基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 舵機(jī)控制 黑線位置 PID PWM 高速穩(wěn)定行駛！ 速度控制 轉(zhuǎn)向控制 圖象處理 圖象采集 使用增量式 PID算法對(duì)電機(jī) 進(jìn)行閉環(huán)速度控制，有效控 制電機(jī)加減速 圖象采集 信號(hào)處理 舵機(jī)控制 電機(jī)控制 程序流程簡(jiǎn)介 得到圖象數(shù)據(jù)后，要對(duì)圖象進(jìn)行很多處理，包括 去噪、黑線邊緣提取、黑線分離、黑線中心計(jì)算 分析賽道類型、分析賽道變化情況等，這個(gè)是整 個(gè)程序里比較重要也是比較復(fù)雜的部分。 首先，要對(duì)像頭采集來(lái)的圖象進(jìn)行分析，得到我們所需的黑線位置及變化情況。 在全國(guó)比賽中，我們所設(shè)計(jì)的智能車圖
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