matlab教程第八章simulink交互式仿真-資料下載頁(yè)
2025-08-12 13:34本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】工具條：最左邊9個(gè)圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的Windows操作。如何調(diào)用MATLAB工作空間中的信號(hào)矩陣作為模型輸入。本例所需的輸入為。在指令窗中，運(yùn)行以下指令，在MATLAB工作空間中產(chǎn)生TU信號(hào)矩陣。復(fù)位積分器的功用示例。的二階微分方程)(tuxxx??????，)(tu是單位階躍函數(shù)。本例演示如何用積分。器直接構(gòu)搭求解該微分方程的模型。，研究該系統(tǒng)的位移變化。車輛的位移和速度為負(fù)時(shí)，控制器點(diǎn)燃左發(fā)動(dòng)機(jī)，直至車輛靜止在坐標(biāo)原點(diǎn)。為觀察仿真時(shí)間進(jìn)程，引入仿真時(shí)鐘顯示。轎車沿直線山坡路向前行駛。要求設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的比例放大器，使轎車能以。指定的速度運(yùn)動(dòng)。意函數(shù)模塊的應(yīng)用。動(dòng)速度穩(wěn)定在期望車速的分層仿真模型。為進(jìn)行本例，假設(shè)圖。創(chuàng)建簡(jiǎn)裝子系統(tǒng)的“先有內(nèi)容后套包裝”法。
【正文】 的采樣信號(hào)。本例演示：觸發(fā)子系統(tǒng)工作原理；在 MATLAB指令窗中運(yùn)行 SIMULINK模型。 （ 1）構(gòu)造如圖 所示的仿真模型 圖 利用觸發(fā)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零保持 采樣的仿真模型 exm84_4 （ 2）在 MATLAB 指令窗中運(yùn)行 SIMULINK 模型 [t,x,y]=sim(39。exm084_4s39。,10)。 clf,hold on plot(t,y(:,1),39。b39。) stairs(t,y(:,2),39。r39。) stairs(t,y(:,3),39。c:39。),hold off axis([0 10 ]),box on legend(39。sinewave39。,39。output39。,39。trigger39。,4) Pre 0 2 4 6 8 10101sinewaveoutput trigger 圖 運(yùn)行結(jié)果 離散時(shí)間系統(tǒng)和混合系統(tǒng) 若干基本模塊 多速率離散時(shí)間系統(tǒng) 【例 】在離散控制系統(tǒng)中，控制器的更新頻率一般低于對(duì)象本身的工作頻率。而顯示系統(tǒng)的更新頻率總比顯示器的可讀速度低得多。假設(shè)有某過(guò)程的離散狀態(tài)方程 ??? ???????? )()()(s i )1( )()()1(212211 kukxkxkx kxkxkx 式中 )(ku 是輸入。該過(guò)程的采樣周期為 秒。控制器應(yīng)用采樣周期為 秒的比例控制器；顯示系統(tǒng)的更新周期為 秒。 （ 1） 建立模型 （見圖 ） 圖 經(jīng)著色的多速率離散系統(tǒng) （ 2）在 exm085_1s 模型窗中，選取菜單項(xiàng)【 Format:Sample time colors】后，模型中不同采樣周期的模塊和連線就會(huì)以不同顏色表示。在本例中，采樣速度最快的被控過(guò)程部分顯示為紅色；速度次之的控制器部分顯示為綠色；顯示 x1 歷史記錄的那部分顯示為蘭色。 （ 3）仿真結(jié)果 tt=。 x1=。 plot(tt,x1),grid on, xlabel(39。kT39。),ylabel(39。x1(kT)39。) Pre 0 2 4 6 8 100kTx1(kT) 圖 )(1kx 的歷史記錄 用 MATLAB 指令運(yùn)行 SIMULINK 模型 習(xí)題 8
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