【正文】 在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。 致謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)，在此更要感謝我的導(dǎo)師和其他專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。（4） 本文中只做了一路的單片機(jī)處理程序，但是在單片機(jī)內(nèi)存中留有了足夠的存儲(chǔ)空間，以備進(jìn)行多路采集和控制。（2） 為使傾角角度的變化與電容的變化成正比且經(jīng)放大后輸出電壓滿足A/D轉(zhuǎn)換，就在硬件電路中設(shè)計(jì)了R和R兩個(gè)可變電阻。在沒(méi)把傳感器設(shè)計(jì)成差動(dòng)之前，無(wú)論怎樣改變極板間的間距和零件形狀、尺寸、大小都不能很好的消除溫度對(duì)傳感器的靈敏度和精度的影響。按照計(jì)劃我一周一周的完成，從中學(xué)到了關(guān)于芯片CAV42AT89C5ADC080汽車懸架的基本知識(shí)，讓我所學(xué)的知識(shí)更上一層。在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下，我有了努力的方向，然后我隨身帶個(gè)筆記本到學(xué)校圖書(shū)館、網(wǎng)上查閱與課題相關(guān)的資料，并分類記在筆記本上，為書(shū)寫論文做準(zhǔn)備。1感受我的設(shè)計(jì)題目是：固體擺電容傾角傳感及車輛半主動(dòng)控制設(shè)計(jì)。歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，緊張而又充實(shí)。A/D轉(zhuǎn)換數(shù)給R0(初始化) MOV A, R0 CLR C SBB A, 80H ；采集數(shù)與傾角我0度時(shí)的采集數(shù)相減 JBE LOOP ；判斷A與80H大小，若小就轉(zhuǎn)LOOP MOV ， A RETLOOP: MOV ，A RET第四章 總結(jié) 2013年3月，開(kāi)始畢業(yè)論文的工作。本文要調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)是節(jié)流口可調(diào)減震器，其可分為柔和、適中、硬三級(jí)。開(kāi)始初始化發(fā)送顯示數(shù)發(fā)送符號(hào)顯示等待發(fā)完和清中斷等待發(fā)完和清中斷發(fā)送符號(hào)+顯示等待發(fā)完和清中斷比較A與80H返回小大 顯示程序流程圖程序：DIR1: CLR C 。存變換結(jié)果在50H RET 開(kāi)始初始化計(jì)算AD存數(shù)據(jù)在50H計(jì)算AD+B返回 標(biāo)度變換流程圖 顯示程序由圖11硬件接法，要 ，要顯示的數(shù)是經(jīng)工程量變換后的數(shù)，即放在50H中，要顯示的“+”、“”符號(hào)分別放在23H和24H中。計(jì)算AD ADD A, R2 。標(biāo)度變換初始化 MOV R1， 22H MOV R2, 41H 。內(nèi)變化時(shí)，輸入A/D轉(zhuǎn)換的電壓U在0～5V內(nèi)變化，可知公式中A=,B=15，在計(jì)算機(jī)中分別表示為：0001B,1FH，且放在EPROM中，地址為21H和22H。由公式13和硬件電路的調(diào)整可得：傾角在177。(R2,R3)/8 XCH A, R3 SWAP A ADD A, 80H 。初始化 MOV R2, 00H MOV R3, 00HFTL31：MOV A,R1 ；取一個(gè)采樣值 ADD A, R3 ；累加到RR2 MOV R3，A CLR A ADDC A, R2 MOV R2， A INC R1CJNE R1，40H,FEL31 。FLT30：MOV A,38H ；采新值放入A中 MOV R0,A 。缺點(diǎn)：靈敏度低；對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差；不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差；不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合；比較浪費(fèi)RAM。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)MOV R1，A 滑動(dòng)平均濾波設(shè)計(jì)方法：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列，隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N，每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)(先進(jìn)先出原則)，把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果。啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 MOV R6，0AH 。 RET開(kāi)始初始化啟動(dòng)A/D存儲(chǔ)數(shù)據(jù)在38H延時(shí) 一路A/D轉(zhuǎn)換流程圖程序： ADC0809：MOV R1，30H ；置需轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)首地址 MOV DTPR, 7FF8H 。由于ALE與START連在一起，ADC0809在鎖存通道地址的同時(shí)也啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。在本設(shè)計(jì)中，主程序的初始化只對(duì)A/D進(jìn)行初始，其它的初始化程序放到相應(yīng)的子程序中。AT89C51的復(fù)位電路： RC復(fù)位電路 顯示電路在本設(shè)計(jì)中采用串行靜態(tài)顯示，硬件接口如圖11: 串行3位顯示硬件電路 軟件設(shè)計(jì) 軟件主要處理數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、標(biāo)度變換、顯示、懸架控制等的程序。閑散方式停止中央處理器的工作，能夠允許隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。