大型板金連線機械手nxtseries操作說明書-資料下載頁
2025-05-13 12:00本頁面
【正文】 定期保養(yǎng) 編號 項目 每天 每星期 每月 備註 1 工作區(qū)域 □ 必需清乾淨 2 線性滑軌／滑座 □ ◎ 3 送料軸 □ 必需清乾淨 4 送料手臂 □ 5 導引滾輪／移送桿鋼軌 □ ◎ 必需清乾淨 6 吸盤、電磁鐵 □ 7 空氣配管 □ 8 電磁閥 □ 9 真空發(fā)生器 □ 必需清乾淨 10 空氣濾清器 □ 必需清乾淨 11 電子零件 □ 12 檢知 □ 13 時規(guī)皮帶 □ 必需清乾淨 □ ：檢查 ◎：黃油潤滑 伍、機械商用圖 / 部品圖 THE FRONT VIEW THE REAR VIEW THE LEFT SIDE VIEW THE VERTICAL VIEW 1. 滾珠導螺桿組 ψ32，導桿 10 10. 移動單元組 2. 安全煞車 ψ25孔 7. 排齒間隙調(diào)整塊 11. 排齒 M3890L 3. 線性滑軌 BR25A長度 8. 油壓緩衝器組 12. 排齒 M31602L 4. 微動開關(guān) TM1704 9. 線性滑軌BR25A1320L 13. 吸料臂組 5. 近接開關(guān) E2ES2D2N。 E2ES2M 14. 儲風桶 1. 2. 4. 3. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 1. 伺服馬達 2. 伺服馬達 (在裡面 ) 1. 2. 項目 狀 況 原 因 故 障 排 除 一 操作錯誤 1 操作機械手選擇不正確 1 把開關(guān)調(diào)到正確位置 二 吸料失誤 1 沒有材料 2 工作卡在上?；蛳履? 3 感測開關(guān)失效 4 吸料開關(guān)是否 OFF狀態(tài) 5 外部管線鬆脫或破掉 6 PLC故障 1 供給材料 2 將卡模的工件排除 3 檢查感測開關(guān)是否阻塞或損壞，如損壞請更新 4 將吸料開關(guān)調(diào)至 ON狀態(tài) 5 檢查或重新配線 6 請告知苙億或我們的代理商處理 三 沖床上死點定位錯誤 1 某一臺沖床沒有停在上死點 2 外部管線鬆脫或破掉 3 PLC故障 1 機械手位於中心原點時以手動的操作沖床讓它停在上死點位置 2 檢查或重新配線 3 請告知苙億或我們的代理商處理 四 附屬設備定位錯誤 1 反轉(zhuǎn)臺或攻牙機 …… 等 附屬定位不正確 2 外部管線鬆脫或破掉 3 PLC故障 1 機械手位於中心原點時以手動的操作附屬設備使其停於正確位置 2 檢查或重新配線 3 請告知苙億或我們的代理商處理置 五 原點錯誤 1 機械手沒有停在原點 2 原點定位感測開關(guān)失效 3 原點定位偏移 4 伺服失效 5 外部管線鬆脫或破掉 6 PLC故障 1 先關(guān)機再開機操作原點復歸開關(guān)，讓機械手返迴中心原點的位置 2 檢查感測開關(guān)是否鬆動或損壞，如損壞請更新 3 檢查伺服傳動裝置是否鬆動或損壞，並告知苙億或我們的代理商派人調(diào)整處理 4 依伺服指令手冊，手動調(diào)整 5 檢查或重新配線 6 請告知苙億或我們的代理商處理置 六 PLC 低電壓 1 PLC 電池電力不足 1 當 PLC 電池電力不足時會先產(chǎn)警，告知須更換電池，若不去更換電池可能造成 PLC 程式流失 七 供料失誤 1 供料裝置電源未開啟 2 伺服新型料架未做原點定位歸 3 供料失效 1 開啟供料裝置電源 2 