matlab教程第八章simulink交互式仿真集成環(huán)境-免費閱讀
【正文】 gravzzy=。 ts = [0, 0]。 = 0。 case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u)。exm080731_1/Sum39。without loop39。r39。無代數(shù)環(huán) 39。 tic。exm080731_139。 （ 1） 圖 代數(shù)環(huán)的處理 【例 】本例以例 。Symbolic39。,Tspan,opts)。,Tspan,opts)。 Tspan=500。,39。,3),hold off legend(39。 plot(told,yold,39。,39。 % [tt,x,s]=sim(39。 Tspan=evalin(39。 Axb=linmod2(39。,[1,2]39。),ylabel(39。 % 19 end end end DP=Z/h。exm08634_139。 X1=zeros(n,n)。),grid,hold off （ 2） exm080651_1 2 1 0 1 2101x1x2最最最最最最最 圖 （ 4） [] function [DX1,DX2,DP]=portraitzzy(x1,x2,h) % PORTRAITZZY % % opts=simset(39。exm080634_139。1,0。（ B） sim , simset , trim 指令的應(yīng)用。)。r39。InitialState39。 InInit=simget(39。 39。 （ 1） （ 2） 24 圖 （ 3） （ 4） 圖 （ 5） （ 6） 圖 SIMULINK 的分析工具 確定 模型的特征 【例 】觀察例 。 x1=。本例將演示：如何依靠一個 Choose PI信號和 merge匯合模塊的配合使用，實現(xiàn)同樣的控制器切換。sinewave39。,10)。 （ 1） （ 2） 16 圖 （ 3） （ 4） （ 5） （ 6） 圖 （ 7） 17 圖 （ 8） 圖 精裝子系統(tǒng)的使用特點 【例 】本例演示：精裝子系統(tǒng)參數(shù)對話窗的來源和外形特點；如何打開精裝子系統(tǒng)自身的“下層”結(jié)構(gòu)模型；精裝子系統(tǒng)如何從外界獲得參數(shù)。（ B）非線性模塊的使用。 （ 1） （ 2） 圖 （ 3） 圖 12 非線性系統(tǒng) 建立非線性仿真模型的基本考慮 【例 】物理背景：如圖 。,num2str(xm)])。,39。 xx=。 TU=[t39。 圖 參數(shù)設(shè)置 7 信號線操作 產(chǎn)生連線 （ 1）水平或垂直連線的產(chǎn)生 （ 2）斜連線的產(chǎn)生 （ 3）連線的移動和刪除 信號線的分支和折曲 （ 1）分支的產(chǎn)生 （ 2）信號線的折曲 （ 3）折點的移動 信號線寬度顯示 彩色顯示信號線 插入模塊 圖 信號線標(biāo)識（ label） 【例 】演示：信號線 標(biāo)識的傳播 對模型的注釋 （ 1）模型注釋的創(chuàng)建 （ 2）注釋位置的移動 （ 3）注釋文字的字體控制 常用的 Sourse 庫信源 【例 】如何調(diào)用 MATLAB工作空間中的信號矩陣作為模型輸入。讀者通過“手、眼、腦”并用地練習(xí)算例，掌握 SIMULINK的一般使用規(guī)則和操作技法。 在 ，可直接在 SIMULINK環(huán)境中運作的工具包很多，已覆蓋通信、控制、信號處理、 DSP、電力系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域，所涉內(nèi)容專業(yè)性極強。它可以處理的系統(tǒng)包括：線性、非線性系統(tǒng)；離散、連續(xù)及混合系統(tǒng)；單任務(wù)、多任務(wù)離散事件系統(tǒng)。 在 SIMULINK 環(huán)境中，用戶將擺脫理論演繹時需做理想化假設(shè)的無奈，觀察到現(xiàn)實世界中摩擦、風(fēng)阻、齒隙、飽和、死區(qū)等非線性因素和各種隨機因素對系統(tǒng)行為的影響。從第 節(jié)起，由淺入深地講述SIMULINK對各種數(shù)學(xué)、工程問題的建模、仿真和分析的基本方法。 SIMULINK 的安裝 2 圖 SIMULINK 入門 圖 圖 3 圖 圖 模型創(chuàng)建中的模型窗一 圖 圖 4 圖 SIMULINK 庫瀏覽器界面 圖 SIMULINK 模型窗的組成 圖 模型的創(chuàng)建 模型概念和文件操作 SIMULINK 模型是什么 5 模型文件的操作 圖 模塊操作 模塊的基本操作 （ 1）模塊 的選定 圖 ? 選定單個模塊的操作方法 ： ? 選定多個模塊的操作方法 ： 圖 （ 2）模塊的復(fù)制 （ 3）模塊的移動 （ 4）模塊的刪除 （ 5）改變模塊大小 （ a）原尺寸 （ b）拖動邊框 （ c） 新尺寸 圖 （ 6）模塊的旋轉(zhuǎn) 6 （ a）缺省狀態(tài) （ b）旋轉(zhuǎn) 1800 （ c） 旋轉(zhuǎn) 900 圖 （ 7）模塊名的操作 （ 8）模塊的陰影效果 向量化模塊和標(biāo)量擴展 （ 1）向量化模塊 （ 2）標(biāo)量擴展 【例 】演示“示波”模塊的向量顯示能力。 u2=(t((N0+2):(2*N0+1))2*T0).^2。 圖 積分模塊直接構(gòu)造微分方程求解模型 【 例 】假設(shè)從實際自然界（力學(xué)、電學(xué)、生態(tài)等）或社會中，抽象出有初始狀態(tài)為 0的二階微分方程 )( tuxxx ?????? ， )(tu 是單位階躍函數(shù)。LineWidth39。t = 39。) 11 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200最最最 t = x = tx 圖 傳遞函數(shù)模塊 【例 】直接利用傳遞函數(shù)模塊求解方程 ()。), subplot(1,2,2),plot(xout(:,2),xout(:,1)) grid on,axis([,]),axis square 13 0 10最最最最 0 0 圖 任意非線性函數(shù)模塊及其應(yīng)用 【例 】轎車沿直線山坡路向前行駛。本例演示：如何從
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