【正文】 49分別指定背景數(shù)據(jù)塊 DB1和DB2（如果數(shù)據(jù)塊不存在，程序編輯器將自動(dòng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)塊中的變量，使其與 SFB49的參數(shù)保持一致，成為 SFB49的背景數(shù)據(jù)塊）。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ③ 對(duì) SFB49參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，結(jié)果如圖所示： 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ④ 對(duì)程序進(jìn)行保存，下載組織塊 OB1和指定的數(shù)據(jù)塊 DB DB2到 PLC。 ? 注意由于數(shù)據(jù)塊是用戶據(jù)需要設(shè)置的，因此在使用時(shí)必須先下載到 PLC中，否則在執(zhí)行程序時(shí)，一旦 PLC執(zhí)行到需要訪問數(shù)據(jù)塊時(shí)， CPU將發(fā)生出錯(cuò)并停機(jī)，系統(tǒng)功能塊 SFB49集成在 PLC的 CPU中，因此不需要下載。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 3．進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 ? ①將 PLC工作模式選擇開關(guān)撥到 RUN，按下 端的控制按鈕（保持 2秒鐘以上），觀察 0通道的狀態(tài)，可以看到 0通道在等 2秒之后，有高頻脈沖輸出。對(duì)程序進(jìn)行在線監(jiān)控，觀察 ， 的狀態(tài)，可以看到 致， 0通道的狀態(tài)一致。按下 0通道的硬件門 ，觀察 狀態(tài)。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ② 按鈕 ，觀察 1通道的狀態(tài)，可看到，由于 1通道硬件設(shè)置時(shí)，采用硬件門控制，因此單獨(dú)按下軟件門的控制端時(shí)（這里為）， 1通道沒有脈沖輸出。保持 為 “ 1”，同時(shí)按下 1通道的硬件門 制按鈕，觀察 1通道的狀態(tài)，松開硬件門 對(duì)應(yīng)按鈕，可以觀察到 1通道的脈沖繼續(xù)輸出，當(dāng)松開軟件門的控制按鈕 ，則脈沖立刻停止輸出。 觀察 。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ③ 先按下 1通道硬件門 ，觀察 1通道和 ~，保持 “ 1”，按下軟件門的控制按鈕 ，觀察 1通道是否有脈沖輸出（沒有），保持軟件門的狀態(tài)為 “ 1”，松開 ，可以看到，這是 1通道有脈沖輸出，松開 ，脈沖將停止輸出。 S7PLC產(chǎn)生高頻脈沖控制步進(jìn)電機(jī) ? 實(shí)訓(xùn)目的 ? 1．掌握步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法以及 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法 ? 2．掌握 PLC高頻脈沖的控制方法 ? 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ? 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ? 1． PLC實(shí)驗(yàn)板（ CPU313C） ? 2．步進(jìn)電機(jī)一臺(tái) ? 3．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái) ? 4．撥動(dòng)開關(guān) 5只，指示燈 6只 ? 5．導(dǎo)線若干以及電工工具 ? 6． PC機(jī)和 STEP 7編程調(diào)試軟件 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 項(xiàng)目?jī)?nèi)容：本項(xiàng)目以北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，采用西門子 PLC（ CPU313C）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，步進(jìn)電機(jī)控制要求如下所示： ? （ 1）選擇開關(guān) SA1決定步進(jìn)電機(jī)的工作模式，當(dāng) SA1狀態(tài)為 0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于可運(yùn)行模式，當(dāng) SA1的狀態(tài)為 “ 1”時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于設(shè)置參數(shù)模式。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? （ 2）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于工作模式時(shí)，控制要求如下：方向控制按鈕 SA2的狀態(tài)為“ 0”時(shí)，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針（正轉(zhuǎn)），為 “ 1”要求為逆時(shí)針（反轉(zhuǎn)）。當(dāng)按下長(zhǎng)動(dòng)按鈕 SB1時(shí)，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)（方向由 SA2決定），當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)定時(shí)按鈕 SB3時(shí)，步進(jìn)電機(jī)將按點(diǎn)動(dòng)過程運(yùn)動(dòng)。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? （ 3）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于參數(shù)設(shè)置模式時(shí)，控制要求如下：按鈕 SB1作為作業(yè)操作請(qǐng)求按鈕，作業(yè)為固定內(nèi)容即：修改周期參數(shù)。按鈕 SB3為步進(jìn)電機(jī)速度的切換按鈕，要求步進(jìn)電機(jī)可以在以下幾種頻率運(yùn)行 ， ， ，2khz， ， 。每種工作頻率切換時(shí)，分別由 HL HL HL HL HLHL6顯示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的速度（頻率）也由 HLHL HL HL HL HL6顯示。