[工學]第七章-simulink基礎(參考版)
2025-01-22 12:09本頁面
【正文】 zeros(4,2)]。eye(4)]。 D=zeros(2,2)。 C=[0 0 0 1。2 2。 B=[4 6。 1。 參數(shù)設為[2,4] A=[ 5 。 D=zeros(2,2)。 C=[0 0 0 1。2 2。 B=[4 6。 1。 ,x A x B uy Cx D u????矩陣增益，不是標量增益 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 47 如果輸入信號分別為 sint和 cost 加時鐘信號 A=[ 5 。或者連接信號終結(jié)環(huán)節(jié) (Terminator) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 46 雙輸入雙輸出系統(tǒng) 可以用 Simulink模塊搭建起線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程模型 。 Simulink常用模塊與應用技巧 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 43 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 44 向量化輸入的簡便之處 a=,b=,c= Fn1: b+(u[1]c)*u[3] Fn2: u[1]+a*u[2] Fn3: u[2]u[3] Fn模塊中輸入信號記 u，如果為向量，記 u[i]。 plot(tout,yout) plot(yout(:,1),yout(:,2)) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 40 直接畫圖 由前例看出 xmin=,xmax=, ymin=4,ymax=4, Sample time=1 表示繼承其輸入信號的采樣周期 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 41 用示波器觀察結(jié)果 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 42 在 SIMULINK中，很多模塊不但支持單個的信號輸入，還支持向量型的信號輸入。x0=1。某些模塊通過對參數(shù)的設定，可以使模塊輸出向量信號。 – 模塊的輸入輸出信號： 模塊處理的信號包括標量信號和向量信號；標量信號是一種單一信號，而向量信號為復合信號，是多個信號的集合，它對應著系統(tǒng)中幾條連線的合成。 – 屬性設定： 選中模塊，打開 Edit菜單的 Block Properties可以對模塊進行屬性設定。參數(shù)設定窗口包含了該模塊的基本功能幫助，為獲得更詳盡的幫助，可以點擊其上的 help按鈕。 – 顏色設定 :Format菜單中的 Foreground Color 可以改變模塊的前景顏色 , Background Color可以改變模塊的背景顏色；而模型窗口的顏色可以通過 Screen Color來改變。名稱在功能模塊上的位置也可以變換 180度，可以用 Format菜單中的 Flip Name來實現(xiàn)，也可以直接通過鼠標進行拖曳。 – 改變大?。?選中模塊，對模塊出現(xiàn)的 4個黑色標記進行拖曳即可。 – 轉(zhuǎn)向： 為了能夠順序連接功能模塊的輸入和輸出端，功能模塊有時需要轉(zhuǎn)向。若要刪除多個模塊，可以同時按住Shift鍵，再用鼠標選中多個模塊，按 Delete鍵即可。若要脫離線而移動，可按住 shift鍵，再進行拖曳 – 復制： 選中模塊，然后按住鼠標右鍵進行拖曳即可復制同樣的一個功能模塊。此時可以對模塊進行以下的基本操作。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 35 例 , 例 例 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 36 功能模塊的基本操作 模塊庫中的模塊可以直接用鼠標進行拖曳（選中模塊，按住鼠標左鍵不放）而放到模型窗口中進行處理。 subplot(312),plot(tout,yout(:,2))。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 27 非線性微分方程的框圖求解 方程，其數(shù)學表達式為 : 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 28 這樣的微分方程在 Simulink 下也可以搭建相應的仿真模型，從而進行仿真。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 26 Diagnostics頁 ? 此頁主要列舉了一些常見的事件類型，以及當 SIMULINK檢查到這些事件時給予的處理。 Limit rows to last用來設定 SIMULINK仿真結(jié)果最終可存往 MATLAB工作空間的變量的規(guī)模，對于向量而言即其維數(shù)，對于矩陣而言即其秩； Decimation設定了一個亞采樣因子，它的缺省值為 1，也就是對每一個仿真時間點產(chǎn)生值都保存，而若為 2，則是每隔一個仿真時刻才保存一個值。 Final state用來定義將系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值存往工作空間所使用的變量名。 – Save to workspace：用來設置存往 MATLAB工作空間的變量類型和變量名，選中變量類型前的復選框使相應的變量有效。 – Load from workspace：選中前面的復選框即可從 MATLAB工作空間獲取時間和輸入變量，一般時間變量定義為 t，輸入變量定義為 u。 (6)discrete：
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