[工學(xué)]第七章-simulink基礎(chǔ)-文庫(kù)吧資料
2025-01-25 12:09本頁(yè)面
【正文】 是一個(gè)實(shí)現(xiàn)積分的固定步長(zhǎng)解法器，它適合于離散無連續(xù)狀態(tài)的系統(tǒng)。 (4)ode2：改進(jìn)的歐拉法。 (2)ode4：四階龍格－庫(kù)塔法，具有一定的計(jì)算精度。 (8)discrtet：當(dāng) Simulink檢查到模型沒有連續(xù)狀態(tài)時(shí)使用它。這種解法器適用于求解適度 stiff的問題而用戶又需要一個(gè)無數(shù)字振蕩的解法器的情況。它能解決某些 ode15s所不能有效解決的stiff問題。 變步長(zhǎng)模式解法器有： ode45， ode23， ode113， ode15s， ode23s， ode23t， ode23tb和 discrete。也是一種多步解法器。 ode113是一種多步解法器，也就是在計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻輸出時(shí)，它需要以前多個(gè)時(shí)刻的解。也是一個(gè)單步解法器。一般來說，面對(duì)一個(gè)仿真問題最好是首先試試 ode45。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 22 (1)ode45：缺省值，四 /五階龍格－庫(kù)塔法，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，但不適用于剛性（ stiff）系統(tǒng)。 ? 在仿真時(shí)還可以選定最大允許的步長(zhǎng)和最小允許的步長(zhǎng)，這可以通過填寫 Max step size 欄目和 Min step size 的值來實(shí)現(xiàn)，如果變步長(zhǎng)選擇的步長(zhǎng)超過這個(gè)限制則將彈出警告對(duì)話框。變步長(zhǎng)模式可以在仿真的過程中改變步長(zhǎng)，提供誤差控制和過零檢測(cè)。值得指出的是，由于采用的變步長(zhǎng)仿真算法，所以將誤差限設(shè)置到這樣小的值也不會(huì)增加太大的運(yùn)算量。總的說來，執(zhí)行一次仿真要耗費(fèi)的時(shí)間依賴于很多因素，包括模型的復(fù)雜程度、解法器及其步長(zhǎng)的選擇、計(jì)算機(jī)時(shí)鐘的速度等等。 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 20 仿真算法與控制參數(shù)選擇 Solver頁(yè) ? 此頁(yè)可以進(jìn)行的設(shè)置有：選擇仿真開始和結(jié)束的時(shí)間；選擇解法器，并設(shè)定它的參數(shù)； ? 仿真時(shí)間：注意這里的時(shí)間概念與真實(shí)的時(shí)間并不一樣，只是計(jì)算機(jī)仿真中對(duì)時(shí)間的一種表示，比如 10秒的仿真時(shí)間，如果采樣步長(zhǎng)定為，則需要執(zhí)行 100步，若把步長(zhǎng)減小，則采樣點(diǎn)數(shù)增加，那么實(shí)際的執(zhí)行時(shí)間就會(huì)增加。 ⑤ 系統(tǒng)仿真研究 。 將相關(guān)的模塊組中的模塊拖動(dòng)到此窗口中 ③修改模塊參數(shù) 。 首先打開一個(gè)模型編輯窗口，這可以單擊 Simulink 工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。用于變步長(zhǎng)模式，表示最大的步階大小。 FixedStep：用一個(gè)正數(shù)表示步階的大小，僅用于固定步長(zhǎng)模式。若為大于零的值，則表示限制輸出和 狀態(tài)的規(guī)模，使其最大行數(shù)等于該數(shù)值。 Decimation：默認(rèn)值為 1，決定隔多少個(gè)點(diǎn)返回狀態(tài)和輸出值。 [t,x,y]為返回值， t為返回的時(shí)間向量值， x為返回的狀態(tài)值， y為返回的輸出向量值。如果一切設(shè)置無誤，則開始仿真運(yùn)行。System（信號(hào)與系統(tǒng)模塊） – In1：輸入端 – Out1：輸出端 – Mux：將多個(gè)單一輸入轉(zhuǎn)化為一個(gè)復(fù)合輸出 – Demux：將一個(gè)復(fù)合輸入轉(zhuǎn)化為多個(gè)單一輸出 – SubSystem：建立新的封裝（ Mask）功能模塊 – Switch：開關(guān)選擇，當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入端大于臨界值時(shí)，輸出由第一個(gè)輸入端而來，否則輸出由第三個(gè)輸入端而來 – Manual Switch：手動(dòng)選擇開關(guān) 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 11 Math（數(shù)學(xué)模塊） – Sum：加減運(yùn)算 Gain：比例運(yùn)算 Dot Product：點(diǎn)乘運(yùn)算 – MinMax：最值運(yùn)算 — Abs：取絕對(duì)值 – Sign：符號(hào)函數(shù) — Product：乘運(yùn)算 Math Function：包括指數(shù)、對(duì)數(shù)、求平方、開根號(hào)等常用數(shù)學(xué)函數(shù) – Trigonometric Function：三角函數(shù)，包括正弦、余弦、正切等 – Complex to MagnitudeAngle：由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為幅值和相角輸出 – MagnitudeAngle to Complex：由幅值和相角輸入合成復(fù)數(shù)輸出 – Complex to RealImag：由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為實(shí)部和虛部輸出 – RealImag to Complex：由實(shí)部和虛部輸入合成復(fù)數(shù)輸出 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 12 Sinks（接收器模塊） – Scope：示波器 – XY Graph：顯示二維圖形 – To Workspace：將輸出寫入 MATLAB的工作空間 – To File(.mat)：將輸出寫入數(shù)據(jù)文件 – Terminator：連接到?jīng)]有連接的輸出端 2022/2/16 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院 13 Sources（輸入源模塊） – Constant：常數(shù)信號(hào) – Clock：時(shí)鐘信號(hào) – From W
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