【正文】 1d′ 12 a′ 12 E1 A D E2 F1 F2 A1 ′ D1 ′ B1 C1 C2 B2 86 ● 三對應(yīng)位置 E1 A D E2 F1 F2 C2 B2 F3 A2 ′ D2 ′ A3 ′ D3 ′ E3 B1 C1 a23 ′ a12 ′ d12 ′ d23 ′ 設(shè)計步驟： ◆ 連接 E1A、 F1D、E2A、 F2D(或 E3A、 F3D； ◆ 剛化 E1F1DA、E2F2DA(或 E3F3DA)， 并將 E1F1和 E2F2分別重合于 E3F3，得到 A1′、 D1 ′、 A2 ′、和 D2 ′點(diǎn)； ◆ 連接 A1A2 、 A2A3 、 D1D2 和 D2D3 、 并分別作其垂直平分線，得交點(diǎn)， B3和 C3； ′ ′ ′ ′ ′ ′ ◆ 連接 AB DC B3C B3E3和 C3F3得所需機(jī)構(gòu)。 步驟如下： ② 任取一點(diǎn) D， 作等腰三角形腰長為 CD， 夾角為 φ。 ① 計算 : θ＝ 180176。 θ o 90176。 和 60176。 試求： （ 1）曲柄和連桿的長度 lAB和 lBC ； （ 2）校驗傳動角是否滿足條件 。 試求： （ 1）畫出滑塊的極限位置； （ 2）標(biāo)出極位夾角及行程 H。 2. 重點(diǎn)難點(diǎn) 重點(diǎn) 是平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、演化型式，有關(guān)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識及 平面 四桿機(jī)構(gòu)的基本設(shè)計方法 ； 難點(diǎn)是用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)時活動鉸鏈中心位置的確定。 時，壓力角最大，且最大壓力角為： ?m a x ?a110 本章內(nèi)容： 1. 基本要求 ① 了解連桿機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)。 103 2. 如圖所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知 試求： （ 1）搖桿 3的最小長度 ； （ 2）曲柄 1等速轉(zhuǎn)動時機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù) K。已知天線俯仰的范圍為 30176。 已知：機(jī)架長度 d， K， 設(shè)計此機(jī)構(gòu) 。 ⑤ 作偏距線 e//C1C2 ， 交圓弧于 A， 即為所求 。 G F 92 E 2θ e (2) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) H 已知 K， 滑塊行程 H， 偏距 e， 設(shè)計此機(jī)構(gòu) 。 (K1)/(K+1)。 (2)已知連桿位置及固定鉸鏈找活動鉸鏈 81 a. 問題 b. 相對運(yùn)動分析 站在機(jī)架上看： B點(diǎn)繞 A點(diǎn) 順時針 轉(zhuǎn)動，C點(diǎn)繞 D點(diǎn) 順時針 轉(zhuǎn)動。 函數(shù)機(jī)構(gòu) 要求兩連架桿的轉(zhuǎn)角滿足函數(shù) y=logx x y=logx A B C D 75 2) 滿足預(yù)定的連桿位置要求 ， 如鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 223365 ABlBCl CDl ADlAD ? CD?min? AB1. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m (1) 若取 為機(jī)架，求該機(jī)構(gòu)的極位夾角 ，桿 的最大擺角 和最小傳動角 (2) 若取 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu) ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副 ? ABCD66 ABCDC 1B 1B 2C 2B ′C ′C ″B ″γ ′γ ″φ123467 68 69 70 例題： 在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為AB=160mm， BC=260mm， CD=200mm， AD=80mm；并已知構(gòu)件為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： (1) 四桿機(jī)構(gòu)的類型； (2) 該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角； (3) 滑塊的行程速比系數(shù)。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 62 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 P 鉆孔夾具 γ =0 T A B D C 飛機(jī)起落架 B C γ =0 F 4)利用死點(diǎn)進(jìn)行工作 ： 飛機(jī)起落架 、 鉆夾具等 。 。 時 ， γ ＝ 180176。 ，采用快進(jìn)慢退。 K為行程速比系數(shù) 12VVK ????????1 8 01 8 021tt? 2)且 θ 越大， K值越大，急回性質(zhì)越明顯。 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 44 例：若要求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，問 AB桿尺寸應(yīng)為多少？ B 110 70 60 A C D 解： AB為最短桿 即 LAB+110≤60+70 LAB≤20 AB為最長桿 即 LAB+60≤110+70 110≤ LAB≤120 AB為之間桿 即 110+60≤L AB+70 100≤ LAB 所以 AB桿的取值范圍為： LAB≤ 20 ， 100≤L AB≤120 45 ABlBCl CDl ADl AB例題： 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m 若取 為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)將演化成何種類型的機(jī)構(gòu) ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副 ? ABCD46 當(dāng)主動曲柄等速轉(zhuǎn)動時，作往復(fù)運(yùn)動的從動件，在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。 若取 BC為機(jī)架，則結(jié)論相同，可知鉸鏈 B也是周轉(zhuǎn)副。 BC = AD A B D C 攝影平臺 作者：潘存云教授 B C 作者：潘存云教授 B’ C’ 天平 播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu) 14 返回 15 反平行四邊形機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)中兩相對桿的長度分別相等 ， 但不平行 。 5 本章重點(diǎn)內(nèi)容是介紹 平面四桿機(jī)構(gòu) 5. 命名 （ 常以構(gòu)件數(shù)命名 ） 四桿機(jī)構(gòu) 、 多桿機(jī)構(gòu) （ 齒凸連組合壓力機(jī) ） 。 2. 定義 （ 連桿機(jī)構(gòu)或稱低副機(jī)構(gòu) ） 由低副 （ 轉(zhuǎn)動 、 移動 ） 連接組成的平面機(jī)構(gòu) 。 8－ 1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點(diǎn) 167。 3） 連桿曲線豐富 。 曲柄 連桿 搖桿 167。 火車輪 16 （ 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) (double crock mechanism) 特征：兩個搖桿 應(yīng)用舉例： 鑄造翻箱機(jī)構(gòu) 風(fēng)扇、 起重機(jī) 爐門 爐門 1起落架 夾緊 機(jī)構(gòu) 17 18 19 20 21 22 A B D C E 特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)－ 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) C’ B’ A B D C 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī) 電機(jī) A B D 風(fēng)扇座 蝸輪 蝸桿 電機(jī)A B C 風(fēng)扇座