【總結(jié)】開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)辨識(shí)小組成員:王皓辰肖連翹張海波高翱呂輝張從哲段良琛什么是開(kāi)環(huán)與閉
2025-05-15 03:51
【總結(jié)】第三章反饋控制系統(tǒng)的特性自行車的速度控制腳踩的力腳蹬?曲柄?鏈輪??中軸?鏈條?飛輪行使的速度(輸入)(輸出)一定范圍內(nèi)輸入的力與輸出的速度是成正比的。電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位電風(fēng)扇的風(fēng)速(輸入)(輸出)選擇不同的擋位輸入,輸出的風(fēng)速不同,一個(gè)擋位對(duì)應(yīng)著一個(gè)風(fēng)速。
2025-08-05 03:57
【總結(jié)】1控制系統(tǒng)的頻率特性?4-1引言?4-2頻率特性的基本概念?4-3系統(tǒng)對(duì)諧和函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的計(jì)算?4-4頻率響應(yīng)的極坐標(biāo)圖(乃奎斯特圖)?4-5頻率響應(yīng)的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)?4-6由系統(tǒng)傳遞函數(shù)繪伯德圖?4-7最小相位系統(tǒng)?4-8由系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性求對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)
2025-05-10 01:35
【總結(jié)】第二章常見(jiàn)的復(fù)雜控制系統(tǒng)§串級(jí)控制系統(tǒng)§比值控制系統(tǒng)§雙重控制系統(tǒng)和選擇性控制§前饋控制系統(tǒng)§大遲延控制§解耦控制§串級(jí)控制系統(tǒng)基本原理、結(jié)構(gòu)與性能分析串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用
2025-05-15 10:46
【總結(jié)】第三章反饋控制系統(tǒng)的特性CollegeofAutomaticControlEngineeringCUIT第三章反饋控制系統(tǒng)的特性FeedbackControlSystemCharacteristics本章主要內(nèi)容?反饋控制系統(tǒng)?誤差信號(hào)分析?控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度?反饋系統(tǒng)中的干擾和噪聲?
2025-05-13 18:28
2025-02-21 14:48
【總結(jié)】第八章第一節(jié)單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章要點(diǎn)1)了解簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)及開(kāi)發(fā)步驟;2)熟悉被控過(guò)程特性對(duì)控制質(zhì)量的影響,掌握被控參數(shù)、控制參數(shù)的設(shè)計(jì)原則;3)了解調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)控制質(zhì)量的影響,熟悉調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇方法;4)掌握調(diào)節(jié)器作用方式的選擇5)熟悉執(zhí)行器的選擇方法及注意的問(wèn)題;6)掌握調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
2025-01-07 04:49
【總結(jié)】1第六章控制系統(tǒng)的校正方法2基于一個(gè)控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對(duì)象兩大部分組成,當(dāng)被控對(duì)象確定后,對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)際上歸結(jié)為對(duì)控制器的設(shè)計(jì),這項(xiàng)工作稱為對(duì)控制系統(tǒng)的校正。第六章控制系統(tǒng)的校正前面幾章討論了控制系統(tǒng)幾種基本方法。掌握了這些基本方法,就可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行定性分析和定量計(jì)算。本章討論另一命題,即如何根據(jù)系統(tǒng)
2025-04-29 07:49
【總結(jié)】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)
2025-08-11 09:15
【總結(jié)】2022/2/41CH5、控制系統(tǒng)綜合與校正?在控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的綜合。綜合與設(shè)計(jì)問(wèn)題,是在已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)(被控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型)的基礎(chǔ)上,尋求控制規(guī)律,使系統(tǒng)具有某種期望的性能。按照傳統(tǒng)方法,在原系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,將原特性加以修正稱為控制系統(tǒng)的校正。例如改變?cè)到y(tǒng)根軌跡的走向,使之滿足給定的
2025-01-07 15:41
【總結(jié)】第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)輸入、輸出變量及內(nèi)部變量之間因果關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型的方法有兩種:解析法和實(shí)驗(yàn)法。解析法是分析系統(tǒng)各環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)理,按照其遵循的物理化學(xué)規(guī)律列寫(xiě)輸入輸出變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。實(shí)驗(yàn)法是對(duì)系統(tǒng)輸入某種測(cè)試信號(hào),記錄系統(tǒng)或各環(huán)節(jié)輸出變量的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。通過(guò)數(shù)據(jù)處理選擇一種數(shù)學(xué)模型可以近
2025-01-14 01:51
【總結(jié)】§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分量反映系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的準(zhǔn)確度或抑制擾動(dòng)信號(hào)的能力,用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)描述。在系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中,穩(wěn)態(tài)誤差是一項(xiàng)重要的性能指標(biāo),它與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)及外作用的形式有關(guān),也與元件的不靈敏、零點(diǎn)漂移、老化及各種傳動(dòng)機(jī)械的間隙、摩擦等因素有關(guān)。本章只討論由
2025-05-12 11:23
【總結(jié)】1第五章控制系統(tǒng)的校正p1372第一節(jié)概述?一、定義:在原有系統(tǒng)中,有目的的增添一些裝置和元件,人為地改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和性能,使之滿足所需要的性能指標(biāo),這種方法稱為“系統(tǒng)校正”(systempensation)
2025-05-13 22:16
【總結(jié)】第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正?系統(tǒng)的性能指標(biāo)?系統(tǒng)的校正?串聯(lián)校正?PID?反饋校正?順饋校正?關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論系統(tǒng)的性能指標(biāo)在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入
2025-05-15 11:06