動態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08-資料下載頁
2024-11-16 23:36本頁面
【正文】 例 617 將圖 662（ c）中的 PID控制器子系統(tǒng)進(jìn)行封裝。解 用鼠標(biāo)單擊選定圖 662（ c）中的 PID Controller模塊后，再選擇 Eidt?Mask system命令，這時(shí)將會出現(xiàn)一個(gè)如圖 667所示的封裝子系統(tǒng)編輯器對話框。671） Initialization頁面 的填寫 在 Initialization頁面中首先用鼠標(biāo) 按一下增加按鈕 ，然后在參數(shù)提示框（ Prompt）、變量名框（ Variable）、控件類型選擇框（ Type）和賦值方式選擇框（ Evaluate）中依次輸入或選擇：Proportion Gain（或比例增益）、 Kp、 Edit和Evaluate。同時(shí)它們會自動顯示在上面的參數(shù)列表框中。采用相同的方法分別輸入或選擇以下兩組參數(shù)： Integral Gain（或積分增益）、 Ki、Edit及 Evaluate和 Differential Gain（或微分增益）、 Kd、 Edit及 Evaluate。682） Icon頁面 的填寫 在 Icon頁面的 繪圖命令對話框（ Drawing mands）中輸入命令：disp(39。 PID39。) 控制圖標(biāo)的屬性各項(xiàng)采用默認(rèn)值。693) Documentation頁面 的填寫 在 Documentation頁面的 封裝模型類型 對話框(Mask type)中輸入：? PID Controller 在 描述說明對話框 (Mask description)中輸入如下字符串： PID Controller: u=Kpe+Ki(Integral e)+Kd(de/dt) 在 幫助文件對話框 (Mask help)中輸入如下字符串： KpProportion Gain。 KiIntegral Gain。 KdDifferential Gain70 當(dāng)以上工作完成后，選擇【 OK】按鈕，于是 PID Controller子系統(tǒng)就被封裝結(jié)束，封裝后的新模塊圖標(biāo)見圖 670所示。用鼠標(biāo)左鍵雙擊圖中的 PID Controller新模塊的圖標(biāo)，會彈出封裝后的 PID模塊對話框，如圖 671。 圖 670 圖 671 71 條件子系統(tǒng) 在條件執(zhí)行子系統(tǒng)中，子系統(tǒng)的輸出不僅依賴于子系統(tǒng)本身的輸入信號，而且 還受到子系統(tǒng)控制信號的控制。 條件執(zhí)行子系統(tǒng)的執(zhí)行受到控制信號的控制，根據(jù)控制信號對條件子系統(tǒng)執(zhí)行的控制方式不同，可以將條件執(zhí)行子系統(tǒng)劃分為如下的幾種基本類型。72 (Enabled Subsystem） 使能子系統(tǒng)除輸入和輸出外，還有一個(gè)惟一的控制信號輸入端口，被稱為 激活端口，只有當(dāng)它的控制信號輸入為正時(shí)，也就是說當(dāng)子系統(tǒng)激活時(shí)，使能子系統(tǒng)才開始執(zhí)行，并且只要控制信號保持為正它就一直執(zhí)行。使能子系統(tǒng)的控制信號可以是標(biāo)量或向量。73 對于圖 680所示的使能子系統(tǒng)，雙擊其圖標(biāo)便可打開如圖 681所示的編輯窗口。圖 680 圖 68174 打開圖 681使能子系統(tǒng)編輯窗口中的Enable模塊對話框，可以設(shè)置當(dāng)使能子系統(tǒng)重新激活時(shí)，子系統(tǒng)的初始狀態(tài)，如圖 682所示。圖 682 圖 68375 另外通過圖 682Enable模塊對話框中的 Show output port選框，可以選擇是否輸出激活控制信號。當(dāng)選定輸出使能控制信號時(shí)， Enable模塊便增加一個(gè)輸出端口。 盡管使能子系統(tǒng)在非激活狀態(tài)時(shí)不執(zhí)行，但其輸出信號仍然可以提供給另外的模塊。