動態(tài)仿真集成環(huán)境-simulink3-08(參考版)
2024-11-16 23:36本頁面
【正文】 81圖 687和圖 68882? (Triggered Subsystem)? (Atomic Subsystem)? (Enabled and Triggered Subsystem)? （ FunctionCall Subsystem）? （ While Iterator Subsystem）? （ Switch Case Action Subsystem）? （ For Iterator Subsystem）? （ If Action Subsystem）? （ Configurable Subsystem）83。 80(7) 選擇 Simulation|Parameters菜單，將仿真時間設(shè)為 20。在仿真過程中用鼠標(biāo)可任意更改游離示波器的待觀察點(diǎn)。這時游離示波器就處于工作狀態(tài)，以等待信號的輸入；然后用鼠標(biāo)左鍵單擊選定待觀察信號波形的連接線，以將其信號作為游離示波器待觀察的信號。兩個使能子系統(tǒng)中的增益模塊 (Gain)均復(fù)制于數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫 (Math)，其中將上面使能子系統(tǒng)中 Gain模塊的增益設(shè)置為 1，下面的增益設(shè)置為 1，如圖 685和圖 686中所示；78圖 686圖 685(4) 將圖 684中增益模塊 (Gain)的增益設(shè)置為 1；(5) 圖 684中的合并模塊 (Merge) 復(fù)制于信號與系統(tǒng)模塊庫 (Signals Systems)；(6) 圖 684中的游離示波器 (Floating Scope)和示波器(Scope)復(fù)制于接收模塊庫 (Sinks)；79 所謂游離示波器是指在模型視窗中與系統(tǒng)模型沒有任何可見連線的示波器（也無輸入端口），它在仿真過程中可實(shí)時觀察任何一點(diǎn)的動態(tài)波形。解 (1) 建立如圖 684所示的系統(tǒng)模型； 圖 684 77(2) 圖 684中正弦信號 (Sine Wave ）復(fù)制于信號源模塊庫 (Sources)，并將其幅值設(shè)為 5；(3) 圖 684中的兩個使能子系統(tǒng) (Enabled Subsystem）復(fù)制于 子系統(tǒng)模塊庫 (Subsystems)。 在圖 683中選擇狀態(tài) held，以使輸出保持為其最近的值；而選擇 reset，以使輸出重新設(shè)置為初始參數(shù)值 Initial output。 盡管使能子系統(tǒng)在非激活狀態(tài)時不執(zhí)行，但其輸出信號仍然可以提供給另外的模塊。圖 682 圖 68375 另外通過圖 682Enable模塊對話框中的 Show output port選框，可以選擇是否輸出激活控制信號。73 對于圖 680所示的使能子系統(tǒng)，雙擊其圖標(biāo)便可打開如圖 681所示的編輯窗口。72 (Enabled Subsystem） 使能子系統(tǒng)除輸入和輸出外，還有一個惟一的控制信號輸入端口，被稱為 激活端口，只有當(dāng)它的控制信號輸入為正時，也就是說當(dāng)子系統(tǒng)激活時，使能子系統(tǒng)才開始執(zhí)行，并且只要控制信號保持為正它就一直執(zhí)行。 圖 670 圖 671 71 條件子系統(tǒng) 在條件執(zhí)行子系統(tǒng)中，子系統(tǒng)的輸出不僅依賴于子系統(tǒng)本身的輸入信號，而且 還受到子系統(tǒng)控制信號的控制。 KdDifferential Gain70 當(dāng)以上工作完成后，選擇【 OK】按鈕，于是 PID Controller子系統(tǒng)就被封裝結(jié)束，封裝后的新模塊圖標(biāo)見圖 670所示。693) Documentation頁面 的填寫 在 Documentation頁面的 封裝模型類型 對話框(Mask type)中輸入：? PID Controller 在 描述說明對話框 (Mask description)中輸入如下字符串： PID Controller: u=Kpe+Ki(Integral e)+Kd(de/dt) 在 幫助文件對話框 (Mask help)中輸入如下字符串： KpProportion Gain。 PID39。采用相同的方法分別輸入或選擇以下兩組參數(shù)： Integral Gain（或積分增益）、 Ki、Edit及 Evaluate和 Differential Gain（或微分增益）、 Kd、 Edit及 Evaluate。671） Initialization頁面 的填寫 在 Initialization頁面中首先用鼠標(biāo) 按一下增加按鈕 ，然后在參數(shù)提示框（ Prompt）、變量名框（ Variable）、控件類型選擇框（ Type）和賦值方式選擇框（ Evaluate）中依次輸入或選擇：Proportion Gain（或比例增益）、 Kp、 Edit和Evaluate。66例 617 將圖 662（ c）中的 PID控制器子系統(tǒng)進(jìn)行封裝。這樣即可通過該按鈕對封裝子系統(tǒng)進(jìn)行不斷的修改，直到滿意為止。4. Apply按鈕 單擊該按鈕，將使用封裝子系統(tǒng)編輯器所有頁面中提供的信息創(chuàng)建或改變模板。1． OK按鈕 點(diǎn)擊該按鈕，表示接收 封裝模板編輯器所有頁面中新設(shè)定的參數(shù)，并關(guān)閉封裝模板編輯器，封裝子系統(tǒng)過程結(jié)束。3．幫助文件 對話框 (Block help) 該欄填寫的內(nèi)容將成為新封裝模塊對話框中與 [Help]按鈕對應(yīng)的彈出幫助信息。封裝模塊的類型對話框顯示在 封裝模板編輯器的所有頁面中。1． 封裝 模塊類型 對話框 (Mask type) 該項(xiàng)用來定義封裝后所得模塊的類型，用戶可以寫入任何字符串對模塊進(jìn)行描述 ,它與模塊的性能沒有任何關(guān)系， 僅作為說明用 。 另外，在初始化 (Initialization)頁面中的左邊，同時也顯示了當(dāng)前在參數(shù) (Parameters)頁面的參數(shù)對話框 (Dialog parameters)中的所有變量名，并且可對其進(jìn)行更名。初始化命令應(yīng)該是合法的MATLAB表達(dá)式，表達(dá)式若用分號結(jié)束，可防止在MATLAB工作命令窗口中顯示結(jié)果。59 初始化 (Initialization)頁面 初始化 (Initialization)頁面中的初始化命令對話框（ Intialization mands）用來 定義在封裝子系統(tǒng)編輯器所有頁面中使用的變量 。 b)歸一化坐標(biāo) 系 (Normalized) 模塊邊框的坐下角 為 (0,0)，右上角為 (1,1)，plot和 text命 令中的 x和 y的值必須在 0到 1之間，當(dāng)改變模塊邊框的大小時，圖標(biāo)的大小也跟著改變。584)繪圖坐標(biāo) (drawing coordinates 在利 用 plot和 text命令繪制封裝模塊的圖標(biāo)時，可通過設(shè)定 drawing coordinates內(nèi)容控制坐標(biāo)系。56572)圖標(biāo)透明性 (icon transparency) 通過設(shè)定 icon transparency的內(nèi)容 Opaque (不透明)和 Transparent (透明 )，可將圖標(biāo)設(shè)置成透明的或是不透明的以顯示或隱藏圖標(biāo)后面的區(qū)域。它可以通過設(shè)定 ico
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