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 系統(tǒng)分析 ? 1． PLC和系統(tǒng)硬件配置 控制系統(tǒng)中的硬件配置如下 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 序號(hào) 名稱 型號(hào)說明 數(shù)量 1 CPU CPU313C 1 2 電源模塊 PS307 1 3 前連接器 40針 １ 4 步進(jìn)電機(jī) 17HS101 1 5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 SH2H042Ma 1 6 開關(guān)按鈕 5 7 指示燈 DC24V 6 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 序號(hào) 輸入信號(hào)名稱 地址 序號(hào) 輸出信號(hào)名稱 地址 1 工作模式選擇開關(guān)SA1（常開） 1 步進(jìn)電機(jī) CP脈沖 0通道 2 步進(jìn)電機(jī)方向 DIR 2 開始按鈕 SB1（作業(yè)請(qǐng)求）（常開） 3 指示燈 HL1 4 指示燈 HL2 3 停止按鈕 SB2（作業(yè)ID）（常開） 5 指示燈 HL3 6 指示燈 HL4 4 點(diǎn)動(dòng)定時(shí)按鈕 SB3（脈沖頻率）（常開） 7 指示燈 HL5 5 方向控制切換按鈕SA2（常開） 8 指示燈 HL6 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示 ? 17HS101為 2相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為 ，相電流為 ，驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V。 步進(jìn)電機(jī)（ 17HS101） 步進(jìn)電機(jī)接線端子 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如圖所示 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? SH2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為 2/4相混合型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。細(xì)分?jǐn)?shù)由撥位開關(guān)設(shè)定（ 8）分別對(duì)應(yīng)步距角 、 、 。最大相電流輸出為 ，工作電壓為 DC24V，配套電機(jī)有 17HS00 17HS10 17HS111和 23HS2021。步進(jìn)電機(jī)與配套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線較簡(jiǎn)單。如圖 542所示，將步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)相的接線端子（根據(jù)顏色判斷）連接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)端子的上即可 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖如圖所示 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與 PLC連接， SH2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為CP+、 CP和 DIR+、 DIR，其連接方式有三種： ①共陽(yáng)極方式：把 CP+和 DIR+接在一起作為共陽(yáng)端 OPTO（接外部系統(tǒng)的 +5V），脈沖信號(hào)接入 CP端，方向信號(hào)接入 DIR端；②共陰極方式：把 CP和DIR接在一起作為共陰端（接外部系統(tǒng)的GND），脈沖信號(hào)接入 CP+端，方向信號(hào)接入 DIR+端；③差動(dòng)方式：直接連接。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? SH2H042Ma型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的幅值為 TTL電平，最大為 5V，如果控制電源為 5V則可以直接接入，否則需要在外部連接限流電阻 R，以保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦原件提供 8~15mA的驅(qū)動(dòng)電流。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 外加電阻大小如表所示 接線圖如圖所示 信號(hào)幅值 限流電阻 R 5V 不加 12V 680Ω 24V 2KΩ 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 西門子 PLC與 SH2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，采用共陽(yáng)極方式連接，將CP+和 DIR+接在一起作為共陽(yáng)端 OPTO。其接線方式圖所示 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 根據(jù)上圖所示的接線方式，以及輸出分配時(shí)，對(duì) PLC控制步進(jìn)電機(jī) CP端和 DIR端分配的輸出點(diǎn)，可畫出 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的接線圖，如圖所示 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 另外 PLC輸出模塊的 24V直流電源見圖所示：普通輸入輸出點(diǎn)的接線圖如圖所示 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 3．分析控制要求，并根據(jù)控制要求進(jìn)行硬件組態(tài)和程序設(shè)計(jì)。 ? 參考程序見附錄光盤 實(shí)訓(xùn)步驟 ? 1．根據(jù)步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子圖，完成系統(tǒng)的硬件接線。 ? 2．創(chuàng)建步進(jìn)電機(jī)控制項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)。 ? 3．編寫控制程序，并下載運(yùn)行。 ? 4．在線調(diào)試