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基于ccd傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-05-06 00:20本頁(yè)面

　　

【正文】由于單片機(jī)的運(yùn) 算速度有限，因此編寫(xiě)高效的圖象采集程序很有難度，需要不停的理論分析、思考和嘗試。、舵機(jī)控制黑線位置 PID PWM 高速穩(wěn)定行駛！速度控制轉(zhuǎn)向控制圖象處理圖象采集使用增量式 PID算法對(duì)電機(jī) 進(jìn)行閉環(huán)速度控制，有效控制電機(jī)加減速圖象采集信號(hào)處理舵機(jī)控制電機(jī)控制程序流程簡(jiǎn)介得到圖象數(shù)據(jù)后，要對(duì)圖象進(jìn)行很多處理，包括去噪、黑線邊緣提取、黑線分離、黑線中心計(jì)算分析賽道類(lèi)型、分析賽道變化情況等，這個(gè)是整個(gè)程序里比較重要也是比較復(fù)雜的部分。

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