simulink仿真基礎(chǔ)-資料下載頁(yè)
2025-07-17 17:15本頁(yè)面
【正文】 于狀態(tài)的值，是一個(gè)百分比，缺省值為 1e3，表示狀態(tài)的計(jì)算值要精確到 %。 b) Absolute tolerance（絕對(duì)誤差）：表示誤差值的門限，或者是說(shuō)在狀態(tài)值為零的情況下，可以接受的誤差。如果它被設(shè)成了 auto，那么simulink為每一個(gè)狀態(tài)設(shè)置初始絕對(duì)誤差為 1e6。 5) Mode（固定步長(zhǎng)模式選擇） a) Multitasking：選擇這種模式時(shí)，當(dāng) simulink檢測(cè)到模塊間非法的采樣速率轉(zhuǎn)換，它會(huì)給出錯(cuò)誤提示。所謂的非法采樣速率轉(zhuǎn)換指兩個(gè)工作在不同采樣速率的模塊之間的直接連接。在實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)中，如果任務(wù)之間存在非法采樣速率轉(zhuǎn)換，那么就有可能出現(xiàn)一個(gè)模塊的輸出在另一個(gè)模塊需要時(shí)卻無(wú)法利用的情況。通過(guò)檢查這種轉(zhuǎn)換，Multitasking將有助于用戶建立一個(gè)符合現(xiàn)實(shí)的多任務(wù)系統(tǒng)的有效模型。 使用速率轉(zhuǎn)換模塊可以減少模型中的非法速率轉(zhuǎn)換。 Simulink提供了兩個(gè)這樣的模塊： unit delay模塊和 zeroorder hold模塊。對(duì)于從慢速率到快速率的非法轉(zhuǎn)換，可以在慢輸出端口和快輸入端口插入一個(gè)單位延時(shí) unit delay模塊。而對(duì)于快速率到慢速率的轉(zhuǎn)換，則可以插入一個(gè)零階采樣保持器 zeroorder hold。 b) Singletasking：這種模式不檢查模塊間的速率轉(zhuǎn)換，它在建立單任務(wù)系統(tǒng)模型時(shí)非常有用，在這種系統(tǒng)就不存在任務(wù)同步問(wèn)題。 c) Auto：這種模式， simulink會(huì)根據(jù)模型中模塊的采樣速率是否一致，自動(dòng)決定切換到 multitasking和 singletasking。 6) 輸出選項(xiàng) a) Refine output：這個(gè)選項(xiàng)可以理解成精細(xì)輸出，其意義是在仿真輸出太稀松時(shí)， simulink會(huì)產(chǎn)生額外的精細(xì)輸出，這一點(diǎn)就像插值處理一樣。用戶可以在 refine factor設(shè)置仿真時(shí)間步間插入的輸出點(diǎn)數(shù)。 產(chǎn)生更光滑的輸出曲線，改變精細(xì)因子比減小仿真步長(zhǎng)更有效。精細(xì)輸出只能在 變步長(zhǎng)模式 中才能使用，并且在 ode45效果最好。 b) Produce additional output：它允許用戶直接指定產(chǎn)生輸出的時(shí)間點(diǎn)。一旦選擇了該項(xiàng)，則在它的右邊出現(xiàn)一個(gè) output times編輯框，在這里用戶指定額外的仿真輸出點(diǎn)，它既可以是一個(gè)時(shí)間向量，也可以是表達(dá)式。與精細(xì)因子相比，這個(gè)選項(xiàng)會(huì)改變仿真的步長(zhǎng)。 c) Produce specified output only：它的意思是讓 simulink只在指定的時(shí)間點(diǎn)上產(chǎn)生輸出。為此解法器要調(diào)整仿真步長(zhǎng)以使之和指定的時(shí)間點(diǎn)重合。這個(gè)選項(xiàng)在比較不同的仿真時(shí)可以確保它們?cè)谙嗤臅r(shí)間輸出。 Workspace I/O頁(yè) ? 此頁(yè)主要用來(lái)設(shè)置 SIMULINK與 MATLAB工作空間交換數(shù)值的有關(guān)選項(xiàng)。 1) Load from workspace： 選中前面的復(fù)選框即可從 MATLAB工作空間獲取時(shí)間和輸入變量，一般時(shí)間變量定義為 t，輸入變量定義為 u。 Initial state用來(lái)定義從 MATLAB工作空間獲得的狀態(tài)初始值的變量名。 