【正文】 NXT SERIES 大型移載機(jī)械手 操作說明書 苙億有限公司 公司：彰化縣溪湖鎮(zhèn)彰水路三段 26號(hào) 工廠：彰化縣溪湖鎮(zhèn)河?xùn)|里竹頭仔路 261巷 102弄 9號(hào) 電話： 88648810805 傳真： 88648820216 EMAIL： 目 錄 壹、安全注意事項(xiàng) 貳、開機(jī)程序 參、 NXT操作程序 肆、保養(yǎng)項(xiàng)目 伍、機(jī)械商用圖 / 部品圖 附件： ◆ NXT電路圖 ◆ 二片檢知操作手冊(cè) 壹、安全注意事項(xiàng) ? 為確保使用者的安全及維護(hù)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)，務(wù)請(qǐng)遵守下列注意事項(xiàng)： 11 本機(jī)械構(gòu)造規(guī)格及電路控制迴路，皆符合安全法規(guī)；為確保使用者的安全，不得任意變更操作迴路。如有任何變更，本公司概不負(fù)責(zé)。 以下為安全的裝置及線路的保護(hù)及檢知： 1. 緊急停止裝置。 2. 沖床手動(dòng)許可之迴路配置。 3. 沖床連線啟動(dòng)之迴路。 4. 附屬設(shè)備啟動(dòng)之迴路。 5. 上下安全極限檢知裝置。 6. 左右安全極限檢知裝置。 7. 左右緩衝裝置。 8. 平衡缸壓力檢知裝置。 9. 吸料檢知之裝置。 10. 二片檢知之裝置。（特別附件） 12 日常檢查，啟動(dòng)前檢查及定期檢查項(xiàng)目，務(wù)必切實(shí)遵行。 13 作業(yè)負(fù)責(zé)人必須進(jìn)行下述的各項(xiàng)檢查： 1. 每當(dāng)機(jī)械手臂及模具有拆下維修或更換零件，機(jī)械手再次運(yùn)行前必須先以寸動(dòng)模式試運(yùn)轉(zhuǎn)，判別機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)角度與機(jī)能是否正常。 2. 檢查手臂、金具組、吸盤、電磁鐵、夾爪、近接感測(cè)器的部份螺絲有無鬆動(dòng)或 零件損壞。 3. 安全裝置之性能。 4. 電氣、儀表的動(dòng)作。 5. 緊急動(dòng)裝置之機(jī)能。 14 完工後，離開工作崗位或是對(duì)各部進(jìn)行檢查、維護(hù)調(diào)整時(shí)，務(wù)必關(guān)掉電源，並拔出電源開關(guān)的鑰匙，交由單位主管或其指定人員妥善保管。 15 機(jī)械手系統(tǒng)的自主性檢查須由合格的專業(yè)人員執(zhí)行，並保存檢查記錄，以供下次檢查維護(hù)及零件更換的參考。 16 檢查或拆卸機(jī)械裝置時(shí)，應(yīng)先關(guān)電源和空壓源，待機(jī)械完全停止後才可進(jìn)行。 17 在電氣方面的維護(hù)，須由合格之電氣人員進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修的工作。 18 操作本機(jī)械手之前，請(qǐng)先參閱本機(jī)的使用規(guī)範(fàn)及工作能力界限，不得超越能力負(fù)載使用。 19 操作運(yùn)轉(zhuǎn)前，操作者須詳閱本機(jī)操作程序及有關(guān)開關(guān)、按鈕的位置之確認(rèn)。 110 機(jī)械手上的機(jī)構(gòu)及裝置發(fā)生故障時(shí)，可參照故障排除篇來解決，或者請(qǐng)通知本公司派員檢查維修，請(qǐng)勿私自改造。 貳、開機(jī)程序 21 開機(jī)前之準(zhǔn)備： 1. 電源 1) 開啟空壓源 2) 開啟沖床電源 3) 開啟設(shè)備電源 4) 開啟機(jī)械手電源 2. 檢查 1) 檢查機(jī)械手潤(rùn)滑系統(tǒng)之油量是否足夠，各潤(rùn)滑處是否已充分供應(yīng)了。尤其以運(yùn)轉(zhuǎn)部份的螺桿及滑動(dòng)部份的線性滑軌最應(yīng)保持潤(rùn)滑度。 2) 檢查各空壓管路，接頭是否有漏氣現(xiàn)象，平衡缸用蓄風(fēng)桶氣壓是否保持在 2kg/cm178。左右。真空產(chǎn)生器的空壓源是否保持在 46kg/cm178。內(nèi)。 3) 檢查各個(gè)沖床是否停於上死點(diǎn)位置。 4) 檢查供料裝置及附屬設(shè)備是否定位。 5) 檢查機(jī)械手臂上是否有短缺零件或損壞。 6) 檢查模具內(nèi)是否放有雜物及工具。 7) 確認(rèn)各指示燈是否正常。 22 操作方法 1. 原點(diǎn)復(fù)歸之操作：當(dāng)連線機(jī)械手關(guān)閉電源停止運(yùn)轉(zhuǎn)後，機(jī)械手臂的位置會(huì)因本身自重、人為推離、沖床晃動(dòng) … 等種種原因，而偏移中心原點(diǎn)上或往下掉，或因急停因素不能做行程自動(dòng)中心原點(diǎn)定位，而必須重做一次中心原點(diǎn)尋找的動(dòng)作來定義中心原點(diǎn)的安全位置。 1) 開啟控制電源：首先將主操作臺(tái)電源選擇開關(guān)置於” ON”位置，開啟控制電源。 2) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動(dòng)模式或單機(jī)模式。 3) 原點(diǎn)復(fù)歸：輕按此照光式凸顯按鈕開關(guān)，使全部機(jī)械手先由 Y軸往上運(yùn)行至原點(diǎn)定位後，再運(yùn)行 X軸往左移或右移至中心原點(diǎn)；待中心原點(diǎn)定位完成後，接著再次自動(dòng)啟動(dòng) Y軸，往下運(yùn)行三分二行程做為原點(diǎn)下降定位點(diǎn)。當(dāng)所有機(jī)械手全部原點(diǎn)下降定位完成時(shí)，此按鈕開關(guān)的照光指示燈會(huì)亮起，表示機(jī)械手皆在中心點(diǎn)安全位置。 2. 寸動(dòng)之操作：此模式特別適用於機(jī)械手手臂吸料裝置與模具定位位置的調(diào)整及異常停止的排除。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動(dòng)模式。 2) 復(fù)歸 + 寸動(dòng)：欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動(dòng)開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令，再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可以對(duì)工件材料做取放料的慢速搬移動(dòng)作。 