matlab70使用詳解-第10章simulink高級仿真技術(shù)-資料下載頁
2025-05-13 14:25本頁面
【正文】 中，很多情況下，這些系統(tǒng)模型對于構(gòu)建模型顯得很有限，這時就需要一些特殊的模塊，他們由基本模塊構(gòu)成，是基本模塊的擴(kuò)展。 ? S函數(shù)就是 SIMULINK提供的這樣一個擴(kuò)展模型庫的工具，他是由那些系統(tǒng)內(nèi)置模塊組合后封裝得到可以重復(fù)使用的模塊。 S函數(shù)結(jié)合了 SIMULINK圖形化的特點(diǎn)和 MATLAB編程靈活的優(yōu)點(diǎn)，從而給用戶擴(kuò)展 SIMULINK提供了強(qiáng)大的支持。 S函數(shù)的概述 ? S函數(shù)是系統(tǒng)函數(shù)（ System function）的簡稱，是用計算機(jī)語言描述的功能模塊。在 MATLAB，用戶除了可以用MATLAB代碼編寫 S函數(shù)外，還可用 C言語、 FORTRAN、 Ada語言編寫 S函數(shù)。只是在這種程序便攜時，需要用編譯器生成動態(tài)鏈接庫（ .dll）文件。此外， Mex文件也可以用來編寫 S函數(shù)。本結(jié)將主要介紹 M文件編寫的 S函數(shù)。 ? S函數(shù)采用了一種特殊的調(diào)用語法，實(shí)現(xiàn) S函數(shù)與SIMULINK解法器的交互。 S函數(shù)可以象其他 SIMULINK標(biāo)準(zhǔn)模塊一樣，與 SIMULINK解法器 Solver交互，接受來自SIMULINK解法器的相關(guān)信息，并對解法器的指令做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，以實(shí)現(xiàn)其功能。并且， S函數(shù)的這種交互性具有廣泛的適應(yīng)性，雖與連續(xù)、離散和混合系統(tǒng)都適用。 ? S函數(shù)可以利用 MATLAB的豐富資源，其不僅僅局限于SIMULINK提供的模塊，而且可用 c或 c++等語言寫 S函數(shù)，此外還可以實(shí)現(xiàn)對硬件端口的操作，如操作 Windows API等。 S函數(shù)的使用 ? S函數(shù)模塊存放在 User Defined Function模型庫中，通過此模塊可以創(chuàng)建包含 S函數(shù)的 SIMULINK模型。在動態(tài)仿真中， S函數(shù)的使用步驟如下： S函數(shù)的工作機(jī)理 S函數(shù)的常用術(shù)語介紹 ? S函數(shù)將經(jīng)常涉列到一些常用術(shù)語，如：直通（ Direct feedthrough）、動態(tài)輸入（ Dynamically sized inputs）、采樣時間和延遲設(shè)置（ Setting smaple times and offsets）。對這些基本屬于的理解將有助于與 S函數(shù)的創(chuàng)建和使用。 ? 1． 直通 （ Direct feedthrough） ? 2． 動態(tài)輸入 （ Dynamically sized inputs） ? 3． 采樣時間與延遲設(shè)置 （ Setting sample times and offsets） S函數(shù)的模板 ? 在本節(jié)中，主要介紹Ｍ 文件編寫的Ｓ 函數(shù)。由于 MATLAB提供了Ｍ 文件的Ｓ 函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)模板，這使得程序的開發(fā)效率大大提高。在Ｓ 函數(shù)模板中，定義了Ｓ 函數(shù)的框架結(jié)構(gòu)，用戶可以按照自己的需要對其進(jìn)行修改。 ? 打開模板的方式除了例 17所列的兩種方式之外，還可以從 MATLAB的根目錄toolbox\simulink\blocks中找到Ｓ 函數(shù)的。打開Ｓ 函數(shù)模板文件之后，就將看到如下代碼。為了便于讀者理解，本書在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑恿酥形淖⑨尅? S函數(shù)的創(chuàng)建和調(diào)用
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