基于ccd傳感器的智能車(chē)設(shè)計(jì)(專(zhuān)業(yè)版)
【正文】 而且可以根據(jù)賽道的不同類(lèi)型采取不同的控制策略。由于單片機(jī)的運(yùn) 算速度有限，因此編寫(xiě)高效 的圖象采集程序很有難度， 需要不停的理論分析、思考 和嘗試。 CCD？ CCD攝像頭采集回來(lái)的直線圖象 CCD？ CCD攝像頭采集回來(lái)的彎道圖象 CCD？ CCD攝像頭采集回來(lái)的 S彎圖象 CCD？ 手 、舵機(jī)控制 PID PWM 驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 測(cè)速 閉環(huán)速度控制 直流電機(jī)控制系統(tǒng) 然后，把黑線位置作為控制系統(tǒng)輸入量，使用 PID算法對(duì)舵機(jī)角度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)快速響應(yīng)。 在全
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