[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-wenkub
2023-02-03 12:09:23 本頁(yè)面
【正文】 誤信息提示框。Tables（函數(shù)和表模塊） – F：用自定義的函數(shù)（表達(dá)式）進(jìn)行運(yùn)算 – MATLAB F：利用 matlab的現(xiàn)有函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算 – SFunction：調(diào)用自編的 S函數(shù)的程序進(jìn)行運(yùn)算 – LookUp Table：建立輸入信號(hào)的查詢表 – LookUp Table(2D)：建立兩個(gè)輸入信號(hào)的查詢表 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 9 Nonlinear（非線性模塊） – Saturation：飽和輸出，讓輸出超過某一值時(shí)能夠飽和。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 4 主要內(nèi)容 Simulink 建模的基礎(chǔ)知識(shí) Simulink 建模與仿真 線性 /非線性系統(tǒng)分析與仿真 子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 5 SIMULINK簡(jiǎn)介 二、 SIMULINK的啟動(dòng) 1. 在 MATLAB的命令窗口直接鍵入“ Simulink”并回車； 2. 單擊 MATLAB工具條上的 Simulink 圖標(biāo)； 3. 在 MATLAB菜單上選 File→New→Model 。 SIMULINK的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)帶來(lái)了福音。2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 1 第七章 SIMULINK基礎(chǔ) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 2 概述 在工程實(shí)際中，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，如果不借助專用的系統(tǒng)建模軟件，很難準(zhǔn)確地把一個(gè)控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型輸入計(jì)算機(jī)，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的分析與仿真。該軟件的名稱表明了該系統(tǒng)的兩個(gè)主要功能： Simu(仿真 )和 Link(連接 )，即該軟件可以利用鼠標(biāo)在模型窗口上繪制出所需要的控制系統(tǒng)模型，然后利用 SIMULINK提供的功能來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。 三、 SIMULINK的模塊庫(kù)介紹 ? 常用的 SIMILINK模塊庫(kù)按功能可分為以下 8大類： – Continuous（連續(xù)模塊） — Discrete（離散模塊） – Functionamp。 – Relay：滯環(huán)比較器，限制輸出值在某一范圍內(nèi)變化。如果一切設(shè)置無(wú)誤，則開始仿真運(yùn)行。 Decimation：默認(rèn)值為 1，決定隔多少個(gè)點(diǎn)返回狀態(tài)和輸出值。 FixedStep：用一個(gè)正數(shù)表示步階的大小，僅用于固定步長(zhǎng)模式。 首先打開一個(gè)模型編輯窗口，這可以單擊 Simulink 工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。 ⑤ 系統(tǒng)仿真研究 ?？偟恼f(shuō)來(lái)，執(zhí)行一次仿真要耗費(fèi)的時(shí)間依賴于很多因素，包括模型的復(fù)雜程度、解法器及其步長(zhǎng)的選擇、計(jì)算機(jī)時(shí)鐘的速度等等。變步長(zhǎng)模式可以在仿真的過程中改變步長(zhǎng)，提供誤差控制和過零檢測(cè)。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 22 (1)ode45：缺省值，四 /五階龍格－庫(kù)塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（ stiff）系統(tǒng)。也是一個(gè)單步解法器。也是一種多步解法器。它能解決某些 ode15s所不能有效解決的stiff問題。 (8)discrtet：當(dāng) Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時(shí)使用它。 (4)ode2：改進(jìn)的歐拉法。 – Load from workspace：選中前面的復(fù)選框即可從 MATLAB工作空間獲取時(shí)間和輸入變量，一般時(shí)間變量定義為 t，輸入變量定義為 u。 Final state用來(lái)定義將系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值存往工作空間所使用的變量名。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 26 Diagnostics頁(yè) ? 此頁(yè)主要列舉了一些常見的事件類型，以及當(dāng) SIMULINK檢查到這些事件時(shí)給予的處理。 subplot(312),plot(tout,yout(:,2))。此時(shí)可以對(duì)模塊進(jìn)行以下的基本操作。若要?jiǎng)h除多個(gè)模塊，可以同時(shí)按住Shift鍵，再用鼠標(biāo)選中多個(gè)模塊，按 Delete鍵即可。 – 改變大?。?選中模塊，對(duì)模塊出現(xiàn)的 4個(gè)黑色標(biāo)記進(jìn)行拖曳即可。 – 顏色設(shè)定 :Format菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色 , Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color來(lái)改變。 – 屬性設(shè)定： 選中模塊，打開 Edit菜單的 Block Properties可以對(duì)模塊進(jìn)行屬性設(shè)定。某些模塊通過對(duì)參數(shù)的設(shè)定，可以使模塊輸出向量信號(hào)。 plot(tout,yout) plot(yout(:,1),yout(:,2)) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 40 直接畫圖 由前例看出 xmin=,xmax=, ymin=4,ymax=4, Sample time=1 表示繼承其輸入信號(hào)的采樣周期 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 41 用
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