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自動機與生產線第三章-資料下載頁

2025-05-13 07:49本頁面
  

【正文】 繞 Z軸的轉動(左右擺動) 沿 Y軸方向的橫向移動 ?作用是將被抓取的工件傳送到給定位置和方位上。 ?3個自由度 :手臂伸縮 左右回轉 升降 工業(yè)機械手及機器人舉例 ① 吸盤式供料機械手 ② 手臂俯仰式機械手 ③ 手臂伸縮 回轉式機械手 ④ 精密插入裝配機器人 ⑤ 椎垛搬運機器人 習 題 1.試述工業(yè)機械手的組成及分類。 2.工業(yè)機械手的手爪有哪幾種類型?分析其結構并說明工作原理。 3.如何選用機械手的手腕? 4.試分析機械手手臂的典型結構。 5. 真空吸盤手型有哪幾種形式?分析其結構并說明工作原理。
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