基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-05-02 00:20本頁面
【正文】 圖象數(shù)據(jù)后，要對(duì)圖象進(jìn)行很多處理，包括 去噪、黑線邊緣提取、黑線分離、黑線中心計(jì)算 分析賽道類型、分析賽道變化情況等，這個(gè)是整 個(gè)程序里比較重要也是比較復(fù)雜的部分。 使用位置式 PID算法對(duì)舵機(jī) 進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)快速 響應(yīng) 圖象采集系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方法 很多，根據(jù)不同的圖象采集 電路設(shè)計(jì)方案，編寫相應(yīng)的 圖象采集程序，得到清晰的 圖象數(shù)據(jù)。由于單片機(jī)的運(yùn) 算速度有限，因此編寫高效 的圖象采集程序很有難度， 需要不停的理論分析、思考 和嘗試。 C l i c k to e d i t c o m p a n y s l o g a n .
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