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基于ccd傳感器的智能車設(shè)計(jì)(完整版)

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【正文】象采集系統(tǒng)，攝像頭有效前瞻距離最大可達(dá) ，在全國所有隊(duì)伍中處于前列。使用位置式 PID算法對舵機(jī) 進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)快速響應(yīng) 圖象采集系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方法很多，根據(jù)不同的圖象采集電路設(shè)計(jì)方案，編寫相應(yīng)的圖象采集程序，得到清晰的圖象數(shù)據(jù)。 CCD？ CCD攝像頭采集回來的直線圖象 CCD？ CCD攝像頭采集回來的彎道圖象 CCD？ CCD攝像頭采集回來的 S彎圖象 CCD？手、舵機(jī)控制 PID PWM 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 測速閉環(huán)速度控制直流電機(jī)控制系統(tǒng) 然

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