[工學]第七章-simulink基礎(chǔ)-資料下載頁
2025-01-19 12:09本頁面
【正文】 時針或逆時針旋轉(zhuǎn) 90度。 – 改變大?。?選中模塊，對模塊出現(xiàn)的 4個黑色標記進行拖曳即可。 – 模塊命名： 先用鼠標在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改。名稱在功能模塊上的位置也可以變換 180度，可以用 Format菜單中的 Flip Name來實現(xiàn)，也可以直接通過鼠標進行拖曳。 Hide Name可以隱藏模塊名稱。 – 顏色設(shè)定 :Format菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色 , Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color來改變。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 38 – 參數(shù)設(shè)定： 用鼠標雙擊模塊，就可以進入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對模塊進行參數(shù)設(shè)定。參數(shù)設(shè)定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點擊其上的 help按鈕。通過對模塊的參數(shù)設(shè)定，就可以獲得需要的功能模塊。 – 屬性設(shè)定： 選中模塊，打開 Edit菜單的 Block Properties可以對模塊進行屬性設(shè)定。包括 Description屬性、 Priority優(yōu)先級屬性、 Tag屬性。 – 模塊的輸入輸出信號： 模塊處理的信號包括標量信號和向量信號；標量信號是一種單一信號，而向量信號為復合信號，是多個信號的集合，它對應(yīng)著系統(tǒng)中幾條連線的合成。缺省情況下，大多數(shù)模塊的輸出都為標量信號，對于輸入信號，模塊都具有一種“智能”的識別功能，能自動進行匹配。某些模塊通過對參數(shù)的設(shè)定，可以使模塊輸出向量信號。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 39 mu=1。x0=1。x02=2。 plot(tout,yout) plot(yout(:,1),yout(:,2)) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 40 直接畫圖 由前例看出 xmin=,xmax=, ymin=4,ymax=4, Sample time=1 表示繼承其輸入信號的采樣周期 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 41 用示波器觀察結(jié)果 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 42 在 SIMULINK中，很多模塊不但支持單個的信號輸入，還支持向量型的信號輸入。在向量化建模過程中，可以將向量的各個組成信號通過 Demux模塊進行分解，然后單獨對各路信號進行運算，再將結(jié)果用 Mux模塊回合成單路的信號，傳輸給向量化的模塊進行處理。 Simulink常用模塊與應(yīng)用技巧 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 43 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 44 向量化輸入的簡便之處 a=,b=,c= Fn1: b+(u[1]c)*u[3] Fn2: u[1]+a*u[2] Fn3: u[2]u[3] Fn模塊中輸入信號記 u，如果為向量，記 u[i]。這樣建模不易出錯，便于維護 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 45 向量化輸入的簡便之處 1222 1 2 1( 1 )xxx x x x?? ? ? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?避免報錯 :在 Diagnostics標簽中將 Unconnected block outport的Action設(shè)置成 None?；蛘哌B接信號終結(jié)環(huán)節(jié) (Terminator) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 46 雙輸入雙輸出系統(tǒng) 可以用 Simulink模塊搭建起線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程模型 。 這樣建立的模型適應(yīng)于任意的連續(xù)多變量線性系統(tǒng) 。 ,x A x B uy Cx D u????矩陣增益，不是標量增益 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 47 如果輸入信號分別為 sint和 cost 加時鐘信號 A=[ 5 。 。 1。 ]。 B=[4 6。2 4。2 2。0 2]。 C=[0 0 0 1。0 2 0 2]。 D=zeros(2,2)。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 前 2列為輸出 后 4列為狀態(tài) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 48 整理變量，增廣 C,D矩陣。 參數(shù)設(shè)為[2,4] A=[ 5 。 。 1。 ]。 B=[4 6。2 4。2 2。0 2]。 C=[0 0 0 1。0 2 0 2]。 D=zeros(2,2)。 C=[C。eye(4)]。 D=[D。zeros(4,2)]。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 49 選路器 (Selector)允許有選擇地輸出一些信號
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1