3) 吸料選擇：寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可將設(shè)定好的曲線角度對(duì)工件材料做單一方向慢速搬移取放的動(dòng)作。 3. 寸動(dòng)校模之操作：此模式大致與上述寸動(dòng)操作模式一樣，若再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可以對(duì)工件材料做全程慢速的取放料搬移動(dòng)作。其主要用途是利用機(jī)械手臂可逆向取放料的運(yùn)行方式，來做模具架設(shè)及中間的定位調(diào)整。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關(guān)切換於寸動(dòng)校模模式。 2) 復(fù)歸 + 寸動(dòng)：欲做寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需先按著復(fù)歸鈕再按遙控寸動(dòng)開關(guān)，待機(jī)械手移動(dòng)後再放開復(fù)歸鈕。只操作遙控寸動(dòng)開關(guān)的寸進(jìn)與寸退即可讓機(jī)械手下達(dá)寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)指令。再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可以對(duì)工件材料做取放料的慢速搬移動(dòng)作。 3) 吸料選擇：寸動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可將設(shè)定好的曲線角度對(duì)工件材料做全行程慢速搬移取料的動(dòng)作。 4. 一行程之操作：機(jī)械手欲做一行程運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需按啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行一個(gè)行程運(yùn)轉(zhuǎn)返回中心原點(diǎn)。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關(guān)切換於一行程模式。 2) 啟動(dòng)：機(jī)械手欲連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開關(guān)，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。 3) 吸料選擇：一行程運(yùn)轉(zhuǎn)再配合吸料選擇開關(guān)的開與關(guān)，可將設(shè)定好的速度與曲線角度對(duì)工件材料做全行程搬移取放的動(dòng)作。 4) 沖床啟動(dòng)：此按鈕為依廠家需求選用的操作開關(guān)。當(dāng)機(jī)械手於寸動(dòng)或一行程模式搬運(yùn)一片材料，需要全部沖床同時(shí)執(zhí)行一次沖壓動(dòng)作時(shí)，可將操作模式切換於一行程模式，然後操作沖床啟動(dòng)按鈕二次；按第一次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開沖床沖壓的安全範(fàn)圍，再按第二次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，所有連線的沖床皆會(huì)以沖床一行程運(yùn)轉(zhuǎn)方式往下沖壓一次。 (注意：若操作者有注意力不集中，或非正式操作者錯(cuò)操作，易發(fā)生危險(xiǎn)及造成意外，故有些廠家會(huì)選擇不使用此項(xiàng)功能，以防止因人為疏忽而造成設(shè)備的損傷和事故的發(fā)生 ) 5. 連動(dòng)之操作：當(dāng)機(jī)械手以一行程試運(yùn)轉(zhuǎn)沒問題後，欲和沖床開始做連線生產(chǎn)時(shí)，只需按二次啟動(dòng)鈕即可讓機(jī)械手以所設(shè)定的速度執(zhí)行取料搬移及啟動(dòng)沖床及其它附屬設(shè)備做連續(xù)循環(huán)性的運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)，直待操作者按下停止按鈕或緊急停止後，機(jī)械手與沖床才會(huì)中止連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 1) 選擇操作模式：將操作模式選擇開關(guān)切換於連動(dòng)模式。 2) 啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)械手要連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需操作此按鈕開關(guān)二次，即可使機(jī)械手以設(shè)定的速度與曲線角度運(yùn)轉(zhuǎn)。按第一次沖床啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手會(huì)先產(chǎn)生警報(bào)器鳴叫告知其它人員注意並離開機(jī)械手運(yùn)行及沖床沖壓的安全範(fàn)圍，再按第二次啟動(dòng)按鈕後機(jī)械手、沖床、設(shè)備裝置開始連線啟動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。 3) 吸料選擇：連動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)必須開啟吸料選擇開關(guān)才會(huì)啟動(dòng)連動(dòng)運(yùn)行，並以設(shè)定好的速度與曲線角度對(duì)工件材料做全行程搬移取放的動(dòng)作。 6. 單機(jī)之操作：每當(dāng)機(jī)械手由單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成連線操作運(yùn)轉(zhuǎn)，或由連線操作運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成單機(jī)操作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都必須先釋放原有的曲