原第九章平面機(jī)構(gòu)的力分析-資料下載頁
2024-12-29 12:39本頁面
【正文】 2 ?SI JM ??222 / II FMh ?2IF? 2IF?333 aF mI ??? 3．繞通過質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件 ? 因質(zhì)心的加速度 as=0，故只可能有慣性力偶。 如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄 1； ? 上式中 α1 是角加速度， Js1 是過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量，若 α1 =0，則 MI1=0。 ? 4．質(zhì)心與轉(zhuǎn)軸不重合的轉(zhuǎn)動(dòng)件 如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件的質(zhì)心 S與轉(zhuǎn)軸不重合。其運(yùn)動(dòng)可以看作隨質(zhì)心的移動(dòng)和繞該質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)的合成，可以用式（ 51）和（ 52）求慣心力和慣性力偶。即 ? 若角加速度 α2=0 則 ， 而慣性力為離心慣性力。 （ 52） （ 51） 作用在機(jī)械上的力 111 ?SI JM ??222 SI m aF ??222 ?SI JM ??02 ?IM本節(jié)例題 ? 已知： ? 求： 活塞的慣性力以及連桿的總慣性力。 ? 解： 活塞 3： 連桿 2： 總慣性力： 作用在機(jī)械上的力 lAB=, lBC=, n1=1500r/min=常數(shù) ， G3=21N， G2=25N JS2=， lBS2=lBC/3 aC=1800m/s2 aS2=， α2=5000rad/s2（ 逆時(shí)針方向 ） )(?????)(5 4 0 ?????)( 1 25 0 0 00 4 2 NmJM SI ???? ?)(540922 NFF II ???)(0 3 9 ??2. 止推軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力 rfQM f ??非跑合 ????????????2122313232rrrrr跑合 212 rrr ???注意：當(dāng)量摩擦半徑與壓力強(qiáng)度的分布規(guī)律相關(guān) ? 例 94 圖中所示的單圓盤摩擦離合器，已知轉(zhuǎn)速n=1250, 傳動(dòng)的功率 P=50kW,外直徑d2=300mm, 摩擦系數(shù) f=０．４，均不的壓強(qiáng)為２００ KPa, 求其內(nèi)直徑 d1 )(1 2 0 0 0)(32)]([)(32)1 0 0 0(26013132212231322122212231322ddfprrrrrrpfrrrrfQnPM?????????????? 例 96 一、移動(dòng)副中的摩擦力 1. 平面移動(dòng)副中的摩擦力 ?ta n?yxFF fNF f ?? ?t a nyFN ???ta nta nxf FF ?圖 93滑塊與平面組成的移動(dòng)副 接觸面法線 二、轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力 徑向軸頸 止推軸頸 轉(zhuǎn)動(dòng)副可看成由軸和軸承構(gòu)成 ,軸安裝在軸承中的部分為軸頸 ,載荷作用在半徑方向的為徑向軸頸 ,載荷作用在軸線方向的為止推軸頸 . 1. 徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦力 QR BA ???BAf RM ?rfrff???? 21?rQfrfRM BAf ?? ?? 圖 98(a) 軸承 摩擦力矩阻止相對(duì)運(yùn)動(dòng)， RBA對(duì)軸心的力矩方向必與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 根據(jù)力偶等效定律 ,Q 與 M 合并成一合力 Q’,大小為 Q,作用線偏移距離為 QMh ?1) h?，減速 ,原來不動(dòng) ,無論 多大 ,都不轉(zhuǎn)動(dòng) 2) h＝ ?，保持原來狀態(tài) 3) h?，加速運(yùn)動(dòng) 圖 98(b) rfrff????21?距離只與當(dāng)量摩擦系數(shù)和軸景半徑有關(guān) .Q方向改變時(shí) ,RBA方向也隨之改變 ,但兩者之間的距離恒為 , RBA總是與以 O為圓心 , 為半徑的圓相切 .摩擦圓 .
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