基于matlab的異步電動機仿真技術文件-資料下載頁
2025-01-16 14:01本頁面
【正文】 機模型,2/3轉換模型三個子系統(tǒng)組成?根據狀態(tài)方程可畫出未經封裝的各子系統(tǒng)模型如下圖所示?圖3 3/2轉換模型圖4 定子磁鏈電動機模型圖5 2/3轉換模型 經過分組封裝的模型如圖6所示?模型的輸入是電動機的定子電壓和電流及轉子轉速,輸出定子磁鏈和電流及轉距,實際電流和估計電流可以用來調整模型的精度?兩相對比,可以看到采用Subsystem非常地方便?簡捷?這一點尤其在復雜的系統(tǒng)建模中表現地更為突出?圖6 經過封裝后的定子磁鏈的電動機仿真模型模型建立以后,下一步就是設置模型的參數?在本例中,需要設置的參數是定子電阻Rs,轉子電阻Rr,主電感L,轉子側漏感Lσ和極對數np,需要輸入的量是定子電壓?電流和轉子電角速度(機械角速度和極對數的乘積),輸出量是定子磁鏈Ψs,定子電流ir及轉距Td?Scope示波器設置如圖7?圖7 Scope示波器設置 輸入正弦電壓一相參數設置如圖8所示?其中100*pi=50Hz,其中兩相Frequency(rad/sec)分別設置成2/3*pi,2/3*pi各相之間相位差為120176。?圖8 Sine Wave正弦A相電壓輸入設置觀察空載起動和加載過程的轉速仿真波形,觀察異步電動機穩(wěn)態(tài)電流波形,觀察定子磁鏈波形?需設置階躍輸入模擬空載和加載的轉速仿真?Steb輸入階躍負載轉矩參數設置如圖9所示?圖9 Step階躍負載轉矩輸入設置設置Graph在坐標系中顯示轉速與電磁轉矩關系,Graph設置如圖10? 圖10 Graph輸出顯示設置 Simulink的仿真運行可以通過菜單進行,也可以在Matlab的指令窗中通過輸入命令運行?這里我們采用菜單命令運行仿真?觀察空載起動和加載過程的轉速仿真波形,觀察異步電動機穩(wěn)態(tài)電流波形,觀察定子磁鏈波形?初始狀態(tài)電機正常啟動,加上一個值為10的負載轉矩,觀察仿真得到的各個量之間變化關系?圖11 定子磁鏈仿真曲線圖12 異步電動機穩(wěn)態(tài)電流仿真曲線 圖13 空載起動和加載過程的轉速仿真波形圖14 轉速與電磁轉矩關系圖圖15 電磁轉矩變化圖仿真結果表明,本文所建立的模型確實正確可用? 5 結論本文系統(tǒng)地介紹了基于Matlab/Simulink建立在直接轉距控制系統(tǒng)中的定子磁鏈仿真模型?仿真結果表明Matlab/Simulink是一個非常優(yōu)秀的交互式建模?仿真與動態(tài)系統(tǒng)分析工具,運用它可以方便地實現現代運動控制系統(tǒng)的設計及動態(tài)性能的仿真?文中所建模型可以很方便地應用于控制系統(tǒng)設計中?在分析異步電動機的物理模型后,建立異步電動機的動態(tài)數學模型,然后推導出兩相靜止坐標系上的狀態(tài)方程和轉矩方程,利用Matlab/Simulink仿真工具把數學方程轉變?yōu)槟Ｐ?運行異步電動機的仿真模型,可觀察到異步電動機在啟動和加載的情況下,轉速?電磁轉矩?定子磁鏈和定子電流的變化曲線,同時分析各個變量之間的變化關系?進一步了解異步電動機的運行特性?仿真結果表明,用Simulink進行三相異步電動機仿真比較方便,且高效直觀,得到的結果也是比較接近實際? 參考文獻[1] [P].北京:北京航空航天大學出版社,2000[2] 陳桂明,[P].北京:科學出版社,2001[3] [M].北京:機械工業(yè)出版社,1999[4] [M].北京:機械工業(yè)出版社,2000[5] [M].北京:清華大學出版社,200222
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1