平面機構的力分析階梯教室(編輯修改稿)
2025-06-17 11:43 本頁面
【文章內容簡介】 m2 m1 s 3. 質量代換法 a. 動代換。 同時滿足上述三個代換條件的質量代換。對連桿有： mB+mK = m2 mBb = mKk mBb2+mKk2 = Js2 b. 靜代換 。只滿足上述前兩個代換條件的質量代換。(忽略慣性力矩的影響 ) mB=m2c/(b+c) mC=m2b/(b+c) mB+mC = m2 mBb = mCc b c 附加： 1. 摩擦的分類 a. 干摩擦 b. 液體摩擦 F21 F12 Q N V21 V12 1 2 167。 43 運動副中摩擦力分析 c. 半液體摩擦 2. 摩擦定律 簡要內容： a. F= f N b. f靜 f動 c. 摩擦系數(shù)的值與兩物體間的接觸表面 材料 和 形狀 有關 ，與接觸面積的大小及兩物體間的相對速度的關系很小 。 于是有： tga = Px / Py Px— 有效分力 Py— 有害分力 而： N = Py F = f N 1. 平面摩擦 1 2 P F N R21 j 一、運動副中的摩擦 Px Py a v R— 總支反力 ， 正壓力與摩擦力的矢量和； R與 N之間夾角用 j表示 ， 稱作 摩擦角 。 結論： (1) 摩擦角與摩擦系數(shù)一一對應 ， j = arctgf； (2) 總支反力 永遠與運動方向成 90176。 + j 角 。 =N tgj 2. 楔形面摩擦 因為： Q=2N′ sinq， 即 N′=Q/2sinq 所以： F
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