【正文】 鐘。如圖為三相單六拍正向時序流程圖，三相單三拍可利用相同的流程圖，從 ，每次移兩位，而三相雙三拍從，每次移兩位。 編程方法 ? 在程序段 1中，先產(chǎn)生周期為 1秒鐘的脈沖信號，如圖所示： 編程方法 ? 在不同的工作方式下賦予 MW10不同的初值，如圖程序段 2~4所示 編程方法 ? 程序段 2：三相單三拍或三相單六拍工作方式，此時均從 ，兩種工作方式均為 “ 1”時返回。程序段3：三相雙三拍工作方式，此時從 開始因為，而在 。程序段 4：若按下停止按鈕或沒有選擇工作方式時，MW10中的內(nèi)容為 “ 0”，則不會有輸出。 編程方法 ? 在不同的工作方式下，將移位指令移動的位數(shù)保存在 MW20中，程序如圖所示 編程方法 ? 程序段 5：三相單三拍或三相雙六拍，每次應(yīng)移動 2位。程序段 6：三相單六拍，每次應(yīng)移動一位。程序段 7為移位指令，由于 T1的周期為 1秒鐘，因此每間隔 1秒鐘，移位指令左移指定的位數(shù)。再將 MW10中對應(yīng)的位控制相應(yīng)的輸出，可實現(xiàn)步進電機的控制。步進電機的反向控制可根據(jù)相同的辦法來實現(xiàn)。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 在對步進電機進行控制時，常常會采用步進電機驅(qū)動器對其進行控制。步進電機驅(qū)動器采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性以及快速的響應(yīng)性，不易出現(xiàn)死機或丟步現(xiàn)象。使用步進電機驅(qū)動器控制步進電機，可以不考慮各相的時序問題（由驅(qū)動器處理），只要考慮輸出脈沖的頻率（控制驅(qū)動器 CP端），以及步進電機的方向（控制驅(qū)動器的 DIR端）。PLC的控制程序也簡單得多。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 但是，在使用步進電機驅(qū)動器時，往往需要較高頻率的脈沖。因此 PLC是否能產(chǎn)生高頻脈沖成為能否成功控制步進電機驅(qū)動器以及步進電機的關(guān)鍵。西門子CPU312C、 CPU313C、 CPU3132DP等型號，集成有用于高速計數(shù)以及高頻脈沖輸出的通道，可用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 下面以 CPU313C為例，說明高頻脈沖輸出的控制過程。 ? CPU313C集成有 3個用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出的特殊通道， 3個通道位于 CPU313C集成數(shù)字量輸出點首位字節(jié)的最低三位，這三位通常情況下可以作為普通的數(shù)字量輸出點來使用。再需要高頻脈沖輸出時，可通過硬件設(shè)置定義這三位的屬性，將其作為高頻脈沖輸出通道來使用。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 作為普通數(shù)字量輸出點使用時，其系統(tǒng)默認地址為 、 、 （該地址用戶可根據(jù)需要自行修改），作為高速脈沖輸出時，對應(yīng)的通道分別為 0通道、 1通道、 2通道（通道號為固定值，用戶不能自行修改）。每一通道都可輸出最高頻率為 （周期為 ）的高頻脈沖。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 如圖所示： CPU313C中， X2前接線端子2 2 24號接線端子分別對應(yīng)通道 0、通道 和通道 3。另外，每個通道都有自己的硬件控制門， 0通道的硬件門對應(yīng) X2前接線端子的 4號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為 。 1通道硬件門 7號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為，而 2號通道硬件門為 12號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為 。 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 西門子 PLC與步進電機驅(qū)動器控制步進電機 ? 控制通道產(chǎn)生高頻脈沖分為以下兩個步驟 ? 硬件設(shè)置。 ? 調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49。 1．硬件設(shè)置 ? 要想使這三個通道輸出高頻脈沖，首先必須進行硬件設(shè)置。硬件設(shè)置的過程如下： ? （ 1）首先創(chuàng)建一個項目， CPU型號選擇為 CPU313C，如圖所示 1．