【正文】 ve personnel departm ent, general m anager of visa before separation procedures。 probation em ployees shall pay in advance 5 resignation report, he project m anager or departm ent m anager and adm inistrative personnel departm ent visa before departure。 positve after special reasons did not sign a contract w ith reference to general em ployees Through the staff25 圖 324 下限位支撐桿 升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu) 20 英尺雙剪叉式液壓升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu)，由 底面框架、內(nèi)框架、外叉架、臺(tái)面框架等組合裝配而成，如圖 325 所示。 圖 325 20 英尺雙剪叉式液壓 升降臺(tái)三維實(shí)體結(jié)構(gòu) The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT26 4 升降臺(tái)參數(shù)的確定及其剛度的校核 升降臺(tái)主要零部件材料的選擇 底框架材料的選擇 底框架用于支撐作用，參考文獻(xiàn) [1]，選用熱扎槽鋼，型號(hào)為 20a，材料為Q235A，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 上平臺(tái)滑軌道的材料選擇 上平臺(tái)滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻(xiàn) [1]，選擇型號(hào)為 9 的熱扎角鋼， Q235A，基本尺寸為 90 90 10L ??mm。 液壓缸固定橫梁的材料選擇 液壓缸固定橫梁由于受到的力比較大，要求 要有較高的剛度，參考文獻(xiàn) [1]，選擇高抗剪力 ,與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格： 16Mn， T12 120 1228mm。 下平臺(tái)滾道的材料選擇 根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻(xiàn) [1]，選擇熱扎普通槽鋼，型號(hào)為 20a，基本尺寸為 20 0 73 7B b d C? ? ? ? ?mm。 軌道墊板的材料選擇 軌道墊板為主要受力零件，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用材料 1Cr13， T12，規(guī)格為 3540 58mm。 剪叉臂的材料選擇 剪叉臂是主要的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)零件，承受大量動(dòng)載荷及靜 載荷，本著經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單可靠原則，在此選用合金鋼管材料 38CrMoAL 規(guī)格為 250 150 。 因?yàn)殡p叉式液壓升降臺(tái)臺(tái)面的尺寸為 7200 2500 mm? ，在最低位置時(shí)，剪叉臂與平臺(tái)的夾角又非常小，所以剪叉臂的長(zhǎng)度原則上不大于 3600mm 為好。初選剪叉臂長(zhǎng) 3200l mm? ，則如圖 41所示。 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） The general staff (1 em ployees in additon to vice president, director, m anager, deputy m anager and special positons outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project m anager or departm ent m anager, adm inistrative personnel departm ent or elevant responsible person for the relevant visa after departure procedures。 in additon to general staf personnel outside the contract period of turnover m ust ubm it he resignation report, a m onth ahead of schedule, the adm inistrative personnel departm ent, general m anager of visa before separation procedures。 probation em ployees shall pay in advance 5 resignation report, he project m anager or departm ent m anager and adm inistrative personnel departm ent visa before departure。 positve after special reasons did not sign a contract w ith reference to general em ployees Through the staff27 圖 41 剪叉臂 升降臺(tái)在最低處時(shí)，其剪叉臂與水平面的夾角為 ? ，則依幾何關(guān)系 m i n 9 8 6 2 5 7 8 9s in 0 .23200? ????，則 min ? ?? （ 41） 在最高位置時(shí)則有 m a x 2 9 0 6 2 5 7 8 9s in 0 . 83200? ????, 則 max ? ?? （ 42） 軌道長(zhǎng)的確定 軌道的有效長(zhǎng)度其實(shí)是剪叉臂在最低處升到最高處滑過(guò)的距離，若用 b來(lái)表示，則有 ( 32 00 c os 11 .5 4 32 00 c os 53 .1 3 ) 2 20 53 .2b m m? ? ? ? ? ?，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計(jì)實(shí)際軌道長(zhǎng)為 3550mm。 液壓升降臺(tái)的總體參數(shù)計(jì)算 本次設(shè)計(jì)的雙剪叉式的機(jī)構(gòu)與一般的有點(diǎn)不一樣，液壓缸的鉸接點(diǎn)不是直接連在桿上，拐點(diǎn)在兩桿的上方，這樣設(shè)計(jì)有利于液壓缸的擺動(dòng)及平臺(tái)的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺(tái)的一側(cè)，因?yàn)樯蹬_(tái)的剪叉是對(duì)稱的，所以在分析時(shí)，只取如圖 42 所示。以下相同。 雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)計(jì)算： The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT28 圖 42 位置參數(shù)示意圖 ?sinDCH ? ， （ 43） DFFE??sin； ? ? DGDF FGDGDF .2c os 222 ???? ?? ； （ 44） AGDCDG ?? ?c o s ； 上式中： H 任意位置時(shí)升降平臺(tái)的高度； FG 任意位置時(shí)鉸接點(diǎn) F 到液壓鉸接點(diǎn) G的距離； DF 支撐桿的長(zhǎng)度； FE 支撐桿固 定鉸支點(diǎn) A 到鉸接點(diǎn) F的距離； DA 機(jī)架長(zhǎng)度（ A到 D點(diǎn)的距離）； ? 剪叉與水平線的夾角。 以下相同。 雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算： 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） The general staff (1 em ployees in additon to vice president, director, m anager, deputy m anager and special positons outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project m anager or departm ent m anager, adm inistrative personnel departm ent or elevant responsible person for the relevant visa after departure procedures。 in additon to general staf personnel outside the contract period of turnover m ust ubm it he resignation report, a m onth ahead of schedule, the adm inistrative personnel departm ent, general m anager of visa before separation procedures。 probation em ployees shall pay in advance 5 resignation report, he project m anager or departm ent m anager and adm inistrative personnel departm ent visa before departure。 positve after special reasons did not sign a contract w ith reference to general em ployees Through the staff29 圖 43 運(yùn)動(dòng)參數(shù)示意圖 圖中， V? 是 F 點(diǎn)的相對(duì)速度； aV 是 B點(diǎn)絕對(duì)速度； ? 是 AB支撐桿的角速度； fV 是液壓缸活塞平均相對(duì)速度； bV 是升降平臺(tái)升降速度。由圖 43可知： ABVa .?? ， ? VV ? ， （ 45） ? aVV ? ， DFV .?? ? ， ? ? ???? c o ss in 1VVV f ??? ， （ 46） DGFG DFDGFG .2c os 222 ???? ； 雙鉸接雙叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力參數(shù)計(jì)算： The genral stf(1mpoyidvc,uh)0jb。5wT30 圖 44 動(dòng)力參數(shù)示意圖 因?yàn)橐簤焊椎倪\(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)的，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的每一點(diǎn)可認(rèn)為是靜平衡，忽略滾動(dòng)摩擦的影響，可近似認(rèn)該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原理： 0)( ???? ziizyiiyxiix FFF ??? 得 ? ?/4 0x x p y p y Y Gp p G? ? ?? ? ? ? （ 47） P 是由 液壓缸作用于活塞桿上的推力， G 是升降平臺(tái)所承受的重力載荷。通過(guò)分析機(jī)構(gòu)受力情況并進(jìn)行計(jì)算（過(guò)程省略）得出： 升降平臺(tái)上升時(shí) , 其中 , cosxpp ?? ； sinypp?? ； si n( )px D F ????； c os( )py D F ????； cosGy DC ?? 經(jīng)變 : sin( )xp DF? ? ? ??? ? ?； c os( )yp DF? ? ? ??? ? ?； cosyG DC? ? ???? c o s4 s in ( )PLG D F ?? ? ??? ? ? ?； （ 48） 西南科技大學(xué)應(yīng)用型自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） The general staff (1 em ployees in additon to vice president, director, m anager, deputy m anager and special positons outside the contract period) to resign, to give 10 days notice, the project m anager or departm ent m anager, adm inistrative personnel departm ent or elevant responsible person for the relevant visa after departure procedures。 in additon to general staf personnel outside the contract period of turnover m ust ubm it he resignation report, a m onth ahead of schedule, the adm inistrative personnel departm ent, general m anager of visa before separation procedures。 probation em ployees shall pay in advance 5 resignation report, he project m anager or departm ent m anager and adm inistrative personnel departm ent visa before departure。 positve after special reasons did not sign a contract w ith reference to general em ployees Through the staff31 升降平臺(tái)下降時(shí) , 上式中 :P 液壓缸作用于活塞桿的推力； G 升降平臺(tái)所承受的重力載荷； 由