AT89C51提供以下的功能標(biāo)準(zhǔn)：4K字節(jié)閃爍存儲(chǔ)器，128字節(jié)隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32個(gè)I/O口，2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，1個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，1個(gè)串行通信口，片內(nèi)震蕩器和時(shí)鐘電路。和128字節(jié)的存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），這種器件采用ATMEL公司的高密度、不容易丟失存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，并且能夠與MCS51系列的單片機(jī)兼容。在本設(shè)計(jì)中我選擇了延時(shí)（定時(shí)）方式進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，這樣選擇主要是讓單片機(jī)節(jié)約時(shí)間及處理更多的數(shù)據(jù)。A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)送入單片機(jī)，在這過(guò)程中關(guān)鍵問(wèn)題是如何確定A/D轉(zhuǎn)換完成，因?yàn)橹挥写_定后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 控制，則8路模擬通道的控制地址為0FEF8H~0FEFFH。轉(zhuǎn)換結(jié)束，數(shù)據(jù)送三態(tài)門鎖存，同時(shí)發(fā)出EOC信號(hào)，在允許輸出信號(hào)控制下，再將轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出到外部數(shù)據(jù)總線。 四、ADC0809轉(zhuǎn)換時(shí)序：首先輸入地址選擇信號(hào)，在ALE信號(hào)作用下，地址信號(hào)被鎖存，產(chǎn)生譯碼信號(hào)，選中一路模擬量輸入。因此，對(duì)各路進(jìn)行轉(zhuǎn)換是分時(shí)進(jìn)行的。另外ADC0809輸出具有TTL三態(tài)鎖存緩沖器，可直接連到CPU數(shù)據(jù)總線上。模擬多路開(kāi)關(guān)由8路模擬開(kāi)關(guān)和3位地址鎖存譯碼器組成，可選通8路模擬輸入中的任何一路，地址鎖存信號(hào)ALE將3位地址信號(hào)ADDA、ADDB、ADDC進(jìn)行鎖存，然后由譯碼電路選通其中的一路，被選中的通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。 　　(7) 片內(nèi)無(wú)時(shí)鐘，一般需外加640KHz以下且不低于100KHz的時(shí)鐘信號(hào)。1LBS，功耗：15mW。 　　(4) 分辨率：8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間：100μs。 　　(2) 帶有鎖存功能的8路模擬量轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可對(duì)8路0～5V模擬量進(jìn)行分時(shí)切換。 采用ADC0809芯片做A/D轉(zhuǎn)換ADC0809芯片簡(jiǎn)介 8路模擬信號(hào)的分時(shí)采集，片內(nèi)有8路模擬選通開(kāi)關(guān)，以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs左右。15176。（13）把式(1)代入式(2)，可得U= V+ R／R (Vlpout1Vlpout2)；由然后，再把此信號(hào)作為單片機(jī)的模擬輸入信號(hào)，： 實(shí)際運(yùn)算放大電路這里，選取R1=R2=R3=R4=R5=Rf2=10kΩ，Rf1=Rp1=100kΩ，則U =R/R (VlpoutlVlpout2)變化時(shí)，V輸出為177。第一級(jí)用兩片CAV424的VLPOUT分別作為運(yùn)放的正反相輸入，使傾角傳感器在177。實(shí)驗(yàn)表明其精度完全達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)要求。 放大電路的設(shè)計(jì)運(yùn)放電路用來(lái)合成和放大2片CAV424輸出的電壓信號(hào)，使其轉(zhuǎn)換為易被單片機(jī)處理的O～5V直流電壓。為了調(diào)整VLPOUT，把輸出級(jí)電阻均調(diào)整為100kΩ的電位器。： 實(shí)際CAV424應(yīng)用電路圖傾角傳感器放在水平位置時(shí)，差動(dòng)電容C10=C20=50pF，所以應(yīng)CAV424的參考電容C11=C21=50pF，振蕩電容C12=C22==80pF，低通濾波電容C13=C14=C23=C24=200C11=10nF，穩(wěn)定參考電壓VM的電容負(fù)載C15=C25=100nF，電流調(diào)整電阻R11=R12=R21=R22=500kΩ。R和R為外接電阻。在被設(shè)計(jì)中，CAV424的參考電容大小取為傳感器沒(méi)傾斜是動(dòng)極板與靜極板產(chǎn)生的電容C，這樣就使C和C的開(kāi)始電容大小相等，同時(shí)CAV424輸出的直流電壓信號(hào)與電容的變化量成正比。CAV424應(yīng)用電路原理框圖： 電容式積分器的工作方式與參考振蕩器的工作方式接近，區(qū)別在于前者放電時(shí)間是參考振蕩器的一半，其次前者的放電電壓被鉗制在一個(gè)內(nèi)部固定的電壓VCLAAMP上，實(shí)測(cè)2片CAV424的14腳和16腳(電容積分器的輸出電壓)， 兩個(gè)積分器的輸出電壓經(jīng)內(nèi)部信號(hào)調(diào)理后的輸出，在理想狀況下應(yīng)為：VLPOUT=VDIFF+VM （8）參考振蕩器電流I=VM／R。參考振蕩器對(duì)外接的振蕩器電容C和與它相關(guān)的內(nèi)部寄生電容C、PAR、INT以及外接的寄生電容C、PAR、EXT充電，然后放電。該差分信號(hào)通過(guò)1個(gè)二級(jí)低通濾波器轉(zhuǎn)換成直流電壓信號(hào)，并經(jīng)過(guò)輸出可調(diào)的差分級(jí)輸出。這里，C作為參考電容，而C作為被測(cè)電容。 1個(gè)通過(guò)電容C確定頻率的參考振蕩器驅(qū)動(dòng)2個(gè)構(gòu)造對(duì)稱的積分器，并使它們?cè)跁r(shí)間和相位上同步。在相對(duì)于參考電容值(10 pF~1nF)5％～100％的范圍內(nèi)，可以檢測(cè)0pF一2nF的電容值，且其輸出差分電壓最大可達(dá)士1．4 V；同時(shí)，CAV424還具有內(nèi)置溫度傳感器。CAV42