matlab70使用詳解-第10章simulink高級(jí)仿真技術(shù)-預(yù)覽頁
【正文】 的完成可封裝，從而使得封裝之后，雙擊模塊能夠出現(xiàn)與SIMULINK模塊庫中模塊一樣的參數(shù)設(shè)置界面。初始化命令（ Initialization conmmands）一般是 MATLAB指令，可以通過MATLAB命令定義封裝后子系統(tǒng)空間中的各種變量，以便這些變量在被封子系統(tǒng)模塊圖標(biāo)繪制指令或其他初始化指令中使用。 Documentation標(biāo)簽頁 ? 為了方便用戶的理解和使用， Documentation標(biāo)簽頁（如圖所示）可以幫助用戶建立全面的幫助文檔。 圖中 Display中顯示的值就是上圖參數(shù)設(shè)置的模塊輸出值 。這類子系統(tǒng)就是 SIMULINK中的條件執(zhí)行子系統(tǒng)。其觸發(fā)方式有三種，控制信號(hào)上升沿時(shí)觸發(fā)，控制信號(hào)下降沿時(shí)觸發(fā)，控制信號(hào)上升或下降沿時(shí)觸發(fā)。當(dāng)控制信號(hào)為正時(shí)，即控制信號(hào)為允許狀態(tài)，系統(tǒng)可以執(zhí)行使能子系統(tǒng)中的模塊；否則就禁止模塊功能。 使能觸發(fā)子系統(tǒng) ? 當(dāng)觸發(fā)模塊和使能模塊同時(shí)設(shè)置在同一個(gè)系統(tǒng)中時(shí)，就構(gòu)成了使能觸發(fā)子系統(tǒng)。即系統(tǒng)在接受到觸發(fā)事件后，將監(jiān)測(cè)使能信號(hào)，若使能信號(hào)為正，則子系統(tǒng)執(zhí)行一次，否則不執(zhí)行。simulink調(diào)試器是一個(gè)定位和診斷模型錯(cuò)誤的工具．通過 SIMULINK調(diào)試工具，用戶可以采用多種方式對(duì)模型進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)其中可能存在的問題并加以修改，從而使得用戶的模型設(shè)計(jì)、仿真、分析更加快速、便捷。調(diào)試器由三部分組成：工具欄、斷點(diǎn)顯示及斷點(diǎn)設(shè)置條件、仿真回路窗和信息顯示標(biāo)簽頁。 系統(tǒng)調(diào)試舉例 ? 【 例 】 以例 1所建模型說明 SIMULINK調(diào)試技術(shù)，例1建立的系統(tǒng)仿真模型見圖所示。 ? 1..sim指令 ? ? 線性化的方法 ? 有這樣一種通用的解決問題的辦法，那就是復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化，未知問題已知化。 ? MATLAB中用于求取平衡點(diǎn)的函數(shù)是 trim。 仿真速度和精度 ? SIMULINK仿真性能和精度受很多因素的影響，其中包括模型的設(shè)計(jì)和仿真參數(shù)的選擇。 ? （ 1） 建立如圖所示的模型 （ 含有代數(shù)環(huán) ） 。 ? Found algebraic loop containing: ? 39。 (algebraic variable) 構(gòu)成代數(shù)環(huán)的常見模塊快及表征 ? 在上面的例子中，我們看到了一個(gè)這樣的提示：系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)代數(shù)環(huán)，且代數(shù)環(huán)包括 k2(Gain)模塊和 Sun模塊。同時(shí)，由于這種代數(shù)環(huán)包含的模塊的“無延時(shí)”特性，要求環(huán)上所有模塊的輸出在同一時(shí)刻計(jì)算，這與系統(tǒng)順序仿真的要求不符。 ? 切斷模型中的代數(shù)環(huán)。 S函數(shù)結(jié)合了 SIMULINK圖形化的特點(diǎn)和 MATLAB編程靈活的優(yōu)點(diǎn)，從而給用戶擴(kuò)展 SIMULINK提供了強(qiáng)大的支持。此外， Mex文件也可以用來編寫 S函數(shù)。并且， S函數(shù)的這種交互性具有廣泛的適應(yīng)性，雖與連續(xù)、離散和混合系統(tǒng)都適用。對(duì)這些基本屬于的理解將有助于與 S函數(shù)的創(chuàng)建和使用。 ? 打開模板的方式除了例 17所列的兩種方式之外，還可以從 MATLAB的根目錄toolbox\simulink\blocks中找到Ｓ 函數(shù)的
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