matlab教程第八章simulink交互式仿真集成環(huán)境-資料下載頁
2025-08-12 13:34本頁面
【導讀】SIMULINK是一個進行動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成軟件包。它外表以方塊圖形式呈現(xiàn)，且采用分層結(jié)構(gòu)。從分析研究角度講，這種SIMULINK模型不僅能讓。信息交換，掌握各部分之間的交互影響。世界中摩擦、風阻、齒隙、飽和、死區(qū)等非線性因素和各種隨機因素對系統(tǒng)行為的影響。由于SIMULINK環(huán)境使用戶擺脫了深奧數(shù)學推演的壓力和煩瑣編程的困擾，因。工具包的專業(yè)內(nèi)容，而只是集中闡述：SIMULINK的基本使用技法和相關(guān)的數(shù)值考慮。這部分內(nèi)容是進一步深入的前提。本章采用“算例”作為主體，配以適量的歸納性表述。又“獨立完整”的“典型”算例，而這正是SIMULINK在線PDF文件之所缺。“手、眼、腦”并用地練習算例，掌握SIMULINK的一般使用規(guī)則和操作技法。鑒于SIMULINK的本質(zhì)，本節(jié)算例必定涉及數(shù)學、物理、和若干工程考慮。本章內(nèi)容已在基礎(chǔ)上進行全面更新，變動最大的是第節(jié)。
【正文】 imset(39。Solver39。,39。ode4539。)。 [tt1,xx1,s]=sim(39。exm080714_139。,Tspan,opts)。 opts=simset(39。Solver39。,39。ode15s39。)。 [tt2,xx2,s]=sim(39。exm080714_139。,Tspan,opts)。 plot(t,x,39。k39。,tt1,xx1(:,2),39。b:39。,tt2,xx2(:,2),39。r.39。) axis([246 247 ]) legend(39。Symbolic39。,39。ODE4539。,39。ODE15S39。,0) ns1=length(xx1) ns2=length(xx2) ns1 = 15072 ns2 = 101 32 246 247x 104SymbolicODE45 ODE15S 圖 積分步長和容差 積分步長的選擇 【例 】以例 。試驗解算器、工作模式、采樣轉(zhuǎn)移模塊的影響。 計算容差的選擇 代數(shù)環(huán)問題 代數(shù)環(huán)的形成 【例 】研究方程組 xkxkyykux ?? 213 , ???? 的解算問題。 （ 1） 圖 代數(shù)環(huán)的處理 【例 】本例以例 。演示：通過重組模型，直接 消除代數(shù)環(huán)，建立等價模型。 （ 1） （ 2） 33 圖 【例 】本例以例 。演示：（ A）利用“記憶”模塊中斷代數(shù)環(huán)。（ B）“記憶”模塊的副作用。（ C）與前兩個模型做性能比較。 （ 1） 圖 （ 2） clear all tic。[t1,x1,y1]=sim(39。exm080731_139。,5)。T1=toc。 tic。[t2,x2,y2]=sim(39。exm080732_139。,5)。T2=toc。 tic。[t3,x3,y3]=sim(39。exm080732_239。,5)。T3=toc。 disp([blanks(4),39。有代數(shù)環(huán) 39。,blanks(3),39。無代數(shù)環(huán) 39。,blanks(3),39。帶記憶塊 39。]) disp([T1,T2,T3]) plot(t1,y1,39。g39。,39。LineWidth39。,6),hold on plot(t2,y2,39。r39。,39。LineWidth39。,2) plot(t3,y3,39。b39。),hold off legend(39。with loop39。,39。without loop39。,39。memory39。,4) Warning: Block diagram 39。exm080731_139。 contains 1 algebraic loop(s). Found algebraic loop containing block(s): 39。exm080731_1/k339。 39。exm080731_1/Sum39。 39。exm080731_1/k239。 39。exm080731_1/Sum139。 (algebraic variable) 有代數(shù)環(huán) 無代數(shù)環(huán) 帶記憶 塊 34 0 1 2 3 4 5012with loopwithout loopmemory 圖 S 函數(shù)模塊 概述 SIMULINK 的運行機理 用 M 文件表述的 S 函數(shù) S 函數(shù)的模板程序 S 函數(shù)模塊的創(chuàng)建和使用 【例 】本例演示：（ 1）用 S函數(shù)模塊為圖 型；（ 2）利用 SIMULINK 研究該單擺擺角 ? 的運動曲線；（ 3）用 S 函數(shù)動畫模塊表現(xiàn)單擺的運動。 （ 1） （ 2） （ 3） [] function [sys,x0,str,ts] = simpendzzy(t,x,u,flag,dampzzy,gravzzy,angzzy) % % % % switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy)。 case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy)。 case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u)。 case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u)。 case 9, 35 sys=mdlTerminate(t,x,u)。 otherwise error([39。Unhandled flag = 39。,num2str(flag)])。 end % mdlInitializeSizes function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(angzzy) sizes = simsizes。 = 2。 = 0。 = 1。 = 1。 = 0。 = 1。 sys = simsizes(sizes)。 x0 = angzzy。 str = [ ]。 ts = [0, 0]。 % mdlDerivatives function sys=mdlDerivatives(t,x,u,dampzzy,gravzzy) dx(1)=dampzzy*x(1)gravzzy*sin(x(2))+u。 dx(2)=x(1)。 sys =dx 。 % mdlUpdate function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = [ ]。 % mdlOutputs function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys = x(2)。 % mdlTerminate function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = [ ]。 （ 4） 圖 36 圖 圖 （ 5） clear dampzzy=。gravzzy=。angzzy=[0。0]。 圖 37 圖 （ 6） 圖 38 圖
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