硬件設(shè)置 ? （ 2）雙擊 SIMATIC 300 Station下的hardware進入硬件組態(tài)工具軟件進行硬件設(shè)置如圖所示。 1．硬件設(shè)置 ? 在硬件組態(tài)工具中可以看到 CPU313C集成有 24點數(shù)字量輸入（ DI24）、 16點數(shù)字量輸出（ DO16）、 5通道模擬量輸入（ AI5）和 2通道的模擬量輸出（ AO2）。另外還有計數(shù)功能（ count），高頻脈沖的屬性設(shè)置就在 count中設(shè)置。這里的計數(shù)器是針對計數(shù)頻率要求較高的場合。雙擊 count（如圖 ），可進行高速計數(shù)、頻率控制以及高頻脈沖輸出屬性設(shè)置對話框。 1．硬件設(shè)置 ? （ 3）雙擊 count可進入計數(shù)器屬性對話框如圖所示 3通道：以 30kHz進行計數(shù)或頻率測量 ， 以 、 計數(shù)頻率進行脈寬調(diào)制 1．硬件設(shè)置 ? 在對話框中， Channe為通道選擇，在其后面下拉菜單中，可以選擇要設(shè)置的通道號， CPU313C有三個通道號可以選擇，既 0、 2，用戶可以根據(jù)自己的需要對某個通道或三個通道進行分別設(shè)置。Operating為工作模式，在其后面的下拉菜單中有 5種工作模式可以選擇（如上圖所示）。 1．硬件設(shè)置 ? 這里只介紹通道作為高頻脈沖輸出時的工作模式。要想在對應(yīng)通道產(chǎn)生高頻脈沖，必須選擇最后一種工作模式： Pulsewidth modulation（脈寬調(diào)制）。在Short（簡述）中可以看到，每個通道進行高速計數(shù)或頻率測量時，最大頻率可達30kHz；而作為高頻脈沖輸出時，最大頻率為 。 1．硬件設(shè)置 ? 選擇 Pulsewidth modulation選項以后，將出現(xiàn)默認值設(shè)置對話框如下圖所示 1．硬件設(shè)置 ? （ 4）設(shè)置脈沖參數(shù)：在上圖的對話框中選擇 OK，對應(yīng)通道被設(shè)置脈寬調(diào)制工作方式，脈沖參數(shù)將被設(shè)置為默認值。計數(shù)器屬性對話框會出現(xiàn)一個新的標簽，PulseWidth Modulation標簽，選擇此標簽可對脈寬參數(shù)進行設(shè)置，如下圖所示 1．硬件設(shè)置 1．硬件設(shè)置 ? Operating Parameters（操作參數(shù)）中各參數(shù)意義如下： ? ① Output format： Per mile， S7 analog value ? 輸出格式（ outputformat）有兩種選擇，每密耳（ Per mile）和 S7模擬量值（ S7 analog value）。選擇 Per mil，則輸出格式取值范圍為（ 0~1000），選擇 S7 analog value，則輸出格式取值范圍為（ 0~27648， S7模擬量的最大取值為 27648）。輸出格式的取值在調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49時設(shè)置的，這一取值將會影響輸出脈沖的占空比，具體內(nèi)容將在后面介紹 SFB49時提到。 1．硬件設(shè)置 ? ② Time base： 1ms， ? 時基（ Time base）也有兩種選擇，用戶可根據(jù)實際需要選擇合適的時基，要產(chǎn)生頻率較高的脈沖，可選擇較短的時基（ ）。 ? ③ Ondelay：接通延時時間值 ? 接通延時（ Ondelay）是指，當控制條件成立時，對應(yīng)通道將延時指定時間后輸出高頻脈沖。指定時間值為設(shè)置值 *時基。取值范圍為0~65535 1．硬件設(shè)置 ? ④ Period：指定輸出脈沖的周期。取值范圍為4~65535 ? 周期為設(shè)置值 *時基。 ? ⑤ Minimum pulse：指定最小的脈沖寬度 ? 指定輸出脈沖的最小脈寬，最小脈寬的取值范圍為 2~Period/2。注意：在指定了最小脈沖寬度以后，應(yīng)該保證根據(jù)占空比計算出來的高低電平的時間不小于最小脈沖寬度，否則脈沖將不能正常輸出。請參看系統(tǒng)功能塊 SFB49使用方法。 1．硬件設(shè)置 ? ⑥ Input ： Hardware gate ? 通過輸入?yún)?shù)選擇是否采用硬件門控制，如果選中硬件門前面的方框，則高頻脈沖的控制需要硬件門和軟件門同時控制，如果不選，則高頻脈沖輸出單獨由軟件門控制。具體控制控制方法將在后面的 SFB49介紹中提到。 1．硬件設(shè)置 ? ⑦ Hardware Interrupt： Hardware gate opening ? 硬件中斷選擇，一旦選中硬件門控制以后，此選項將被激