 ： 可不切斷動力直接換擋。 利用摩擦作用，使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，以縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 液力傳動 用 液力變矩器 代替了主離合器 ,與之對應的變速器一般為 行星變速器 。 液力傳動 ? 主要靠液體的流動來傳遞動力，傳動裝置有 液力耦合器 和 液力變矩器 。 液力耦合器工作原理 液力變矩器 工作時 ， 工作液在三個輪內作環(huán)形運動 。 在環(huán)形運動中 ， 由于導向輪 3的影響 ， 使 渦輪輸出的扭矩大于泵輪輸入的扭矩 ， 以實現(xiàn)變矩作用 。 渦輪的總扭矩等于泵輪扭矩和導輪反作用扭矩之和 。 1泵輪； 2渦輪； 3導輪； 4工作輪內環(huán)； 5渦輪槽 MT = (MB + MD) ? 依據(jù)液流方向將工作輪按 泵輪 → 渦輪 → 導輪 展開，得到下圖 : 液力變矩器的工作原理 ? 當 nw=0時， Mw=Mb+Md，渦輪受力大于泵輪； ? 隨著 nw的增加， u增加，使 v的方向改變，當渦輪流出的液流正好沿導輪出口方向沖向導輪時， Md=0， Mw=Mb； ? 隨著 nw的繼續(xù)增加， u增加為 u′ ， v的方向改變?yōu)?v′ ， Mw=MbMd； ? 當 nw=nb時，工作液在循環(huán)圓中的循環(huán)流動停止，將不能傳遞動力。 液力變矩器的工作原理 u表示在渦輪出口處，液體沿圓周方向的牽連速度； ω表示液體沿葉片方向的相對速度； v表示液體沖向導輪葉片的絕對速度。 兩 相 三 級 單 級 1） 三元件綜合式液力變矩器 即由泵輪、渦輪和導輪三個主要元件組成。 幾種典型的液力變矩器 單向離合器 ① 滾柱式單向離合器 導輪逆時針旋轉時，滾柱向外座圈和內座圈形成的楔形槽的寬槽處滾動，滾柱與外座圈（包括導輪）一起繞內座圈滾動。導輪順時針旋轉時，滾柱向楔形槽窄槽處滾動，從而阻止外座圈（包括導輪）的滾動。 ② 楔塊式單向離合器 作用是只允許導輪單向旋轉，不允許其逆轉。 ? 當渦輪轉速較低時，從渦輪流出的液流沖擊導輪葉片，力圖使導輪沿單向離合器的逆方向旋轉，導輪轉不動。此時，渦輪扭矩增大，變矩器正常工作。 ? 當渦輪轉速增大到一定程度時，液流對導輪的沖擊力反向，得以使導輪沿單向離合器的正方向旋轉，即與渦輪同向轉動。此時，變矩器進入偶合器狀態(tài)，傳動效率較高。 為什么要使用單向離合器？ 2） 四元件綜合式液力變矩器 四元件綜合式液力變矩器比三元件液力變矩器多了一個導輪，兩個導輪分別裝在各自的單向離合器上。 四元件綜合式液力變矩器的特性是 兩個變矩器特性 和 一個耦合器 特性的綜合。在傳動比 θ ～ i1區(qū)段，兩個導輪固定不動，二者的葉片組成一個彎曲程度更大的葉片，以保證在低傳動比工況下獲得大的變矩系數(shù)。在傳動比 i1～ iK＝ 1區(qū)段，第一導輪脫開，變矩器帶有一個葉片彎曲程度較小的導輪工作，因而此時可得到較高的效率。當傳動比為 iK＝ 1時，變矩器轉入耦合器工況，效率按線性規(guī)律增長。 3） 帶鎖止離合器的液力變矩器 特點 : 汽車在 變工況下行駛時（如起步、經常加減速），鎖止離合器分離，相當于普通液力變矩器；當汽車在 穩(wěn)定工況 下行駛時，鎖止離合器接合，動力不經液力傳動，直接通過機械傳動傳遞，變矩器效率為 1。 4)雙渦輪液力變矩器 ? 結構特點： 兩級渦輪，其中第一級渦輪的輸出支承在單向離合器上。 ? 工作過程： 渦輪轉速較低時，單向離合器處于楔緊狀態(tài)，兩個渦輪一起工作；渦輪轉速升高后，單向離合器分離，動力只由第二渦輪輸出。 ? 性能特點： 高效區(qū)較寬。 ? 應用機型： 國產 ZL系列裝載機上常用。 動力換擋變速箱 ? 組成 ： ? 液力變矩器 、定軸或行星變速器、換檔執(zhí)行機構、換檔操縱控制機構。 ? 排檔 ： P： 停車位； R： 倒檔；N： 空檔； D： 高速檔；L： 低速檔； 數(shù)字 ：前進 檔 （傳動比為一范圍） 。 1）定軸式動力換擋變速器 美國 CLAKE R1800 傳動路線 ? 前進一檔： Z3— Z7— Z8— Z10— Z11 ? 前進二檔： Z2— Z6— Z8— Z10— Z11 ? 前進三檔： Z2— Z6— Z9— Z10— Z11 ? 倒退一檔： Z1— Z4— Z5— Z6— Z2— Z3— Z8— Z10— Z11 ? 倒退二檔： Z1— Z4— Z5— Z8— Z10— Z11 ? 倒退三檔： Z1— Z4— Z5— Z6— Z9— Z10— Z11 1— 輸入齒輪軸； 2— 滾針軸承； 3— 后板擋圈； 4— 后板； 5— 被動摩擦片； 6—主動摩擦片； 7— 內油封； 8— 外油封； 9— 活塞； 10— 前進擋離合器與鼓輪組件；11— 活塞環(huán)； 12— 堵頭； 13— 彈簧隔圈； 14— 碟形彈簧； 15— 彈簧擋圈 換檔離合器 由 施壓油缸 （壓緊分離）與 片式離合器 （傳動）兩部分組成 特點 ：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液壓缸小腔 v，然后通過圓柱配合面縫隙，流至油缸大腔 V。 油缸小腔是用來消除離合器片間間隙 的， 油缸大腔用來壓緊 。由于油從小腔進入大腔經過 節(jié)流 ，因此 大腔的油壓上升比較緩慢 ，離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實現(xiàn)離合器平順結合。 a）被動摩擦片； 離合器摩擦片 b）主動摩擦片 主動摩擦片內圈為內花鍵。在主動摩擦片上燒結有一定厚度的粉末冶金襯面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，通油后，起破壞油膜、冷卻和沖刷磨屑作用，且能促進摩擦片的分離。 從動摩擦片為平鋼片，外圈為外花鍵 2）行星式動力換擋變速器 ? 結構參數(shù) α=Z 2/Z1=r2/r1 r3=(r2+r1)/2 =r1(1α )/2 ? 力矩方程 M1=F1r1 M2=F2r2=α F1r1 M3=F3r3=(1+α )F1r1 ? 特性方程 M1ω 1+M2ω 2+M3ω 3=0 行星變速器的工作原理 n1+αn 2(1