[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-展示頁
2025-01-28 12:09本頁面
【正文】 orkspace：來自 MATLAB的工作空間 – From File(.mat)：來自數(shù)據(jù)文件 – Pulse Generator：脈沖發(fā)生器 – Repeating Sequence：重復(fù)信號 – Signal Generator：信號發(fā)生器，可以產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波 – Sine Wave：正弦波信號 – Step：階躍波信號 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 14 SIMULINK仿真的運行 啟動仿真 ? 設(shè)置仿真參數(shù)和選擇解法器之后，就可以啟動仿真而運行。 – Relay：滯環(huán)比較器，限制輸出值在某一范圍內(nèi)變化。System（信號與系統(tǒng)模塊） — Math（數(shù)學(xué)模塊） – Sinks（接收器模塊） — Sources（輸入源模塊） 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 6 連續(xù)模塊（ Continuous） – Integrator：輸入信號積分 – Derivative：輸入信號微分 – StateSpace：線性狀態(tài)空間系統(tǒng)模型 – TransferF：線性傳遞函數(shù)模型 – ZeroPole：以零極點表示的傳遞函數(shù)模型 – Transport Delay：輸入信號延時一個固定時間再輸出 – Variable Transport Delay：輸入信號延時一個可變時間再輸出 – Memory: 一個積分步驟的延遲 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 7 離散模塊（ Discrete） – Discretetime Integrator：離散時間積分器 – Discrete Filter：離散濾波器 – Discrete StateSpace：離散狀態(tài)空間系統(tǒng)模型 – Discrete TransferF：離散傳遞函數(shù)模型 – Discrete ZeroPole：以零極點表示的離散傳遞函數(shù)模型 – FirstOrder Hold：一階采樣和保持器 – ZeroOrder Hold：零階采樣和保持器 – Unit Delay：一個采樣周期的延時 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 8 Functionamp。 三、 SIMULINK的模塊庫介紹 ? 常用的 SIMILINK模塊庫按功能可分為以下 8大類： – Continuous（連續(xù)模塊） — Discrete（離散模塊） – Functionamp。 ? 所謂模型化圖形輸入是指 SIMULINK提供了一些按功能分類的基本的系統(tǒng)模塊，用戶只需要知道這些模塊的輸入輸出及模塊的功能，而不必考察模塊內(nèi)部是如何實現(xiàn)的，通過對這些基本模塊的調(diào)用，再將它們連接起來就可以構(gòu)成所需要的系統(tǒng)模型（以 .mdl文件進行存取），進而進行仿真與分析。該軟件的名稱表明了該系統(tǒng)的兩個主要功能： Simu(仿真 )和 Link(連接 )，即該軟件可以利用鼠標在模型窗口上繪制出所需要的控制系統(tǒng)模型，然后利用 SIMULINK提供的功能來對系統(tǒng)進行仿真和分析。但因其名字與當時比較著名的軟件 SIMULA類似，所以 1992年正式將該軟件更名為 SIMULINK。2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 1 第七章 SIMULINK基礎(chǔ) 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 2 概述 在工程實際中，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，如果不借助專用的系統(tǒng)建模軟件，很難準確地把一個控制系統(tǒng)的復(fù)雜模型輸入計算機，對其進行進一步的分析與仿真。 1990年， Math Works軟件公司為 MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖輸入與仿真工具，并命名為 SIMULAB，該工具很快就在控制工程界獲得了廣泛的認可，使得仿真軟件進入了模型化圖形組態(tài)階段。 SIMULINK的出現(xiàn)，給控制系統(tǒng)分析與設(shè)計帶來了福音。 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 3 SIMULINK簡介 一、什么是 SIMULINK ? SIMULINK是 MATLAB軟件的擴展，它是 實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包 ，它與 MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是 基于 Windows的模型化圖形輸入 ，其結(jié)果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構(gòu)建，而非語言的編程上。 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 4 主要內(nèi)容 Simulink 建模的基礎(chǔ)知識 Simulink 建模與仿真 線性 /非線性系統(tǒng)分析與仿真 子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù) 2022/2/16 同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 5 SIMULINK簡介 二、 SIMULINK的啟動 1. 在 MATLAB的命令窗口直接鍵入“ Simulink”并回車； 2. 單擊 MATLAB工具條上的 Simulink 圖
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