【正文】 } 附錄二：總電路圖及框圖 。//循環(huán)不限制次數(shù)，可能會(huì)造成死循環(huán) } angel=atan2(ii0,D)。 fM = ~fM, _nop_()。//幾個(gè)脈沖合適 fM = ~fM, _nop_()。 //統(tǒng)計(jì)有光照的像素?cái)?shù)目 fM = ~fM, _nop_()。//循環(huán)不限制次數(shù)，可能會(huì)造成死循環(huán) } while(OS == 1) { //OS = 1,是有光照的部分 SH = ~SH。 fM = ~fM, _nop_()。//幾個(gè)脈沖合適 fM = ~fM, _nop_()。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 17 頁 fM = ~fM, _nop_()。 if(j++ 4000) break。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 while(OS == 1) { //OS =1,是有光照的部分 SH = ~SH。 //這是 CG 上 升沿時(shí)刻的狀態(tài) i = 0。 SH = 1。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 SH = 0。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 SH = 1。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。 fM = ~fM, _nop_()。/*幾個(gè)脈沖合適 */ fM = ~fM, _nop_()。 /*圖像的初始狀態(tài) */ fM = ~fM, _nop_()。*/ 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 16 頁 SH = 0。 sbit CG = P3^5。 /* sbit OS = P2^2。/*i0 為透鏡的半徑， D 為透鏡的厚度 */ long int i。 else fanzhuan()。 temp = celiang()。 //延時(shí) 1mS } /*******************主函數(shù) *********************/ void main() { long int temp。y0。x0。 } } void delay(uint z) /*延時(shí) */ { uint x,y。i++) { dat=tab2[i]。 for(i=0。 delay(300)。i8。 } 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 15 頁 /**********正轉(zhuǎn) ************/ void zhengzhuan(void) { uchar i。 wela=P2^6。 /***反轉(zhuǎn) ***/ void init() /*初始化 */ { wela=0。 /*測量函數(shù) */ void zhengzhuan(void)。 void delay(uint z)。 uchar tab1[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 sbit fM = P3^6。 sbit SH = P3^0。 sbit wela=P2^6。再一次向所有關(guān)心、幫助過我的人們表示衷心的感謝 ! 附錄一：總程序 include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char define dat P2 sbit d1=P1^0。謝謝你們 !在論文的撰寫過程中，每每遇到困難停滯不前的時(shí)候，總會(huì)得到本組同學(xué)及時(shí)、中肯的幫助與指引；那種平等、友愛的同學(xué)之誼是讓人倍感珍貴！難以忘懷的。 還 要 感 謝 所 有 老師 和 同 事們 的 熱 情 關(guān) 已 、和 無 私 幫 助 ， 在 他 理 解 寬 容 的 氛 圍 中 ， 我 才 能 夠 有 足 夠 的 時(shí) 和 精 力 順 利 地 完 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 14 頁 成 學(xué) 業(yè) 。 感 謝 陳 老 師 的 辛 勤 培 養(yǎng) 與 諄 諄 教 誨 ， 使 我 懂 得 了怎 樣 積 極 、 主 動(dòng) 的 思 考 和 實(shí) 踐 鞭 策 自 己 不 斷 地 提 高 學(xué)習(xí) 和 實(shí) 踐 能 力 。 設(shè)計(jì)的測量電路具有結(jié)構(gòu)簡單，噪聲性能好，功耗較低，電路系統(tǒng)適應(yīng)性能強(qiáng)的特點(diǎn)，符合實(shí)際應(yīng)用的要求。 圖 主程序設(shè)計(jì)流程圖 開 始初 始 化傳 感 器 采 樣數(shù) 據(jù) 處 理傾 角 是 否為 零控 制 步 進(jìn) 電機(jī)是否開 始初 始 化傾 角 的 正負(fù)控 制 電 機(jī) 反轉(zhuǎn)返 回控 制 電 機(jī) 正傳正負(fù)圖 懸架控制流程圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 13 頁 第 4 章 結(jié)論 本設(shè)計(jì)是在線陣 CCD的基本原理的基礎(chǔ)上，參照 TCD1304AP 芯片的處理電路結(jié)構(gòu)和時(shí)序圖，確定了傾角傳感器處理電路的電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 最后通過步進(jìn)電機(jī)分別控制前后輪的可調(diào)減震器來實(shí)現(xiàn)控制車身的平穩(wěn)。 