智能控制理論及應(yīng)用(參考版)
2025-05-16 19:14本頁面
【正文】 。 ? 研究適合現(xiàn)有計算機資源條件的智能控制方法。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 18 智能控制的主要形式 ? 各種方法的綜合集成 ?模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 ?模糊專家控制 ?模糊 PID控制 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒控制 ?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 ??? College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 19 智能控制的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ? 智能控制的基礎(chǔ)理論和方法研究； ? 智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究； ? 知識系統(tǒng)和專家控制的研究； ? 模糊控制系統(tǒng)的研究； ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究； ? 基于進(jìn)化理論的學(xué)習(xí)控制研究； ? 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究； ? 智能控制與其它控制方法結(jié)合的研究 ?目前的主要研究方向和內(nèi)容 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 20 智能控制的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 ?發(fā)展趨勢 ? 智能控制理論的進(jìn)一步研究，尤其是智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的理論研究。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 17 智能控制的主要形式 ? 基于規(guī)則的仿人智能控制 仿人智能控制的核心思想是在控制過程中，利用計算機模擬人的控制行為功能，最大限度地識別和利用控制系統(tǒng)動態(tài)過程提供的特征信息，進(jìn)行啟發(fā)和直覺推理，從而實現(xiàn)對缺乏精確模型的對象迸行有效的控制。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 15 智能控制的主要形式 ? 基于腦模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用仿生學(xué)的觀點與方法來研究人腦和智能系統(tǒng)中的高級信息處理。模糊邏輯在控制領(lǐng)域的應(yīng)用稱為模糊控制。該系統(tǒng)由組織級、協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級組成，遵循“精度遞增伴隨智能遞減”的原則。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 12 智能控制的主要形式
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