matlab教程第八章simulink交互式仿真集成環(huán)境(存儲(chǔ)版)
【正文】 非分層模型獲得分層模型；創(chuàng)建簡(jiǎn)裝子系統(tǒng)的“先有內(nèi)容后套包裝”法。本例演示：觸發(fā)子系統(tǒng)工作原理。) stairs(t,y(:,3),39。,4) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10101sinewaveoutputtrigger 圖 20 觸發(fā)使能子系統(tǒng) 使能子系統(tǒng)和出發(fā)子系統(tǒng)綜合運(yùn)用示例 【例 】本例是前面例 , , ，使得汽車速度受兩種不同的控制器操縱。該過程的 采樣周期為 秒。) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100kTx1(kT) 圖 離 散 連續(xù)混合系統(tǒng) 【例 】本例是在例 。exm08053_1/Automobile Model/Int139。演示：（ A）顯示模型窗中的初始狀態(tài)設(shè)置。exm08053_139。 %在重置初值下仿真 plot(t,x(:,1),39。,4) 0 20 40 60 80 100020406080100120內(nèi)初值外初值 圖 模型的線性化問題 線性化的數(shù)學(xué)描述 連續(xù)系統(tǒng)的線性化模型 離散系統(tǒng)的線性化模型 模型線性化的算例 【例 】求非線性系統(tǒng)????? ??? 212222112 4xxx xxx??在坐標(biāo)原點(diǎn)處的線性化模型。,eA1=eig(A1)39。1,1。initialstate39。)。fixedstep39。initialstate39。 Z(jj,ii)=L。 [X1,X2]=portraitzzy(x1,x2,h)。x239。exm080634_139。（ B） SIMULINK方塊模型、目標(biāo)函數(shù)和優(yōu)化程序之間的協(xié)調(diào)和參數(shù)傳遞。 % 5 opts=simset(39。 Tspan=(0:500)/10。 new=tf(1,coeff)。r39。本例演示：對(duì)于 Stiff方程，如果解算方法選擇不當(dāng)將產(chǎn)生嚴(yán)重后果。t39。)。)。,tt2,xx2(:,2),39。,0) ns1=length(xx1) ns2=length(xx2) ns1 = 15072 ns2 = 101 32 246 247x 104SymbolicODE45 ODE15S 圖 積分步長和容差 積分步長的選擇 【例 】以例 。（ C）與前兩個(gè)模型做性能比較。exm080732_139。 disp([blanks(4),39。,39。),hold off legend(39。 contains 1 algebraic loop(s). Found algebraic loop containing block(s): 39。 (algebraic variable) 有代數(shù)環(huán) 無代數(shù)環(huán) 帶記憶 塊 34 0 1 2 3 4 5012with loopwithout loopmemory 圖 S 函數(shù)模塊 概述 SIMULINK 的運(yùn)行機(jī)理 用 M 文件表述的 S 函數(shù) S 函數(shù)的模板程序 S 函數(shù)模塊的創(chuàng)建和使用 【例 】本例演示：（ 1）用 S函數(shù)模塊為圖 型；（ 2）利用 SIMULINK 研究該單擺擺角 ? 的運(yùn)動(dòng)曲線；（ 3）用 S 函數(shù)動(dòng)畫模塊表現(xiàn)單擺的運(yùn)動(dòng)。,num2str(flag)])。 sys = simsizes(sizes)。 % mdlOutputs function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys = x(2)。 圖 37 圖 （ 6） 圖 38 圖 。 sys =dx 。 = 0。 otherwise error([39。 39。,4) Warning: Block diagram 39。,2) plot(t3,y3,39。]) disp([T1,T2,T3]) plot(t1,y1,39。,5)。 tic。演示：（ A）利用“記憶”模塊中斷代數(shù)環(huán)。,39。,tt1,xx1(:,2),39。,39。,39。t39。New39。LineWidth39。 a=fminunc(itae,a0,options)。 % 7 ss=s(end)。Tspan39。eig_Axb=(eig(Axb))39。,[1,2]39。x139。x2=x1。 dx2=x(2,2)x2(jj)。 for jj=1:n。ode539。 end xlabel(39。 nxx=size(xx,1)。 （ 1） （ 2） [] % clf。,[1,])。,39。exm08053_139。InitialState39。exm08053_1/PID Controller/DD39。,X0=x039。),ylabel(39。而顯示系統(tǒng)的更新頻率總比顯示器的可讀速度低得多。,39。) stairs(t,y(:,2),39。 （ 1） （ 2） （ 3） （ 4） 圖 圖 【例 】本例演示：在使能子系統(tǒng)中插入濾波模塊 )( ?? ssG 。（ E）本例將作為下面章節(jié)多個(gè)算例的基礎(chǔ)，讀者切莫跳略此題。),ylabel(39。),ylabel(39。最大值 39。r39。 （ 2） 圖 （ 3） （ 4） TU=source0825_1(1,100,4)。 N=length(t)。 本章內(nèi)容已在 基礎(chǔ)上進(jìn)行全面更新，變動(dòng)最大的是第 節(jié)。第 ：通用模塊 的具體化設(shè)置、信號(hào)線勾畫、標(biāo)識(shí)、模型窗參數(shù)設(shè)置。從建模角度講，這既適于自上而下（ Topdown）的設(shè)計(jì)流程（概念、功能、系統(tǒng)、子系統(tǒng)、直至器件），又適于自下而上（ Bottumup） 逆程設(shè)計(jì)。它外表以方塊圖形式呈現(xiàn)，且采用分層結(jié)構(gòu)。 節(jié) SIMULINK 初學(xué)者寫的，但即便是熟悉 SIMULINK 以前版本的讀者也值得快速瀏覽這部分內(nèi)容，因?yàn)樾掳娴慕缑?、菜單、工具條、模塊庫都有較大的變化。本書已采取“無量綱記述 ”、“注釋”等措施使算例盡可能易讀易懂，讀者只要稍微耐心，就可以從這些有背景的內(nèi)容體驗(yàn)到 SIMULINK 仿真之細(xì)膩和切實(shí)，從這些帶背景性的算例品出 SIMULINK的精妙之處。 （ 1） [sourec ] function TU=source0825_1(T0,N0,K) t=linspace(0,K*T0,K*N0
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