本文要調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)是節(jié)流口可調(diào)減震器，其可分為 柔和、適中、硬三級。 懸架控制程序及其流程圖 此子程序先將測量程序得出的傾角進(jìn)行判斷正負(fù)，事先規(guī)定傾角為正代表車頭抬高，相反代表車尾抬高。主程序主要完成 ：數(shù)據(jù)的處理、狀態(tài)判斷和各 個(gè)子程序模塊調(diào)動(dòng)等功能。測量軟件用 C 語言完成，包括主程序和子程序 。 軟件設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)中使用 C 語言編寫程序。 為二值化處理后的脈沖輸入口。 單片機(jī)外圍電路 單片機(jī)的外圍電路包括晶振電路和復(fù)位電路兩部分，晶振電路給單片機(jī)提供穩(wěn)定可靠的時(shí)鐘信號。 若 無 CC D 負(fù) 脈 沖 信 號 輸 出 則 比 較 器 輸 出 端 會(huì) 保 持 高 電 平。 到 負(fù)向 圖 圖 二值化電路圖 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 11 頁 脈 沖 的 上 升沿 時(shí) C P 0 + 端 電 壓 恢 復(fù) 為 高 , 比 較 器 輸 出 為 正 , 同 時(shí) 向 C C 2 充 電 。 C CD 完 成 所 有 像 素點(diǎn) 一 次 順 序 輸 出 的 時(shí) 間 約 為 1 0 . 7m s , 而 透 鏡 聚 焦 后 作 用 在 C C D 光 敏 面上 的 光 線 寬 度 最 大 不超 過 2 0 0 個(gè) 像 素 , 因 此產(chǎn) 生 的 負(fù) 脈 沖 寬 度 T L 1 0. 7m s 。 當(dāng) C P 0 +信 號 出 現(xiàn) 負(fù) 向 跳 變 時(shí) , C P 0 端 由 于 C 1 、 C 2 存 儲 電 荷 的 放電 , 會(huì) 使 電 壓 保 持 一 段 時(shí) 間 , 此 時(shí) C P 0 C P 0+ 比 較 器 輸 出 低 電 平 。 C C D 信 號 由 O S 端 輸 出 經(jīng) 三 極 管 緩 沖 后 , 信 號 C P 0 + 接 A T8 9 C5 1 內(nèi) 部 模 擬 比 較 器 的 同向 輸 入 端 , 經(jīng) R 6 、 R 8 分 壓 后 得 到 的 C P 0 接 比 較 器 反 向 輸 入 端。 二值 化 即 將 信 號 分 離 為 2 個(gè) ( 0 ,1 ) 值 , 在 C C D 輸 出 信 號中 光 照 的邊 界 像 素 點(diǎn) 會(huì) 有 明 顯 的 電 平 變 化 , 通 過 二 值 化 處 理 可以 確 定 信 號 的 邊界 。 OS 為信號輸出端，輸出信號結(jié)果二值化電路處理后輸入到單片機(jī)的 口進(jìn)行處理。 SH 為轉(zhuǎn)移脈沖，接到單片機(jī)的 端。 懸架控制：單片機(jī)根據(jù)計(jì)算出的傾角對汽車懸架進(jìn)行控制。 在 有 光 照 的 信 號 點(diǎn) , 輸 出 信 號 呈 現(xiàn) 出 一 個(gè) 脈 沖 信 號 , 此 信 號 中 央 位 置 的 像 素 點(diǎn) 編 號 即 為 M。Φ M 為 主 時(shí) 鐘 , S H 為 轉(zhuǎn) 移 脈 沖 , I C G 為 積 分清 除 脈 沖 。 通 過 控 制 T C D 13 0 4 A P 的 I C G 管 腳 信 號 , 可 以 使 C C D 工 作 在 電 子 開 關(guān) 模 式 ( E l e ct r o n i c s h u t t er f un c t io n ) ,以 保 持 輸 出 電 壓 值 隨 著 光 照 靈 敏 度而 變 化 。 有 效 感 應(yīng) 波 長 為 4 00 ~ 1 1 0 0 n m , 在 可見 光 和 紅 外區(qū) 均 可 正 常 工 作 。實(shí) 際 應(yīng) 用 中 可 以 調(diào) 節(jié) 參 數(shù) 選 擇 所 需 的 量 程 和 精 度 。像 素 尺 寸 d = 8 μ m ,角 度 分 辨 率 為 : 10176。 測 量 時(shí) 偏 離 中 心 點(diǎn) 的 距 離 為 X X 0 ,結(jié) 合 聚 光 透 鏡 焦 距 D 和 最 大 照 射 角 度 θ max 有 效 照 射 區(qū) 域 ： 2 ( X m a x X 0 )= 2 D t a nθ max 設(shè) 透 鏡 焦 距 D 為 2 0 m m ,系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 最 大 測 量 角 度 θ m ax = 10176。 若 CC D 接 收 端 的 焦 距 D 為 2 c m , 像 素 尺 寸 d 為 1 0 μ m, 則 由 測 量 象 素 編 號 M 的177。 如 圖 2 2 1 2 所 示 , C C D 測 量 得 出 光 源 照 射 到 的 素 點(diǎn) 編 號 (M ) , 乘 以 像 素 尺寸 ( d )即 為對 應(yīng) 的 位 置 信 息 , 即 X = M d。當(dāng) 被 測 對 象 與 垂 直 平 面 成 一 定 角 度 θ 時(shí) , 匯 聚 到 線 陣 C C D 受 光 面 上 的 光 線 將 偏 離 受 光 面 的 中 心 位 置 , 角 度 越 大 偏 移 量 就 越 大 , 偏 移 到 弧 形 聚 光 透 鏡 的 邊 緣 時(shí) 達(dá) 到 測 量 的 最 大 角 度 。 光 源 可 采用 由 L E D 加 裝 透 鏡 產(chǎn) 生 的 平 行 柱 狀 光 源 。 三、線陣 CCD 傾角測量原理 圖 CCD 傳感器 TCD1304 的結(jié)構(gòu)框圖