廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理-資料下載頁(yè)
2025-05-14 02:42本頁(yè)面
【正文】 Page 24 主動(dòng)力有勢(shì)情況下的靜力學(xué)普遍方程 設(shè)質(zhì)系所受的主動(dòng)力有勢(shì) ： ? ?12, , ..., ,NV V t? r r r0jjVQq?? ? ??ii i iV V Vx y z? ? ?? ? ? ?? ? ?F i j k1NijijiQ q??????rF1()Niiii j i j i jiyxzVVVx q y q z q???????? ? ? ?? ? ? ? ? ??質(zhì)系的平衡方程 2021年 6月 16日星期三 Page 25 對(duì)主動(dòng)力有勢(shì)的 質(zhì)系 ，其勢(shì)能在平衡位置取駐值 。 拉格朗日定理： 對(duì)完整保守系統(tǒng)若勢(shì)能函數(shù)在平衡位置取孤立極小值 , 則該平穩(wěn)位置穩(wěn)定。 0jjVQq?? ? ??q V q V 2021年 6月 16日星期三 Page 26 結(jié)果與前相同。 ? ?1 1 2 2 1 21sin sin [ ]2V m g x m g x M g l x x a??? ? ? ? ? ? ?111s in 02V m g M gx ?? ? ? ? ??021s i n22?????? MggmxV ?M 1m2m? ?1x3x2xa 已知： m1, m2, M, ?, ?, 且 接觸面光滑。 求：平衡時(shí)， m1, m2, M 的關(guān)系。 例 1 2021年 6月 16日星期三 Page 27 例 2 已知 ：燈 G的質(zhì)量為 m，A、 C為鉸鏈， B為套筒。桿的質(zhì)量不計(jì)。當(dāng) ? = 180? 時(shí)彈簧為原長(zhǎng)。 求 ：當(dāng) ? = 120? 系統(tǒng)處于平衡時(shí)，彈簧剛度 k應(yīng)具有的大小，并討論該平衡位置的穩(wěn)定性。 2021年 6月 16日星期三 Page 28 解 2 ( 1 s i n )2l ?? ? ? 221co s 4 ( 1 s i n )22V m g a k l ??? ? ? ? ?22s i n 2 co s s i n2dV m g a kl kld ???? ? ? ?2212033 1202 2 2dV m g a kl kld ?? ? ? ? ? ?2( 3 2 3 )mgakl??2 222 ( ) co s s i n 2dV m g a kl kld ??? ? ? ?22 1203( 1 ) 02dV m g ad ?? ? ? ? ?? 系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡位置 2021年 6月 16日星期三 Page 29 作業(yè) 5－ 15 5－ 16 5－ 25 5－ 27
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1