手動操作伺服新型料架做原點復歸 3 檢查材料是否有就定位 八 二枚檢知異常 1 二片送料 2 工件厚度設定錯誤 3 檢知偵測間隔過大或角 度沒對應 4 PLC故障 1 如果材料有變動，刞必 需移動二枚檢知器並調(diào) 整角度與間隔及高度 2 設定正確的工件厚度 3 詷整檢知器角度與間隔 及高度 4 請告知苙億或我們的代 理商處理置 九 機械手上下極限開關(guān)動作 1 上下輔助平衡缸沒氣壓 或過大 2 機械皮帶斷掉或螺絲鬆 動 3 設定行程過大 4 開關(guān)損壞 5 外部管線鬆脫或破掉 6 PLC故障 7 伺服過載跳機 1 調(diào)整平衡缸儲氣筒內(nèi)壓 力致適當壓力 2 更換皮帶及上緊螺絲 3 重新設定正確的工作行 程 4 更換感測開關(guān) 5 檢查或重新配線 6 請告知苙億或我們的代 理商處理置 7 檢查機械是否有卡死或 有否突然斷電 十 機械手左右極限開關(guān)動作 1 機械齒輪崩掉或螺絲鬆 動 2 設定行程過大 3 開關(guān)損壞 4 外部管線鬆脫或破掉 5 PLC故障 6 伺服過載跳機 1 更換皮帶及上緊螺絲 2 重新設定正確的工作行 程 3 更換感測開關(guān) 4 檢查或重新配線 5 請告知苙億或我們的代 理商處理置 6 檢查機械是否有卡死或 有否突然斷電 十一 壓力感測開關(guān)動作 1 空壓機電源未啟動或閥 門開關(guān)沒有投入 2 壓力設定失當 3 感測開關(guān)損壞 4 外部管線鬆脫或破掉 5 PLC故障 1 開啟電源及閥門開關(guān) 2 設定正確的壓力偵測點 3 更換感測開關(guān) 4 檢查或重新配線 5 請告知苙億或我們的代 理商處理置 十二 沖床啟動逾時 1 機械手連動電驛未裝上 或電驛使用電壓錯誤亦 或接點接觸不良 2 沖床啟動輸入接收不良 3 外部管線鬆脫或破掉 4 PLC故障 1 檢查機械手電控盤並使 用正確電壓電驛或更換 不良電驛 2 通知沖床公司派員查修 3 檢查或重新配線 4 請告知苙億或我們的代 理商處理置 十三 設備啟動逾時 1 機械手連動電驛未裝上 或電驛使用電壓錯誤亦 或接點接觸不良 2 設啟動輸入接收不良 3 外部管線鬆脫或破掉 4 PLC故障 1 檢查機械手電控盤並使 用正確電壓電驛或更換 不良電驛 2 檢查電路是否有斷線或 接觸不良 3 檢查或重新配線 4 請告知苙億或我們的代 理商處理置 十四 開關(guān)切換變化 1 機械手運轉(zhuǎn)中突然切換 開關(guān)變化 1 當機械手運中嚴忌變換 切換開關(guān)的動作條件， 易造成危險 (請參考操作 手冊操作要領操作 ) 十五 單機切換開關(guān) 1 單機切換開關(guān) OFF就啟 動連線運轉(zhuǎn) 1 將所有的單機操作面板 上的切換開關(guān)全置於 ON 位置上 十六 原點定位異常 1 機械手未在中心原點且 沖床亦未在上死點 1 關(guān)閉機械手電源，以人 工將機械手臂推至中心 感測位置。再將切換開 關(guān)選擇於寸動位置並開 啟機械手電源，在用寸 動去操作沖床，使沖床 全返回上死點位置，再 操作機械手原點復歸即 可 十七 沖床異常 1 沖床緊急停止 1 排除沖床緊急停止的因 素 (例：空壓不足，二度 落，光電偵測 … 等等 ) 十八 伺服異常 1 各項伺服異常原因 1 參考附件伺服異常表 2 請告知苙億或我們的代 理商處理置
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