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基于ccd傳感器的智能車設計(參考版)

2025-05-06 00:20本頁面
  

【正文】 由于單片機的運 算速度有限,因此編寫高效 的圖象采集程序很有難度, 需要不停的理論分析、思考 和嘗試。 、舵機控制 黑線位置 PID PWM 高速穩(wěn)定行駛! 速度控制 轉向控制 圖象處理 圖象采集 使用增量式 PID算法對電機 進行閉環(huán)速度控制,有效控 制電機加減速 圖象采集 信號處理 舵機控制 電機控制 程序流程簡介 得到圖象數(shù)據后,要對圖象進行很多處理,包括 去噪、黑線邊緣提取、黑線分離、黑線中心計算 分析賽道類型、分析賽道變化情況等,這個是整 個程序里比較重要也是比較復雜的部分。
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