自動控制系統(tǒng)第八版-資料下載頁
2025-05-13 07:49本頁面
【正文】 描述方法 傳遞函數(shù) （輸入、輸出描述 ） 向量空間 （狀態(tài)空間描述） 研究辦法 根軌跡法和頻率法 狀態(tài)空間法 研究目標 系統(tǒng)分析及給定輸入、輸出情況下的系統(tǒng)綜合 揭示系統(tǒng)的內在規(guī)律，實現(xiàn)在一定意義下的最優(yōu)控制與設計 經典控制理論與現(xiàn)代控制理論比較 成都信息工程學院控制工程系 50 第五節(jié) 控制系統(tǒng)設計概述 ? 明確用戶要求 ? 論證設計要求 ? 開發(fā)多種解決方案 ? 選定解決方案并加以詳細技術設計和技術實現(xiàn) 工程設計是工程師的中心工作。學以致用。 設計是為了達到特定的目的 ， 構思或創(chuàng)造系統(tǒng)的結構 、 組成和技術細節(jié)的過程 。 設計的主要步驟是： 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 51 工程設計的限制條件：成本、時間和效率。 工程設計是一個循環(huán)往復的過程。 控制系統(tǒng)設計是工程設計的特例 ， 也是逐步確定系統(tǒng)控制變量 、 設計指標 、 結構配置 、選擇關鍵參數(shù) ， 以滿足實際需求的過程 。 控制系統(tǒng)設計的主要步驟是： 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 52 第一章 控制系統(tǒng)導論 若性能滿足規(guī)范要求，則設計工作結束 建立控制目標 步驟 1 確定被控變量 步驟 2 給定各變量的控制要求（設計目標 ） 步驟 3 確定系統(tǒng)結構選擇執(zhí)行機構 步驟 4 建立對象執(zhí)行機構傳感器模型 步驟 5 建立控制模型選擇待調參數(shù) 步驟 6 優(yōu)化系統(tǒng)設計分析系統(tǒng)性能 步驟 7 若性能不能滿足要求，則重新確定系統(tǒng)結構和執(zhí)行機構 成都信息工程學院控制工程系 53 第六節(jié) 設計實例 轉臺速度控制系統(tǒng)概要設計 第一章 控制系統(tǒng)導論 在設計例題中，將按照 《 控制系統(tǒng)設計步驟 》 給出的工作流程進行。 背景： 許多裝置，如： CD/DVD、硬盤、留聲機等，利用轉臺驅動盤片均速旋轉，要在電機和其它部件發(fā)生變化的情況下保持盤片恒定的旋轉速度。 成都信息工程學院控制工程系 54 目標：設計一個使 盤片保持恒定旋轉速度的轉臺 被控變量：轉臺旋轉速度 第一章 控制系統(tǒng)導論 系統(tǒng)結構組成：轉臺（被控對象）、 DC電動機（執(zhí)行機構）、放大器（控制裝置）、轉速計（測量裝置）、電池（電源） 。 設計指標：實際轉臺旋轉速度與給定轉臺旋轉速度誤差小。 成都信息工程學院控制工程系 55 第一章 控制系統(tǒng)導論 成都信息工程學院控制工程系 56 第一章 控制系統(tǒng)導論 第七節(jié) 循序漸進設計示例 磁盤驅動器讀取系統(tǒng) 成都信息工程學院控制工程系 57 第一章 控制系統(tǒng)導論 控制目標：定位磁頭，以便讀取存儲在磁盤某一磁道上的數(shù)據(jù)。 循序漸進設計示例將針對同一個題目在各章中持續(xù)討論，各章將討論該章所能完成的任務。 被控變量：磁頭的位置 設計要求：定位精度為 1微米，磁頭移動時間為 50毫秒。 成都信息工程學院控制工程系 58 第一章 控制系統(tǒng)導論 系統(tǒng)結構：電機、轉臂、轉盤、磁頭位置傳感器，控制器 成都信息工程學院控制工程系 59 第一章 控制系統(tǒng)導論 作業(yè) 2 成都信息工程學院控制工程系 60 本章結束，謝謝！ 第一章 控制系統(tǒng)導論
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