【正文】 OB1進(jìn)入程序編輯器，在 OB1中，調(diào)用 SFB49。 1．硬件設(shè)置 ? ⑦ Hardware Interrupt： Hardware gate opening ? 硬件中斷選擇，一旦選中硬件門控制以后，此選項(xiàng)將被激活，用戶可根據(jù)需要選擇是否在硬件門起動(dòng)時(shí)刻，調(diào)用硬件中斷組織塊 OB40中的程序。注意：在指定了最小脈沖寬度以后，應(yīng)該保證根據(jù)占空比計(jì)算出來(lái)的高低電平的時(shí)間不小于最小脈沖寬度，否則脈沖將不能正常輸出。指定時(shí)間值為設(shè)置值 *時(shí)基。選擇 Per mil，則輸出格式取值范圍為（ 0~1000），選擇 S7 analog value，則輸出格式取值范圍為（ 0~27648， S7模擬量的最大取值為 27648）。要想在對(duì)應(yīng)通道產(chǎn)生高頻脈沖，必須選擇最后一種工作模式： Pulsewidth modulation（脈寬調(diào)制）。雙擊 count（如圖 ），可進(jìn)行高速計(jì)數(shù)、頻率控制以及高頻脈沖輸出屬性設(shè)置對(duì)話框。硬件設(shè)置的過(guò)程如下： ? （ 1）首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目， CPU型號(hào)選擇為 CPU313C，如圖所示 1．硬件設(shè)置 ? （ 2）雙擊 SIMATIC 300 Station下的hardware進(jìn)入硬件組態(tài)工具軟件進(jìn)行硬件設(shè)置如圖所示。 1通道硬件門 7號(hào)接線端子，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)默認(rèn)地址為，而 2號(hào)通道硬件門為 12號(hào)接線端子，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)默認(rèn)地址為 。 西門子 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī) ? 作為普通數(shù)字量輸出點(diǎn)使用時(shí)，其系統(tǒng)默認(rèn)地址為 、 、 （該地址用戶可根據(jù)需要自行修改），作為高速脈沖輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)的通道分別為 0通道、 1通道、 2通道（通道號(hào)為固定值，用戶不能自行修改）。西門子CPU312C、 CPU313C、 CPU3132DP等型號(hào)，集成有用于高速計(jì)數(shù)以及高頻脈沖輸出的通道，可用于高速計(jì)數(shù)或高頻脈沖輸出。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，可以不考慮各相的時(shí)序問(wèn)題（由驅(qū)動(dòng)器處理），只要考慮輸出脈沖的頻率（控制驅(qū)動(dòng)器 CP端），以及步進(jìn)電機(jī)的方向（控制驅(qū)動(dòng)器的 DIR端）。再將 MW10中對(duì)應(yīng)的位控制相應(yīng)的輸出，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。程序段 4：若按下停止按鈕或沒(méi)有選擇工作方式時(shí)，MW10中的內(nèi)容為 “ 0”，則不會(huì)有輸出。 ? 例如在 MW10中進(jìn)行移位，每次移位的時(shí)間為 1秒鐘。一旦啟動(dòng)，采用 T0、 TT2以及它們的組合可以得到三相單三拍和三相雙三拍的兩種工作方式下，各相的脈沖信號(hào)。并使用 PLC產(chǎn)生各種時(shí)序的脈沖 ? 例如：采用西門子 S7300PLC控制三相步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程。另外步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 步進(jìn)電機(jī)主要有以下特點(diǎn) ? 3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。 。 、三相的為 176。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，這個(gè)步距角可以稱之為“ 電機(jī)固有步距角 ” ，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。如圖所示 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 上圖中， A相繞組與齒 5一一對(duì)應(yīng)，而此時(shí) B相繞組與齒 2錯(cuò)開 1/3齒距，而與齒3錯(cuò)開 2/3齒距， C相繞組與齒 3錯(cuò)開 2/3齒距，而與齒 4錯(cuò)開 1/3齒距。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 ? ，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 ，但噪聲和振動(dòng)都很大。通過(guò)改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速和控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達(dá) 176。第五章 PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) ? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ，轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)反應(yīng)靈敏、可靠。 ? 優(yōu)點(diǎn)。 步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示 ? 定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。 ? 電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 2．步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)： ? 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 /176。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。 步進(jìn)電機(jī)主要有以下特點(diǎn) ? 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的 35%，且不累積。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)可以很方便的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，且步進(jìn)電機(jī)的誤差不積累，可以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。 ? 要求通過(guò) PLC可實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)的起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制，以及三種工作方式的切換（每相通電時(shí)間為 1秒鐘）。如 T0的狀態(tài)為三相單三拍工作狀態(tài)下 A相的脈沖。如圖為三相單六拍正向時(shí)序流程圖，三相單三拍可利用相同的流程圖，從 ，每次移兩位，而三相雙三拍從，每次移兩位。 編程方法 ? 在不同的工作方式下，將移位指令移動(dòng)的位數(shù)保存在 MW20中，程序如圖所示 編程方法 ? 程序段 5：三相單三拍或三相雙六拍，每次應(yīng)移動(dòng) 2位。步進(jìn)電機(jī)的反向控制可根據(jù)相同的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。PLC的控制程序也簡(jiǎn)單得多。 西門子 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī) ? 下面以 CPU313C為例，說(shuō)明高頻脈沖輸出的控制過(guò)程。每一通道都可輸出最高頻率為 （周期為 ）的高頻脈沖。 西門子 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī) 西門子 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī) ? 控制通道產(chǎn)生高頻脈沖分為以下兩個(gè)步驟 ? 硬件設(shè)置。 1．硬件設(shè)置 ? 在硬件組態(tài)工具中可以看到 CPU313C集成有 24點(diǎn)數(shù)字量輸入（ DI24）、 16點(diǎn)數(shù)字量輸出（ DO16）、 5通道模擬量輸入（ AI5）和 2通道的模擬量輸出（ AO2）。 1．硬件設(shè)置 ? （ 3）雙擊 count可進(jìn)入計(jì)數(shù)器屬性對(duì)話框如圖所示 3通道：以 30kHz進(jìn)行計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量 ， 以 、 計(jì)數(shù)頻率進(jìn)行脈寬調(diào)制 1．硬件設(shè)置 ? 在對(duì)話框中， Channe為通道選擇，在其后面下拉菜單中，可以選擇要設(shè)置的通道號(hào)， CPU313C有三個(gè)通道號(hào)可以選擇，既 0、 2，用戶可以根據(jù)自己的需要對(duì)某個(gè)通道或三個(gè)通道進(jìn)行分別設(shè)置。在Short（簡(jiǎn)述）中可以看到，每個(gè)通道進(jìn)行高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量時(shí)，最大頻率可達(dá)30kHz；而作為高頻脈沖輸出時(shí)，最大頻率為 。輸出格式的取值在調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49時(shí)設(shè)置的，這一取值將會(huì)影響輸出脈沖的占空比，具體內(nèi)容將在后面介紹 SFB49時(shí)提到。取值范圍為0~65535 1．硬件設(shè)置 ? ④ Period：指定輸出脈沖的周期。請(qǐng)參看系統(tǒng)功能塊 SFB49使用方法。 1．硬件設(shè)置 ? 將通道的硬件參數(shù)設(shè)置好以后，按 OK鍵，如果還需要設(shè)置其它通道，可以再次雙擊 count，重新進(jìn)入計(jì)數(shù)器屬性對(duì)話框?qū)ζ渌ǖ肋M(jìn)行設(shè)置。過(guò)程如下：在指令集工具中，找到 library（庫(kù)） standard library（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)） system Function Blocks（系統(tǒng)功能塊）菜單，并雙擊該菜單下的系統(tǒng)功能塊SFB49進(jìn)行調(diào)用 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 如圖所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 在使用系統(tǒng)功能塊時(shí)，必須指定其背景數(shù)據(jù)塊。 ? 系統(tǒng)功能塊 SB49的參數(shù)很多，在使用時(shí)，用戶可根據(jù)自己的控制需要進(jìn)行選擇性填寫。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) LADDR：子模塊的地址，數(shù)據(jù)類型為字。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) CHANNEL：通道號(hào)，數(shù)據(jù)類型為整數(shù)。