當(dāng)使能子系統(tǒng)處于非激活狀態(tài)時(shí)，利用圖 681使能子系統(tǒng)編輯窗口中 Out1模塊對話框，可以選擇保持它的輸出信號為在它變?yōu)榉羌せ顮顟B(tài)前的值，或重置為初始值，如圖 683所示。 在圖 683中選擇狀態(tài) held，以使輸出保持為其最近的值；而選擇 reset，以使輸出重新設(shè)置為初始參數(shù)值 Initial output。76例 618 利用使能子系統(tǒng)將一幅值為 5的 交流信號轉(zhuǎn)換為同幅值的直流信號 。解 (1) 建立如圖 684所示的系統(tǒng)模型； 圖 684 77(2) 圖 684中正弦信號 (Sine Wave ）復(fù)制于信號源模塊庫 (Sources)，并將其幅值設(shè)為 5；(3) 圖 684中的兩個(gè)使能子系統(tǒng) (Enabled Subsystem）復(fù)制于 子系統(tǒng)模塊庫 (Subsystems)。 將兩個(gè)使能子系統(tǒng)的標(biāo)題 Enabled Subsystem 和 Enabled Subsystem1，分別改為：增益為正和增益為負(fù)，如圖 684所示。兩個(gè)使能子系統(tǒng)中的增益模塊 (Gain)均復(fù)制于數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫 (Math)，其中將上面使能子系統(tǒng)中 Gain模塊的增益設(shè)置為 1，下面的增益設(shè)置為 1，如圖 685和圖 686中所示；78圖 686圖 685(4) 將圖 684中增益模塊 (Gain)的增益設(shè)置為 1；(5) 圖 684中的合并模塊 (Merge) 復(fù)制于信號與系統(tǒng)模塊庫 (Signals Systems)；(6) 圖 684中的游離示波器 (Floating Scope)和示波器(Scope)復(fù)制于接收模塊庫 (Sinks)；79 所謂游離示波器是指在模型視窗中與系統(tǒng)模型沒有任何可見連線的示波器（也無輸入端口），它在仿真過程中可實(shí)時(shí)觀察任何一點(diǎn)的動態(tài)波形。具體操作方法為：在啟動仿真前，首先打開游離示波器，并用鼠標(biāo)單擊其窗口，以使其處于擊活狀態(tài)。這時(shí)游離示波器就處于工作狀態(tài)，以等待信號的輸入；然后用鼠標(biāo)左鍵單擊選定待觀察信號波形的連接線，以將其信號作為游離示波器待觀察的信號。在啟動仿真后，便可在游離示波器中看到待觀察點(diǎn)的信號波形。在仿真過程中用鼠標(biāo)可任意更改游離示波器的待觀察點(diǎn)。通過示波器 (Scope)窗口中的設(shè)置按鈕，也可將示波器設(shè)置成游離示波器；反之，也可將游離示波器設(shè)置成示波器。 80(7) 選擇 Simulation|Parameters菜單，將仿真時(shí)間設(shè)為 20。打開系統(tǒng)模型中的兩個(gè)示波器，首先用鼠標(biāo)左鍵單擊游離示波器，使其處于擊活狀態(tài)，以準(zhǔn)備接收信號；然后再用鼠標(biāo)左鍵單擊 Sine Wave 模塊的輸出信號連接線，以將其信號作為游離示波器待觀察的信號，用鼠標(biāo)單擊后的連接線如圖 684中所示；最后啟動仿真，便可分別在游離示波器和示波器中觀察到原交流信號和轉(zhuǎn)換后直流信號的波形，如圖 687和圖 688所示。 81圖 687和圖 68882? (Triggered Subsystem)? (Atomic Subsystem)? (Enabled and Triggered Subsystem)? （ FunctionCall Subsystem）? （ While Iterator Subsystem）? （ Switch Case Action Subsystem）? （ For Iterator Subsystem）? （ If Action Subsystem）? （ Configurable Subsystem）8
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