【文章內(nèi)容簡介】 工件由下一工程反取料至上一工程，作中間站的可將調(diào)整或驗証模具是否偏模。 ? 寸動模式：此模式共分二種功能，但皆為複合式操作功能(需同時操作二只按鈕開關(guān) )。其一當(dāng)機械手欲做寸動運轉(zhuǎn)時，需先按著復(fù)歸鈕，再按遙控寸動開關(guān)，待機械手移動後再放開復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動開關(guān)的寸進與寸退即可讓機械手下達寸動運轉(zhuǎn)指令；其二當(dāng)機械手於運轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運轉(zhuǎn)時，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕，即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。 ? 一行程模式：此模式共分二種功能，其一當(dāng)機械手欲做一行程運轉(zhuǎn)時，只需按啟動鈕即可讓機械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個行程運轉(zhuǎn)返回中心原點；其二當(dāng)機械手於運轉(zhuǎn)時被異常停止而中斷運轉(zhuǎn)時，可先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕，即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。 ? 連動模式：當(dāng)機械手欲與沖床做連動生產(chǎn)時，需將模式選擇於連動模式，並檢視沖床開關(guān)是否置於一行程且未產(chǎn)生急停，各個設(shè)備是否定位，主控吸料選擇開關(guān)是否開啟。 6) 沖床連線選擇 ：單一沖床不使用手動或連線控制時，可借由沖床連線選擇開關(guān)將其關(guān)閉。 7) 人機介面 8) 電源指示燈 ：控制電源投入時之警示燈號。 9) 電源開關(guān) ：當(dāng)操作機械手時，所需開啟的控制電源迴路開關(guān)。 10) 異常態(tài)狀指示燈 ：當(dāng)機械手在運轉(zhuǎn)時，所接受到主要異常訊息，皆直接顯示於異常態(tài)狀指示區(qū)內(nèi)。 ? 沖床異常：當(dāng)機械手有接收到任何一臺沖床異常訊號時，皆會顯示在此態(tài)狀指示燈上。 ? 伺服異常：當(dāng)機械手 X軸或 Y軸，不論任何情況下發(fā)生異常訊號導(dǎo)致機械手停機無法正常運轉(zhuǎn)，皆會顯示在此態(tài)狀指示燈上，可開啟主控箱監(jiān)看各個伺服驅(qū)動器上，所顯示的異常碼來判別異常狀況原因。 ? 緊急停止：當(dāng)機械手 (除了沖床連線選擇開關(guān)關(guān)閉，不使用沖床或操作模式選擇於寸動模式 )所接收到的任何沖床異常、操作按鈕急停、伺服異常、程式執(zhí)行時所偵測到的異常 …. ，皆會以緊急停止指示燈警示之。 ? PLC電池不足：當(dāng) PLC或伺服驅(qū)動器內(nèi)部記憶所使用的電池，因長期使用或所處工作環(huán)境潮濕，昜使電池電力秏弱，電壓下降至 PLC 電壓安全偵測點時， PLC或伺服驅(qū)動器會送出 PLC電池電壓不足的警告，告知使用者應(yīng)該更換電池了。若使用者不去重視它，待電池電力完全秏盡後，機械手就無法運轉(zhuǎn)，必須連絡(luò)本公司工程人員重新設(shè)定程式及做系統(tǒng)調(diào)整而影響生產(chǎn)。 ? 吸料失誤：當(dāng)機械手運行時，若開啟吸料開關(guān)，無論是吸盤、電磁鐵或夾爪，那一支機械手臂偵測到的取料失誤，皆以紅色指示燈顯示於主操作面板上，並對機械手送出異常停止的命令。 ? 送料異常：當(dāng)機械手的供料設(shè)備 (新型料架、 NC送料機、雙頭料架 … 等等供料裝置 )於供料時所產(chǎn)生的異常訊息，皆會顯示於此送料異常指示燈上，並停止機械手的連動運轉(zhuǎn)。 ? 二片檢知：當(dāng)機械手的供料設(shè)備為片料裝置時 (新型料 架或雙頭料架 )，一般會附設(shè)一套二片檢知裝置。每當(dāng) 二片檢知裝置偵測到機械手抓取二片物料時，皆會顯示 於此二片檢知異常指示燈上，並停止機械手的連動運轉(zhuǎn)。 ? 預(yù)備：用於往後再追加之異常警示燈。 11) 復(fù)歸：此按鈕開關(guān)除了單一的異常復(fù)歸排除功能外，亦可搭配寸動開關(guān)及啟動開關(guān)作為複合操作功能。其功能如下： ? 復(fù)歸 + 寸動：當(dāng)做寸動運轉(zhuǎn)時，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動開關(guān)，待機械手移動後再放開復(fù)歸鈕，只操作遙控寸動開關(guān)的寸進與寸退即可機械手下達寸動運轉(zhuǎn)指令。 ? 復(fù)歸 + 啟動：當(dāng)機械手於運轉(zhuǎn)被異常停止而中斷運轉(zhuǎn)時，待異常排除後，可於操作模式在寸動模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕，即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。 12) 緊急停止：當(dāng)機械手於正常運轉(zhuǎn)時，操作者若發(fā)現(xiàn)任何的突發(fā)狀況 (例如：材料卡模、吸盤或螺絲掉於模具內(nèi)、人員闖入機械手運轉(zhuǎn)安全範(fàn)圍內(nèi) … 等等 )，皆可按下此緊急開關(guān)，使機械手及其沖床設(shè)備立即停止所有運動並產(chǎn)生急停自保，直待異常原因被排除後，再按復(fù)歸按鈕解除異常自保狀態(tài)，並將操作切換成寸動或一行程模式，再執(zhí)行寸動前進或按﹝ 復(fù)歸 + 啟動 ﹞ 使機械手返回中心原點。若為沖床沖壓運轉(zhuǎn)時所操作的急停，可將機械手切換於寸動式再操作沖床，使其回沖床上死點位置。 13) 原點復(fù)歸：當(dāng)機械手初開機或做模式轉(zhuǎn)換時，須做中心原點歸位?？刹僮鞔苏展馐酵癸@按鈕開關(guān)，使全部機械手先由 Y軸往上運行至原點定位後，再運行 X軸往左移或右移至中心原點；待中心原點定位完成後，接著會自動再次啟動 Y軸，往下運行三分二行程做為原點下降定位點。當(dāng)全部所有機械手全部原點下降定位完成時，此按鈕開關(guān)的照光指示燈會亮起表示機械手在中心點安全位置。 14) 手動送料：當(dāng)機械手的供料裝置為新型料架或 NC送料機時，若機械手以寸動模式搬移一片材料後，操作者可於主操控臺上在按手動送料鈕，使遠端的供料裝置執(zhí)行一次送料動作。 15) 沖床啟動：此按鈕為依廠家需求選用的操作開關(guān)，當(dāng)機械手於寸動或一行程模式實際搬運一片材料後，需要全部沖床同時執(zhí)行一次沖壓動作時，可將操作模式切換於一行程模式，然後操作沖床啟動按鈕二次，按第一次沖床啟動按鈕時，機械手會先產(chǎn)生警報器鳴叫告知其它人員注意並離開沖床沖壓的安全範(fàn)圍以外，當(dāng)再按第二次沖床啟動按鈕時，所有使用到連線的沖床，皆會以沖床一行程運轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。 (注意：此按鈕開關(guān)關(guān)係沖床全部啟動轉(zhuǎn)動沖壓，若操作者如有注意力不集中，或為非正式操作者錯操作，易發(fā)生危險及造成意外，故有些廠家會選擇不使用此項功能，以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生。 ) 16) 停止：當(dāng)機械手與沖床在連線運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，欲中止連線運轉(zhuǎn)的動作，並使機械手返回中心原點及沖床停止於上死點時的待機狀態(tài)下，只需操作此按鈕開關(guān)即可。 17) 吸料選擇：此選擇開關(guān)是機械手運轉(zhuǎn)取放料極重要的操作開關(guān)，當(dāng)機械手於運轉(zhuǎn)操作模式下 (除單機操作模式外 )，此選擇開關(guān)皆有其功用及其必要性。 單機模式時此選擇開關(guān)功用無效。 ? 寸動校模設(shè)定：此選擇開關(guān)的開與關(guān)，可配合機械手寸 動的寸進或寸退，做全程吸料或逆向取吸料動作，做架 設(shè)模具及中間站定位的調(diào)整。 ? 寸動模式：此選擇開關(guān)的開與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角 度做單一方向取放料的動作。 ? 一行程模式：此選擇開關(guān)的開與關(guān)，可以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。 ? 連線模式：此選擇開關(guān)必需使用，否則機械手無法啟動運轉(zhuǎn)，其運行方式亦是以設(shè)定好的曲線角度做單一方向取放料的動作。 18) 啟動：當(dāng)機械手欲做連線一行程或連線運轉(zhuǎn)時，只需操作此按鈕開關(guān)，即可使機械手以設(shè)定的速度與曲線角度運轉(zhuǎn)。亦可搭配復(fù)歸按鈕開關(guān)作複合操作自動中心原點歸位。 ? 復(fù)歸 + 啟動：當(dāng)機械手於運轉(zhuǎn)狀態(tài)被異常停止而中斷運轉(zhuǎn)時，待異常排除後，可於操作模式在寸動模式或一行程模式下，先按著復(fù)歸鈕再按啟動按鈕，即可讓機械手以緩慢速度自動返回中心原點位置。 ? 寸進、寸退：此二按鈕開關(guān)為外部遙控開關(guān)，其功用是為了讓操作者易於就近以寸動的模式監(jiān)看機械手與模具抓取放料的相對位置及異常發(fā)生時以緩慢速度運行送料