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正文內(nèi)容

基于ccd傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 象采集系統(tǒng),攝像頭有效前瞻距離最大可達(dá) ,在全國(guó)所有隊(duì)伍中處于前列。 使用位置式 PID算法對(duì)舵機(jī) 進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)快速 響應(yīng) 圖象采集系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)方法 很多,根據(jù)不同的圖象采集 電路設(shè)計(jì)方案,編寫(xiě)相應(yīng)的 圖象采集程序,得到清晰的 圖象數(shù)據(jù)。 CCD? CCD攝像頭采集回來(lái)的直線圖象 CCD? CCD攝像頭采集回來(lái)的彎道圖象 CCD? CCD攝像頭采集回來(lái)的 S彎圖象 CCD? 手 、舵機(jī)控制 PID PWM 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 測(cè)速 閉環(huán)速度控制 直流電機(jī)控制系統(tǒng) 然
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