[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-在線瀏覽
2025-03-08 12:09本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)； 3. 在 MATLAB菜單上選 File→New→Model 。Tables（函數(shù)和表模塊） — Nonlinear（非線性模塊） – Signal amp。Tables（函數(shù)和表模塊） – F：用自定義的函數(shù)（表達(dá)式）進(jìn)行運(yùn)算 – MATLAB F：利用 matlab的現(xiàn)有函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算 – SFunction：調(diào)用自編的 S函數(shù)的程序進(jìn)行運(yùn)算 – LookUp Table：建立輸入信號(hào)的查詢表 – LookUp Table(2D)：建立兩個(gè)輸入信號(hào)的查詢表 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 9 Nonlinear（非線性模塊） – Saturation：飽和輸出，讓輸出超過(guò)某一值時(shí)能夠飽和。 – Dead Zone：死區(qū)，在某一范圍內(nèi)的輸入其輸出值為 0 – Backlash :磁滯回環(huán)模塊 – Switch:開(kāi)關(guān)模塊 – Rate limiter:變化率限幅模塊 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 10 Signal amp。 ? 選擇 Simulink菜單下的 start選項(xiàng)來(lái)啟動(dòng)仿真，如果模型中有些參數(shù)沒(méi)有定義，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息提示框。 ? 除了直接在 SIMULINK環(huán)境下啟動(dòng)仿真外，還可以在 MATLAB命令窗口中通過(guò)函數(shù)進(jìn)行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’ ,[to tf],simset(‘參數(shù) 1’,參數(shù)值 1,‘參數(shù) 2’,參數(shù)值 2, …)) – 其中 to為仿真起始時(shí)間， tf為仿真終止時(shí)間。 – simset定義了仿真參數(shù)，包括以下一些主要參數(shù)： 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 15 AbsTol：默認(rèn)值為 1e6設(shè)定絕對(duì)誤差范圍。 Solver：解法器的選擇 MaxRows：默認(rèn)值為 0，表示不限制。 InitialState：一個(gè)向量值，用于設(shè)定初始狀態(tài)。 MaxStep：默認(rèn)值為 auto。 ? 如果知道模型文件名稱，可以用以下命令得到該模型的仿真參數(shù)： simget(‘模型文件名’） 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 16 Simulink 建模方法簡(jiǎn)介 考慮圖中給出的典型非線性反饋系統(tǒng)框圖，其中控制器為 PI 控制器，其模型為 : 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 17 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 18 Simulink 是解決這樣問(wèn)題的最有效的方法，可以用下面的步驟搭建此系統(tǒng)的仿真模型： ①打開(kāi)模型編輯窗口 。 ②復(fù)制相關(guān)模塊 。 ④ 模塊連接 。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 19 仿真算法與控制參數(shù)選擇 選中 Simulink 模型窗口的 Simulation 菜單項(xiàng)，其中的 Configuration Parameters 菜單項(xiàng)允許用戶設(shè)置 仿真控制參數(shù)。一般仿真開(kāi)始時(shí)間設(shè)為 0，而結(jié)束時(shí)間視不同的因素而選擇。 ? 仿真精度控制有 Relative Tolerance 選項(xiàng)、 Absolute Tolerance 等， 其中相對(duì)誤差限的默認(rèn)值設(shè)置為 1e3，該值在實(shí)際仿真中顯得偏大，建議選擇 1e6 和 1e7。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 21 仿真算法與控制參數(shù)選擇 Solver頁(yè) ? 仿真步長(zhǎng)模式：用戶在 Type后面的第一個(gè)下拉選項(xiàng)框中指定仿真的步長(zhǎng)選取方式，可供選擇的有 Variablestep（變步長(zhǎng)）和 Fixedstep（固定步長(zhǎng)）方式。固定步長(zhǎng)模式在仿真過(guò)程中提供固定的步長(zhǎng)，不提供誤差控制和過(guò)零檢測(cè)。 ? 用戶還可以在 solver下拉選項(xiàng)框中選擇對(duì)應(yīng)模式下仿真所采用的算法。它是單步解法器，也就是，在計(jì)算 y(tn)時(shí)，它僅需要最近處理時(shí)刻的結(jié)果 y(tn1)。 (2)ode23：二 /三階龍格－庫(kù)塔法，它在誤差限要求不高和求解的問(wèn)題不太難的情況下，可能會(huì)比 ode45更有效。 (3)ode113：是一種階數(shù)可變的解法器，它在誤差容許要求嚴(yán)格的情況下通常比 ode45有效。 (4)ode15s：是一種基于數(shù)字微分公式的解法器（ NDFs）。適用于剛性系統(tǒng)，當(dāng)用戶估計(jì)要解決的問(wèn)題是比較困難的，或者不能使用 ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用 ode15s。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 23 23 (5)ode23s：它是一種單步解法器，專門(mén)應(yīng)用于剛性系統(tǒng)，在弱誤差允許下的效果好于 ode15s。 (6)ode23t：是梯形規(guī)則的一種自由插值實(shí)現(xiàn)。 (7)ode23tb：是 TRBDF2的一種實(shí)現(xiàn)， TRBDF2 是具有兩個(gè)階段的隱式龍格－庫(kù)塔公式。 2022/2/1
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