智能控制理論及應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-05-12 19:14本頁(yè)面
【正文】 專(zhuān)家控制可定義為：具有模糊專(zhuān)家智能的功能，采用專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)與控制理論相結(jié)合的方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 17 智能控制的主要形式 ? 基于規(guī)則的仿人智能控制 仿人智能控制的核心思想是在控制過(guò)程中，利用計(jì)算機(jī)模擬人的控制行為功能，最大限度地識(shí)別和利用控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程提供的特征信息，進(jìn)行啟發(fā)和直覺(jué)推理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)缺乏精確模型的對(duì)象迸行有效的控制。其基本原理是模仿人的啟發(fā)式直覺(jué)推理邏輯，即通過(guò)特征辯識(shí)判斷系統(tǒng)當(dāng)前所處的特怔狀態(tài)，確定控制的策略，進(jìn)行多模態(tài)控制。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 18 智能控制的主要形式 ? 各種方法的綜合集成 ?模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ?模糊專(zhuān)家控制 ?模糊 PID控制 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒控制 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 ??? College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 19 智能控制的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ? 智能控制的基礎(chǔ)理論和方法研究； ? 智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究； ? 知識(shí)系統(tǒng)和專(zhuān)家控制的研究； ? 模糊控制系統(tǒng)的研究； ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究； ? 基于進(jìn)化理論的學(xué)習(xí)控制研究； ? 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究； ? 智能控制與其它控制方法結(jié)合的研究 ?目前的主要研究方向和內(nèi)容 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 20 智能控制的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) ?發(fā)展趨勢(shì) ? 智能控制理論的進(jìn)一步研究，尤其是智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的理論研究。 ? 結(jié)合神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)識(shí)科學(xué)、人工智能等學(xué)科的知識(shí)，深入研究人類(lèi)解決問(wèn)題時(shí)的經(jīng)驗(yàn)、策略，建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu)。 ? 研究適合現(xiàn)有計(jì)算機(jī)資源條件的智能控制方法。 ? 研究人機(jī)交互式的智能控制系統(tǒng)和學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以不斷提高智能控制系的智能水平； ? 研究適合智能控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行處理機(jī)、信號(hào)處理器、智能傳感器和智能開(kāi)發(fā)工具軟件，以解決智能控制在實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題。
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