【正文】
首先,要對像頭采集來的圖象進行分析,得到我們所需的黑線位置及變化情況。 下面是幾張攝像頭采集回來的圖象。 CCD? ?豐富的視頻圖象信號 攝像頭采集的數(shù)據(jù)為二維圖象信號,我們可以根據(jù)這個圖象知道下面的賽道類型,如果是直道就高速行駛,如果是彎道就以合適的速度行駛。 基于 CCD傳感器的智能車設計 陳曦 北京科技大學智能車實驗室 目錄 CCD智能車電控系統(tǒng) 1 為什么要使用 CCD? 2 電機、舵機控制 3 程序流程 4 M C 9 S 1 2 D G 1 2 8 BC M O S 攝 像