[工學]第七章-simulink基礎(chǔ)-閱讀頁
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【正文】 6 同濟大學電子與信息工程學院 24 (1)ode5：缺省值，是 ode45的固定步長版本，適用于大多數(shù)連續(xù)或離散系統(tǒng)，不適用于剛性系統(tǒng)。 (3)ode3：固定步長的二 /三階龍格－庫塔法。 (5)ode1：歐拉法。 固定步長模式解法器有： ode5， ode4， ode3， ode2， ode1和 discrete 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 25 Workspace I/O頁 ? 主要用來設(shè)置 SIMULINK與 MATLAB工作空間交換數(shù)值的有關(guān)選項。 Initial state用來定義從 MATLAB工作空間獲得的狀態(tài)初始值的變量名。一般存往工作空間的變量包括輸出時間向量（ Time）、狀態(tài)向量（ States）和輸出變量（ Output）。 – Save option：用來設(shè)置存往工作空間的有關(guān)選項。 Format用來說明返回數(shù)據(jù)的格式，包括矩陣 array、結(jié)構(gòu) struct及帶時間的結(jié)構(gòu) struct with time。 realtime workshop 頁 ? 主要用于與 C語言編輯器的交換，通過它可以直接從 SIMULINK模型生成代碼，并且自動建立可以在不同環(huán)境下運行的程序，這些環(huán)境包括實時系統(tǒng)和單機仿真。如下圖所示： 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 29 這樣用下面的語句就可以繪制出各個狀態(tài)變量的時間響應(yīng)曲線，如圖 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 30 et3(yout(:,1),yout(:,2),yout(:,3)) 若以 x1(t),x2(t),x3(t)分別為三個坐標軸， 則可以繪制出三維狀態(tài)空間曲線 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 31 直流電機拖動系統(tǒng) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 32 終止仿真時間為 3 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 33 stairs(tout,yout) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 34 Simulink 的數(shù)學函數(shù)模塊組中提供了“邏輯算子” Logic operator模塊，可以搭建數(shù)字邏輯電路 subplot(311),plot(tout,yout(:,1))。 subplot(313),plot(tout,yout(:,3))。 ? 在模型窗口中，選中模塊，則其 4個角會出現(xiàn)黑色標記。 – 移動： 選中模塊，按住鼠標左鍵將其拖曳到所需的位置即可。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 37 – 刪除： 選中模塊，按 Delete鍵即可。也可以用鼠標選取某區(qū)域，再按 Delete鍵就可以把該區(qū)域中的所有模塊和線等全部刪除。在菜單 Format中選擇 Flip Block旋轉(zhuǎn) 180度，選擇 Rotate Block順時針或逆時針旋轉(zhuǎn) 90度。 – 模塊命名： 先用鼠標在需要更改的名稱上單擊一下，然后直接更改。 Hide Name可以隱藏模塊名稱。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 38 – 參數(shù)設(shè)定： 用鼠標雙擊模塊，就可以進入模塊的參數(shù)設(shè)定窗口，從而對模塊進行參數(shù)設(shè)定。通過對模塊的參數(shù)設(shè)定，就可以獲得需要的功能模塊。包括 Description屬性、 Priority優(yōu)先級屬性、 Tag屬性。缺省情況下，大多數(shù)模塊的輸出都為標量信號，對于輸入信號，模塊都具有一種“智能”的識別功能，能自動進行匹配。 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 39 mu=1。x02=2。在向量化建模過程中，可以將向量的各個組成信號通過 Demux模塊進行分解，然后單獨對各路信號進行運算，再將結(jié)果用 Mux模塊回合成單路的信號，傳輸給向量化的模塊進行處理。這樣建模不易出錯，便于維護 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 45 向量化輸入的簡便之處 1222 1 2 1( 1 )xxx x x x?? ? ? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ?避免報錯 :在 Diagnostics標簽中將 Unconnected block outport的Action設(shè)置成 None。 這樣建立的模型適應(yīng)于任意的連續(xù)多變量線性系統(tǒng) 。 。 ]。2 4。0 2]。0 2 0 2]。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 前 2列為輸出 后 4列為狀態(tài) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 48 整理變量，增廣 C,D矩陣。 。 ]。2 4。0 2]。0 2 0 2]。 C=[C。 D=[D。 輸出曲線： plot(tout,yout(:,1:2)) 狀態(tài)曲線 : plot(tout,yout(:,3:6)) 2022/2/16 同濟大學電子與信息工程學院 49 選路器 (Selector)允許有選擇地輸出一些信號
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