平面機構的力分析階梯教室-資料下載頁
2025-05-12 11:43本頁面
【正文】 因為： Q = Σ Niy 然而： Σ Niy ≤ Σ Ni 所以： N (=Σ Ni) ≥ Q (= Σ Niy) 令： N=KQ K≈ 1~ 于是： M = F r = fv r Q Q N 摩擦阻力矩 所以： F = f N = K f Q = fv Q fv—— 當量摩擦系數(shù) = fv r Q ∴ r = fv r —— 摩擦圓半徑 結(jié)論： A. 總反力始終切于摩擦圓； B. 總支反力方向與作用點速度方向相反 。 2 Q ω12 Md r 1 0 N1 Ni F1 Fi ρ (2) 軸端的摩擦 軸用以承受軸向力的部分稱為軸端。 R21 N F 顯然： R21 = Q， Mf = R21 r ∴ Md=Mf Q r = R21 r Q 解題步驟： (1) 判定連桿是受拉或受壓； (2) 判定構件間的相對轉(zhuǎn)向； (3) 判定作用力在摩擦圓上切點位置； (4) 依據(jù)力平衡條件求解 。 例：如圖所示為一曲柄滑塊機構 。 已知 w1轉(zhuǎn)向 ， Q為作用于滑塊上的阻力 ， 驅(qū)動力 F作用點位置 、 方向已知 。 不計各構件質(zhì)量 、慣性力 。 求各支反力及 F的大小 。 F 4 1 2 3 w Q v R32 R12 (3) 判定作用力在摩擦圓上切點位置 F R32 4 1 2 3 w Q v R12 (2) 判定構件間的相對轉(zhuǎn)向 w21 14 w23 (4) 依據(jù)力平衡條件求解 R32 R12 R12 R23 R43 R41 Q R43 R23 R21 F R41 對構件 3： Q + R23 + R43 = 0 對構件 1： R21 + R41+ F = 0 本章結(jié)束
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1