第12章simulink動態(tài)仿真集成環(huán)境121simulink操作基礎(chǔ)12(參考版)
2024-09-05 21:22本頁面
【正文】 。 (1) 利用 MATLAB語言 M文件。 1．主程序 S函數(shù)主程序的引導(dǎo)語句為： function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 2．子程序 S函數(shù) M文件共有 6個子程序，供 Simulink在仿真的不同階段調(diào)用。該模板程序存放在toolbox\simulink\blocks目錄下，文件名為 。用 MATLAB語言可以編寫 S函數(shù)，此外還可以采用 C、C++、 FORTRAN和 Ada等語言編寫。子系統(tǒng)的封裝主要就是對這 4頁參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 子系統(tǒng)的封裝過程很簡單，先選中所要封裝的子系統(tǒng)，再選擇模型編輯窗口 Edit菜單中的 Mask subsystem命令，這時將出現(xiàn)封裝編輯器 (Mask Editor)對話框。該系統(tǒng)的行為方式與觸發(fā)子系統(tǒng)相似，但只有當(dāng)使能信號為正時，觸發(fā)事件才起作用。 (2) 選擇 Simulink菜單中的 Start命令，就可看到波形。 例 127 利用觸發(fā)子系統(tǒng)將一鋸齒波轉(zhuǎn)換成方波。與使能子系統(tǒng)相類似，觸發(fā)子系統(tǒng)的建立要把 Ports amp。 (3) 選擇 Simulink菜單中的 Start命令，就可看到半波整流波形和正弦波形。 為了便于比較，除顯示半波整流波形外，還顯示正弦波，故在示波器屬性窗口將 Number of axes設(shè)置為 2。 (2) 將 Sine Wave、 Enabled Subsystem、 Scope 3個模塊拖至新打開的模型編輯窗口，連接各模塊并存盤。 例 126 利用使能子系統(tǒng)構(gòu)成一個正弦半波整流器。 子系統(tǒng)的條件執(zhí)行 1．使能子系統(tǒng) 建立使能子系統(tǒng)的方法是：打開 Simulink模塊庫中的 Ports amp。 步驟如下： (1) 先建立 PID控制器的模型。在這種情況下，系統(tǒng)會自動把輸入模塊和輸出模塊添加到子系統(tǒng)中，并把原來的模塊變?yōu)樽酉到y(tǒng)的圖標(biāo)。 2．通過已有的模塊建立子系統(tǒng) 操作步驟為： (1) 先選擇要建立子系統(tǒng)的模塊，不包括輸入端口和輸出端口。 (3) 雙擊 Subsystem模塊打開一個空白的 Subsystem窗口，將要組合的模塊添加到該窗口中，另外還要根據(jù)需要添加輸入模塊和輸出模塊，表示子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。 (2) 打開 Simulink模塊庫中的 Ports amp。兩者的區(qū)別是：前者先建立子系統(tǒng)，再為其添加功能模塊；后者先選擇模塊，再建立子系統(tǒng)。 在使用這兩個函數(shù)的時候，需要注意必須先把模型打開。cmd39。SimulationCommand39。這里設(shè)置的參數(shù)可以有很多種，而且和用 simset設(shè)置的內(nèi)容不盡相同，相關(guān)參數(shù)的設(shè)置可以參考有關(guān)資料。 4． set_param函數(shù) set_param函數(shù)的功能很多，這里只介紹如何用 set_param函數(shù)設(shè)置 Simulink仿真參數(shù)以及如何開始、暫停、終止仿真進(jìn)程或者更新顯示一個仿真模型。如果在該結(jié)構(gòu)中未指定該參數(shù)，則返回一個空陣。 (2) value=simget(modname,property)：返回指定模型 model的參數(shù) property的值。如果該變量在工作空間中不存在 (即變量未被賦值 )，則 Simulink給出一個出錯信息
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