2) Save to workspace： 用來(lái)設(shè)置存往 MATLAB工作空間的變量類型和變量名，選中變量類型前的復(fù)選框使相應(yīng)的變量有效。一般存往工作空間的變量包括輸出時(shí)間向量（ Time）、狀態(tài)向量（ States）和輸出變量（ Output）。 Final state用來(lái)定義將系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值存往工作空間所使用的變量名。 3) Save option： 用來(lái)設(shè)置存往工作空間的有關(guān)選項(xiàng)。 Limit rows to last用來(lái)設(shè)定 SIMULINK仿真結(jié)果最終可存往 MATLAB工作空間的變量的規(guī)模，對(duì)于向量而言即其維數(shù)，對(duì)于矩陣而言即其秩； Decimation設(shè)定了一個(gè)亞采樣因子，它的缺省值為 1，也就是對(duì)每一個(gè)仿真時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生值都保存，而若為 2，則是每隔一個(gè)仿真時(shí)刻才保存一個(gè)值。 Format用來(lái)說(shuō)明返回?cái)?shù)據(jù)的格式，包括矩陣 matrix、結(jié)構(gòu) struct及帶時(shí)間的結(jié)構(gòu) struct with time。 Diagnostics頁(yè) ? 此頁(yè)分成兩個(gè)部分：仿真選項(xiàng)和配置選項(xiàng)。 1. 配置選項(xiàng)下的列表框主要列舉了一些常見(jiàn)的事件類型，以及當(dāng) SIMULINK檢查到這些事件時(shí)給予的處理。 2. 仿真選項(xiàng) options主要包括是否進(jìn)行一致性檢驗(yàn)、是否禁用過(guò)零檢測(cè)、是否禁止復(fù)用緩存、是否進(jìn)行不同版本的SIMULINK的檢驗(yàn)等幾項(xiàng)。 二、啟動(dòng)仿真 ? 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動(dòng)仿真而運(yùn)行。 ? 選擇 Simulink菜單下的 start選項(xiàng)來(lái)啟動(dòng)仿真，如果模型中有些參數(shù)沒(méi)有定義，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息提示框。如果一切設(shè)置無(wú)誤，則開(kāi)始仿真運(yùn)行，結(jié)束時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一鳴叫聲。 ? 除了直接在 SIMULINK環(huán)境下啟動(dòng)仿真外，還可以在 MATLAB命令窗口中通過(guò)函數(shù)進(jìn)行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’ ,[to tf],simset(‘參數(shù) 1’,參數(shù)值 1,‘參數(shù) 2’,參數(shù)值 2, …)) ? 其中 to為仿真起始時(shí)間， tf為仿真終止時(shí)間。 [t,x,y]為返回值， t為返回的時(shí)間向量值， x為返回的狀態(tài)值， y為返回的輸出向量值。simset定義了仿真參數(shù)，包括以下一些主要參數(shù)： AbsTol：默認(rèn)值為 1e6設(shè)定絕對(duì)誤差范圍。 Decimation：默認(rèn)值為 1，決定隔多少個(gè)點(diǎn)返回狀態(tài)和輸出值。 Solver：解法器的選擇。 MaxRows：默認(rèn)值為 0，表示不限制。若為大于零的值，則表示限制輸 出和狀態(tài)的規(guī)模，使其最大行數(shù)等于該數(shù)值。 InitialState：一個(gè)向量值，用于設(shè)定初始狀態(tài)。 FixedStep：用一個(gè)正數(shù)表示步階的大小，僅用于固定步長(zhǎng)模式。 MaxStep：默認(rèn)值為 auto。用于變步長(zhǎng)模式，表示最大的步階大小。 如果知道模型文件名稱，可以用以下命令得到該模型的仿真參數(shù)： simget(‘模型文件名’）
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